打印设备、调平方法、装置、存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种打印设备、调平方法、装置、存储介质。打印设备包括：打印喷头、调平组件、感应组件和控制组件；控制组件，用于控制调平组件移动到第一目标位置，并控制调平组件从第一目标位置向靠近感应组件的方向进行移动，在调平组件接触到感应组件时，获取调平组件的第一位置；控制组件，还用于控制调平组件移动到第一目标位置以及控制打印喷头移动到第二目标位置，控制打印喷头从第二目标位置向靠近感应组件的方向移动，在打印喷头接触到感应组件时，获取打印喷头的位置，并根据第一位置和打印喷头的位置对打印设备进行调平。该打印设备可以有效提高打印设备的调平精度。可以有效提高打印设备的调平精度。可以有效提高打印设备的调平精度。

【技术实现步骤摘要】
打印设备、调平方法、装置、存储介质


[0001]本申请涉及打印设备
，特别是涉及一种打印设备、调平方法、装置、存储介质。

技术介绍

[0002]熔融沉积快速成型技术（FDM），又称热熔堆积技术，是主要的3D打印技术之一，该技术是将热熔型料丝加热融化后从喷头挤出，沉积在打印工作平台或前一层已固化的材料上，当温度低于料丝固化温度后开始固化成型，最终生成实物。而对于以层层累积为特征的熔融沉积快速成型技术的3D打印工艺来讲，打印平台相对打印喷头的水平度，直接决定了模型第一层在打印平台沉积成型的成败，从而决定了整个模型打印的成败与精度，因此，需要确保打印平台与打印喷头在同一水平度，调平打印平台和打印喷头的水平度。
[0003]传统技术中，主要是通过人工调平的方法，对打印平台和打印喷头的水平度进行调平。然而，传统的调平方法，存在精度较低的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高打印设备调平精度的打印设备、调平方法、装置、存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种打印设备，所述打印设备包括：打印喷头、调平组件、感应组件和控制组件；所述控制组件，用于执行第一控制操作，在所述调平组件接触到所述感应组件时，获取所述调平组件的第一位置；其中，所述第一控制操作包括控制所述调平组件移动到第一目标位置，并控制所述调平组件从所述第一目标位置向靠近所述感应组件的方向进行移动；所述控制组件，还用于执行第二控制操作，在所述打印喷头接触到所述感应组件时，获取所述打印喷头的位置，并根据所述第一位置和所述打印喷头的位置对所述打印设备进行调平；其中，所述第二控制操作包括控制所述调平组件移动到所述第一目标位置以及控制所述打印喷头移动到第二目标位置，并控制所述打印喷头从所述第二目标位置向靠近所述感应组件的方向移动。
[0006]在其中一个实施例中，所述调平组件包括感应头，所述控制组件，还用于在接收到第一反馈信号的情况下，获取所述第一位置；其中，所述第一反馈信号为所述感应头接触到所述感应组件时所述调平组件生成的，或者，所述第一反馈信号为所述感应头接触到所述感应组件时所述感应组件生成的。
[0007]在其中一个实施例中，所述控制组件，还用于在接收到第二反馈信号的情况下，获取所述打印喷头的位置；其中，所述第二反馈信号为所述打印喷头接触到所述感应组件时所述打印喷头生成的，或者，所述第二反馈信号为所述打印喷头接触到所述感应组件时所述感应组件生成的。
[0008]在其中一个实施例中，所述打印设备还包括打印平台；所述控制组件还用于控制所述调平组件从所述第一目标位置向靠近所述打印平台的方向移动，并在所述调平组件接触到所述打印平台时，获取所述调平组件的第二位置。
[0009]在其中一个实施例中，所述控制组件还用于将所述第一位置和所述打印喷头的位置之差，确定为补偿值，并根据所述补偿值和所述第二位置，对所述打印设备进行调平。
[0010]在其中一个实施例中，所述打印喷头的安装位置高于所述调平组件的安装位置，且所述打印喷头与所述调平组件在水平方向上的安装位置不同；所述打印喷头的安装位置和所述调平组件的安装位置均高于所述感应组件的安装位置。
[0011]第二方面，本申请提供了一种调平方法，所述方法应用于上述实施例任一项所述的打印设备，所述方法包括：执行第一控制操作，在所述调平组件接触到所述感应组件时，获取所述调平组件的第一位置；其中，所述第一控制操作包括控制所述调平组件移动到第一目标位置，并控制所述调平组件从所述第一目标位置向靠近所述感应组件的方向进行移动；执行第二控制操作，在所述打印喷头接触到所述感应组件时，获取所述打印喷头的位置，并根据所述第一位置和所述打印喷头的位置对所述打印设备进行调平；其中，所述第二控制操作包括控制所述调平组件移动到所述第一目标位置以及控制所述打印喷头移动到第二目标位置，并控制所述打印喷头从所述第二目标位置向靠近所述感应组件的方向移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述获取所述调平组件的第一位置包括：在接收到第一反馈信号的情况下，获取所述第一位置；其中，所述第一反馈信号为感应头接触到所述感应组件时所述调平组件生成的，或者，所述第一反馈信号为所述感应头接触到所述感应组件时所述感应组件生成的。
[0013]在其中一个实施例中，所述获取所述打印喷头的位置，包括：在接收到第二反馈信号的情况下，获取所述打印喷头的位置；其中，所述第二反馈信号为所述打印喷头接触到所述感应组件时所述打印喷头生成的，或者，所述第二反馈信号为所述打印喷头接触到所述感应组件时所述感应组件生成的。
