本发明专利技术公开了一种河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置及其实施方法，属于河道杂物清理技术领域，为了解决人工打捞导致的杂物清理效率低且操作安全性低下的问题，包括悬浮式船体，所述悬浮式船体上设置有牵引推拉机构，所述牵引推拉机构上设置有水面杂物清理机构，所述牵引推拉机构用于牵引推拉水面杂物清理机构移动，所述水面杂物清理机构用于清理水面杂物。本发明专利技术的河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置及其实施方法，利用水面杂物清理机构清理杂物，不需要操作人员手动打捞杂物，其劳动强度小，减轻了操作人员的工作负担，使杂物清理效率高，且操作安全性高，利用牵引推拉机构便于牵引清理箱体移动，使清理箱体更好地清理杂物及卸料。及卸料。及卸料。
【技术实现步骤摘要】
一种河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置及其实施方法
[0001]本专利技术涉及河道杂物清理
，特别涉及一种河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置及其实施方法。
技术介绍
[0002]河道为河水流经的路线，通常指能通航的水路，河道划分为五个等级，即一级河道、二级河道、三级河道、四级河道、五级河道。
[0003]根据河道等级划分办法，一、二级河道大多是跨越两省或数省的大江大河，对国民经济和社会发展大局都有举足轻重的影响，因此这类河道要由水利部认定；三级河道大部分影响一省或邻近省份，其重要程度略逊于一、二级河道，但对地区性国民经济也具有相当的影响，为了使省际之间的标准掌握大体一致，并便于跨省河道的定级，这类河道应由水利部委托所在流域机构会同所在省水利厅协商，报水利部认定；四、五级河道则由各省水利厅认定
[0004]河道水面上常会漂浮有树叶及生活垃圾等杂物，过多的杂物堆积易造成河水的污染，因此需要对河道水面上的杂物进行定期清理，目前对于河道水面上杂物的清理方式，多为操作人员手动进行打捞，该种清理方式，其劳动强度大，增加了操作人员的工作负担，使杂物清理效率低下，且人工打捞在一定程度上存在安全隐患，其操作安全性低下。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置及其实施方法，利用水面杂物清理机构清理杂物，不需要操作人员手动打捞杂物，其劳动强度小，减轻了操作人员的工作负担，使杂物清理效率高，且操作安全性高，利用牵引推拉机构便于牵引清理箱体移动，使清理箱体更好地清理杂物及卸料，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置，包括悬浮式船体，所述悬浮式船体上设置有牵引推拉机构，所述牵引推拉机构上设置有水面杂物清理机构，所述牵引推拉机构用于牵引推拉水面杂物清理机构移动，所述水面杂物清理机构用于清理水面杂物。
[0008]进一步地，所述牵引推拉机构包括横向牵引组件、纵向牵引组件和旋转牵引组件，所述横向牵引组件安装在悬浮式船体上，所述横向牵引组件上连接有纵向牵引组件且横向牵引组件用于牵引纵向牵引组件横向移动，所述纵向牵引组件上连接有旋转牵引组件且纵向牵引组件用于牵引旋转牵引组件纵向移动，所述旋转牵引组件连接有水面杂物清理机构且旋转牵引组件用于牵引水面杂物清理机构旋转移动。
[0009]进一步地，所述横向牵引组件包括横向牵引支架、横向牵引电机、横向牵引丝杆、横向导向杆和横向牵引滑座，所述横向牵引支架安装在悬浮式船体上，所述横向牵引支架上设置有横向牵引丝杆，所述横向牵引丝杆通过轴承安装在横向牵引支架上且横向牵引丝杆通过横向牵引电机驱动旋转，所述横向牵引电机安装在横向牵引支架上，所述横向牵引
丝杆螺纹连接有横向牵引滑座，所述横向牵引滑座活动连接在横向导向杆上，所述横向导向杆安装在横向牵引支架上。
