动平台绝对重力测量的下落预测方法及系统技术方案

本申请提供了一种动平台绝对重力测量下落预测方法及系统，获取用于安装绝对重力测量系统的安装平台的运动信息；根据所述安装平台的运动信息对所述安装平台在预测时间内的运动进行预测，得到预测结果；在所述预测结果小于参考指标的情况下，基于所述安装平台上的所述绝对重力测量系统进行绝对重力测量，所述参考指标用于指示所述绝对重力测量系统在当前场景下，为实现目标测量精度所能承受的所述安装平台的最大运动信息。本申请提供的动平台绝对重力测量下落预测方法及系统通过预测下落测量的最佳时机来保证测量正常进行，解决了传统技术通过牺牲测量精度来保证测量有效进行的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
动平台绝对重力测量的下落预测方法及系统


[0001]本申请涉及重力测量
，尤其涉及一种动平台绝对重力测量的下落预测方法及系统。

技术介绍

[0002]船载海洋重力测量技术是获取高精度、高分辨率海洋重力场信息的最有效手段。船载海洋重力测量技术主要是通过水面舰船搭载相对重力仪进行连续测量来实现。由于船载测量作业时间长，往往按月计算，相对重力仪在船上的漂移误差对测量精度的影响不可忽略，而前往重力基点进行标定则大大增加测量时间和成本，因此对于引入动平台绝对重力测量系统来进行即时的同址校正的需求日益增长。与相对重力测量相比，绝对重力测量系统直接获取重力加速度的绝对值，不存在漂移问题，常用于获取重力场的参考值并对相对重力测量值进行标定。
[0003]动平台绝对重力测量系统分为激光干涉式和原子干涉式两种绝对重力测量系统。激光干涉式和原子干涉式绝对重力测量系统均是通过真空环境中做自由落体运动的物体或物质来获取绝对重力加速度。然而无论是激光干涉式还是原子干涉式的绝对重力测量系统都容易受到绝对重力测量系统所安装的基座状态的影响。在基座为移动平台的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动平台绝对重力测量的下落预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于安装绝对重力测量系统的安装平台的运动信息；根据所述安装平台的运动信息对所述安装平台在预测时间内的运动进行预测，得到预测结果；在所述预测结果小于参考指标的情况下，基于所述安装平台上的所述绝对重力测量系统进行绝对重力测量，所述参考指标用于指示所述绝对重力测量系统为实现目标测量精度所能承受的所述安装平台的最大运动信息。2.如权利要求1所述的动平台绝对重力测量的下落预测方法，其特征在于，所述获取用于安装绝对重力测量系统的安装平台的运动信息，包括：基于所述安装平台的数据采集装置获取所述安装平台的运动信息，所述数据采集装置包括加速度计、陀螺仪、卫星定位系统、无线电定位系统中的至少一项，所述运动信息包括加速度、速度与位移中的至少一项。3.如权利要求1所述的动平台绝对重力测量的下落预测方法，其特征在于，所述方法还包括：确定横向扰动位移与测量精度的关系；基于所述横向扰动位移与所述测量精度的关系，得到所述参考指标。4.如权利要求1所述的动平台绝对重力测量的下落预测方法，其特征在于，所述根据所述安装平台的运动信息对所述安装平台在预测时间内的运动进行预测，得到预测结果，包括：将所述安装平台的运动信息作为状态变量；根据所述状态变量和预置预测方式，对所述安装平台在预测时间内的运动进行预测，得到预测结果。5.一种动平台绝对重力测量的下落预测系统，其特征在于，包括：绝对重力测量系统，安装平台，测量装置，其中，所述绝对重力...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍康，文艺，陈逸聪，李振兴，王力军，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：