[0014]在其中一个实施例中，所述打印设备还包括打印平台，所述方法还包括：控制所述调平组件从所述第一目标位置向靠近所述打印平台的方向移动，并在所述调平组件接触到所述打印平台时，获取所述调平组件的第二位置。
[0015]在其中一个实施例中，所述方法还包括：将所述第一位置和所述打印喷头的位置之差，确定为补偿值；根据所述补偿值和所述第二位置，对所述打印设备进行调平。
[0016]第三方面，本申请还提供了一种调平装置，所述装置包括：第一获取模块，用于执行第一控制操作，在调平组件接触到感应组件时，获取所述调平组件的第一位置；其中，所述第一控制操作包括控制所述调平组件移动到第一目标位置，并控制所述调平组件从所述第一目标位置向靠近所述感应组件的方向进行移动；第二获取模块，用于执行第二控制操作，在打印喷头接触到所述感应组件时，获取所述打印喷头的位置，并根据所述第一位置和所述打印喷头的位置对打印设备进行调平；其中，所述第二控制操作包括控制所述调平组件移动到所述第一目标位置以及控制所述打
印喷头移动到第二目标位置，并控制所述打印喷头从所述第二目标位置向靠近所述感应组件的方向移动。
[0017]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例任一项所述的方法的步骤。
[0018]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例任一项所述的方法的步骤。
[0019]上述打印设备、调平方法、装置、存储介质，该打印设备包括：打印喷头、调平组件、感应组件和控制组件；控制组件，用于执行第一控制操作，在调平组件接触到感应组件时，获取调平组件的第一位置；其中，第一控制操作包括控制调平组件移动到第一目标位置，并控制调平组件从第一目标位置向靠近感应组件的方向进行移动；控制组件，还用于执行第二控制操作，在打印喷头接触到感应组件时，获取打印喷头的位置，并根据第一位置和打印喷头的位置对打印设备进行调平；其中，第二控制操作包括控制调平组件移动到第一目标位置以及控制打印喷头移动到第二目标位置，并控制打印喷头从第二目标位置向靠近感应组件的方向移动。由于该打印设备中设置有感应组件，通过控制组件能够控制调平组件移动接触感应组件并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印设备，其特征在于，所述打印设备包括：打印喷头、调平组件、感应组件和控制组件；所述控制组件，用于执行第一控制操作，在所述调平组件接触到所述感应组件时，获取所述调平组件的第一位置；其中，所述第一控制操作包括控制所述调平组件移动到第一目标位置，并控制所述调平组件从所述第一目标位置向靠近所述感应组件的方向进行移动；所述控制组件，还用于执行第二控制操作，在所述打印喷头接触到所述感应组件时，获取所述打印喷头的位置，并根据所述第一位置和所述打印喷头的位置对所述打印设备进行调平；其中，所述第二控制操作包括控制所述调平组件移动到所述第一目标位置以及控制所述打印喷头移动到第二目标位置，并控制所述打印喷头从所述第二目标位置向靠近所述感应组件的方向移动。2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述调平组件包括感应头，所述控制组件，还用于在接收到第一反馈信号的情况下，获取所述第一位置；其中，所述第一反馈信号为所述感应头接触到所述感应组件时所述调平组件生成的，或者，所述第一反馈信号为所述感应头接触到所述感应组件时所述感应组件生成的。3.根据权利要求1或2所述的打印设备，其特征在于，所述控制组件，还用于在接收到第二反馈信号的情况下，获取所述打印喷头的位置；其中，所述第二反馈信号为所述打印喷头接触到所述感应组件时所述打印喷头生成的，或者，所述第二反馈信号为所述打印喷头接触到所述感应组件时所述感应组件生成的。4.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括打印平台；所述控制组件还用于控制所述调平组件从所述第一目标位置向靠近所述打印平台的方向移动，并在所述调平组件接触到所述打印平台时，获取所述调平组件的第二位置。5.根据权利要求4所述的打印设备，其特征在于，所述控制组件还用于将所述第一位置和所述打印喷头的位置之差，确定为补偿值，并根据所述补偿值和所述第二位置，对所述打印设备进行调平。6.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述打印喷头的安装位置高于所述调平组件的安装位置，且所述打印喷头与所述调平组件在水平方向上的安装位置不同；所述打印喷头的安装位置和所述调平组件的安装位置均高于所述感应组件的安装位置。7.一种调平方法，其特征在于，所述调平方法应用于权利要求1
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6任一项所述的打印设备，所述方法包括：执行第一控制操作，在所述调平组件接触到所述感应组件时，获取所述调平组件的第一位置；其中，所述第一控制操作包括控制所述调平组件移动到第一目标位置，并控制所述调平组件从所述第一目标位置向靠近所述感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐京科，李鹏健，乔彬，
申请(专利权)人：深圳市创想三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：