[0010]进一步地，所述纵向牵引组件包括纵向牵引支架、纵向牵引电机、纵向牵引丝杆和纵向牵引滑座，所述纵向牵引支架连接在横向牵引滑座上，所述纵向牵引支架的内侧设置有纵向牵引丝杆，所述纵向牵引丝杆通过轴承安装在纵向牵引支架上且纵向牵引丝杆通过纵向牵引电机驱动旋转，所述纵向牵引电机安装在纵向牵引支架的顶部，所述纵向牵引丝杆螺纹连接有纵向牵引滑座，所述纵向牵引滑座的一端穿出纵向牵引支架且连接有旋转牵引组件。
[0011]进一步地，所述旋转牵引组件包括旋转牵引电机和安装支架，所述旋转牵引电机安装在纵向牵引滑座上，所述旋转牵引电机的输出轴连接有安装支架，所述安装支架安装在水面杂物清理机构上。
[0012]进一步地，所述水面杂物清理机构包括清理箱体和滤水板，所述清理箱体连接在安装支架上，所述清理箱体的底部设置有滤水板，所述清理箱体的上端设置有进料口。
[0013]进一步地，所述清理箱体上设置有撕碎机构，所述撕碎机构包括安装盖板、防水电机、传动皮带、传动旋转轴和撕碎刀片，所述安装盖板通过螺栓安装在清理箱体上，所述安装盖板上安装有防水电机，所述防水电机的输出轴通过传动皮带连接有传动旋转轴，所述传动旋转轴通过轴承安装在安装盖板上且相邻的传动旋转轴之间通过传动皮带连接，所述防水电机的输出轴和传动旋转轴上均安装有撕碎刀片，所述撕碎刀片用于撕碎水面杂物。
[0014]进一步地，所述撕碎刀片通过防水电机驱动传动皮带和传动旋转轴旋转而高速转动。
[0015]进一步地，所述悬浮式船体内设置有收集仓，所述收集仓的两侧端面安装有定位板，所述收集仓通过定位板放置在悬浮式船体内。
[0016]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置的实施方法，包括如下步骤：
[0017]S1：水面杂物收纳清理时，清理箱体位于水中，悬浮式船体移动且带动清理箱体随之移动，通过移动的清理箱体打捞水面杂物，使水面杂物通过进料口进入清理箱体内；
[0018]S2：水面杂物打捞后，纵向牵引电机启动且驱动纵向牵引丝杆旋转，使纵向牵引滑座在纵向牵引支架上竖直移动，纵向牵引滑座移动带动清理箱体随之移动，使清理箱体上升且离开水面；
[0019]S3：清理箱体离开水面后，横向牵引电机启动且驱动横向牵引丝杆旋转，使横向牵引滑座在横向导向杆的导向作用下随之横向移动，横向牵引滑座移动带动纵向牵引滑座和清理箱体随之移动，使清理箱体横向移动至收集仓的上方；
[0020]S4：清理箱体移动至收集仓的上方后，旋转牵引电机启动且驱动安装支架旋转，安装支架旋转使清理箱体也随之移动，使清理箱体内的水面杂物翻转且通过进料口排至收集仓内。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1、本专利技术的河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置及其实施方法，悬浮式船体上设置有牵引推拉机构，牵引推拉机构包括横向牵引组件、纵向牵引组件和旋转牵引组件，横向牵引组件包括横向牵引支架、横向牵引电机、横向牵引丝杆、横向导向杆和横向牵引滑座，
清理箱体离开水面后，横向牵引电机启动且驱动横向牵引丝杆旋转，使横向牵引滑座在横向导向杆的导向作用下随之横向移动，使清理箱体横向移动至收集仓的上方，利用横向牵引组件便于牵引清理箱体横向移动，使清理箱体更好地清理杂物及卸料。
[0023]2、本专利技术的河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置及其实施方法，纵向牵引组件包括纵向牵引支架、纵向牵引电机、纵向牵引丝杆和纵向牵引滑座，纵向牵引滑座的一端穿出纵向牵引支架且连接有旋转牵引组件，水面杂物打捞后，纵向牵引电机启动且驱动纵向牵引丝杆旋转，使纵向牵引滑座在纵向牵引支架上竖直移动，纵向牵引滑座移动带动清理箱体随之移动，使清理箱体上升且离开水面，利用纵向牵引组件便于提升或下放清理箱体，使清理箱体更好地清理杂物及卸料。
[0024]3、本专利技术的河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置及其实施方法，旋转牵引组件包括旋转牵引电机和安装支架，旋转牵引电机安装在纵向牵引滑座上，旋转牵引电机的输出轴连接有安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置，包括悬浮式船体(1)，其特征在于，所述悬浮式船体(1)上设置有牵引推拉机构(2)，所述牵引推拉机构(2)上设置有水面杂物清理机构(3)，所述牵引推拉机构(2)用于牵引推拉水面杂物清理机构(3)移动，所述水面杂物清理机构(3)用于清理水面杂物。2.如权利要求1所述的一种河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置，其特征在于，所述牵引推拉机构(2)包括横向牵引组件(21)、纵向牵引组件(22)和旋转牵引组件(23)，所述横向牵引组件(21)安装在悬浮式船体(1)上，所述横向牵引组件(21)上连接有纵向牵引组件(22)且横向牵引组件(21)用于牵引纵向牵引组件(22)横向移动，所述纵向牵引组件(22)上连接有旋转牵引组件(23)且纵向牵引组件(22)用于牵引旋转牵引组件(23)纵向移动，所述旋转牵引组件(23)连接有水面杂物清理机构(3)且旋转牵引组件(23)用于牵引水面杂物清理机构(3)旋转移动。3.如权利要求2所述的一种河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置，其特征在于，所述横向牵引组件(21)包括横向牵引支架(211)、横向牵引电机(212)、横向牵引丝杆(213)、横向导向杆(214)和横向牵引滑座(215)，所述横向牵引支架(211)安装在悬浮式船体(1)上，所述横向牵引支架(211)上设置有横向牵引丝杆(213)，所述横向牵引丝杆(213)通过轴承安装在横向牵引支架(211)上且横向牵引丝杆(213)通过横向牵引电机(212)驱动旋转，所述横向牵引电机(212)安装在横向牵引支架(211)上，所述横向牵引丝杆(213)螺纹连接有横向牵引滑座(215)，所述横向牵引滑座(215)活动连接在横向导向杆(214)上，所述横向导向杆(214)安装在横向牵引支架(211)上。4.如权利要求3所述的一种河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置，其特征在于，所述纵向牵引组件(22)包括纵向牵引支架(221)、纵向牵引电机(222)、纵向牵引丝杆(223)和纵向牵引滑座(224)，所述纵向牵引支架(221)连接在横向牵引滑座(215)上，所述纵向牵引支架(221)的内侧设置有纵向牵引丝杆(223)，所述纵向牵引丝杆(223)通过轴承安装在纵向牵引支架(221)上且纵向牵引丝杆(223)通过纵向牵引电机(222)驱动旋转，所述纵向牵引电机(222)安装在纵向牵引支架(221)的顶部，所述纵向牵引丝杆(223)螺纹连接有纵向牵引滑座(224)，所述纵向牵引滑座(224)的一端穿出纵向牵引支架(221)且连接有旋转牵引组件(23)。5.如权利要求4所述的一种河道用悬浮式水面杂物收纳清理装置，其特征在于，所述旋转牵引组件(23)包括旋转牵引电机(231)和安装支架(232)，所述旋转牵引电机(231)安装在纵向牵引滑座(224)上，所述旋转牵引电机(231)的输出轴连接有安装支架(232)，所述安装支架(232...
【专利技术属性】
技术研发人员：周光迅，贾三乐，李书良，范俊峰，张涛，
申请(专利权)人：周光迅，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。