本发明专利技术公开一种荸荠分级自动装箱装置，具体涉及水果装箱设备相关技术领域，包括机架、振动分级组件、三个收集组件以及三个称重控制组件。本发明专利技术通过振动分级组件对筛板提供动力，使得筛板具有急回特性，能有效减少荸荠的堆积，增大荸荠的前进速度，使荸荠不易被卡在孔径中，提高分级率，利用三组筛分区能够实现对不同尺寸荸荠的快速筛分，缩小了后续成品荸荠之间尺寸的差异性，并在称重控制组件的配合下，实现了对荸荠的自动称重装箱效果，大大节省劳动力，各个级别的荸荠按箱直接售卖，减少荸荠二次称重装箱的碰撞损伤，该设备按照不同直径大小的孔径对荸荠进行分级，并解决普通分级机分级后需再次进行分装称量的问题，使用效果佳。果佳。果佳。
【技术实现步骤摘要】
一种荸荠分级自动装箱装置
[0001]本专利技术涉及水果装箱设备相关
，具体为一种荸荠分级自动装箱装置。
技术介绍
[0002]现有的水果分级机可分为辊式、滚筒式、筛板式、称重式，但是荸荠具有极其不规则的外形，辊式水果分级机适用于椭圆类形状较为规则的物料，且要求物料表面有一定的摩擦力，荸荠表面光滑，形状不规则，在辊式水果分级机上没有确定的运动规则和分级标准；滚筒式分级机适合荸荠分级，但是分级效率低；称重式水果分级机主要适用于个头稍大或者形状变化大或者对损伤及其敏感的蔬果，不适合个头较小或重量差值太小的蔬果，市面上常见的火龙果、大螃蟹、牡蛎等物料均使用称重式分级机；
[0003]荸荠相对于上述物料单个之间重量差别较小，个头也小，若使用称重分级机无法达到预期效率，若采用若干个荸荠一起称重则无法保证荸荠互相之间的大小均匀，故称重分级机不利于荸荠的分级。筛板式分级机筛分效率高，对荸荠适应性好，控制筛板的频率对荸荠进行筛分，大程度上减少了对荸荠的碰撞损伤，提高了分级效率。
[0004]传统的装置在如下不足：目前市面上的辊式、滚筒式、筛板式、称重式的水果分级机在适配荸荠进行筛分使用时存在诸多的不适，筛分的效果不佳以及筛分效率低，增大了工作人员的二次劳动量，同时极易出现多次碰撞导致荸荠挤压损伤的状况，使得市面上的分级设备不能适用于荸荠的分级工作。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种荸荠分级自动装箱装置，通过在振动分级组件、称重控制组件的配合下，实现了对荸荠的快速分级筛分以及自动称重装箱效果，大大节省劳动力，各个级别的荸荠按箱直接售卖，减少荸荠二次称重装箱的碰撞损伤，以解决上述背景中提及的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种荸荠分级自动装箱装置，包括机架、振动分级组件、三个收集组件以及三个称重控制组件，所述振动分级组件安装在机架内顶端，三个收集组件并排安装在机架上，且收集组件与振动分级组件对应设置，三个称重控制组件并排安装在机架内底端，且称重控制组件与收集组件对应设置；
[0007]所述振动分级组件包括安装支架、筛板、顶部设有开口的收纳箱、导流件、四个悬挂扁铁以及曲柄摇杆传动部，所述筛板装配在机架内顶端，所述安装支架焊接在机架外壁一侧，所述收纳箱装配在安装支架上表面，四个悬挂扁铁一侧通过轴承转动安装在筛板两侧壁顶端、底端，且悬挂扁铁另一侧通过轴承与机架内壁转动连接，所述导流件一体焊接在筛板底端一侧，且导流件与收纳箱内互通，所述曲柄摇杆传动部安装在机架、筛板之间。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述筛板采用金属材质制成，且筛板在机架内呈倾斜状设置。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述筛板上表面四周均延伸焊接有保护挡板，且筛板
上由左至右间隔分布有三个筛分区，所述筛分区均由多组均匀分布的贯穿筛孔组成，且三个筛分区的筛分精度由左至右逐步减小。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述筛板上表面前端并排安装有多组倾斜滑道，所述倾斜滑道与筛板互通，且倾斜滑道顶部采用开放式设计。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述曲柄摇杆传动部包括安装座、驱动电机、转盘、传动丝杆以及鱼眼套，所述安装座锁合安装在机架上表面一侧，所述驱动电机锁合安装在安装座外侧，所述转盘转动安装在安装座内侧，且驱动电机输出端与转盘传动连接，所述鱼眼套安装在转盘外壁边缘处，所述传动丝杆头部转动套设在鱼眼套上，且传动丝杆尾部通过万向球头与筛板下表面一侧传动连接。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述收集组件包括顶部设有开口的漏斗、气动阀门，所述漏斗并排锁合安装在机架内中部，且漏斗顶部分别与三个筛分区对应分布，所述气动阀门装配在漏斗底部。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述称重控制组件包括加强钢架、四个称重传感器、滚轴导轨、控制单元以及推动送料部，所述加强钢架并排分布在机架内底端，四个称重传感器呈矩形安装在加强钢架上表面并位于漏斗正下方，所述滚轴导轨装配在加强钢架上并与称重传感器贴合接触，所述控制单元安装在安装支架侧壁，所述推动送料部装配在加强钢架上，且推动送料部与滚轴导轨对应设置。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述加强钢架背部安装有尾板，且滚轴导轨在加强钢架一侧延伸处呈倾斜向下结构。
[0015]在一个优选地实施方式中，所述推动送料部包括连接轴杆、气动推杆、两个传动臂、尾杆、两个限位板以及推动轴，所述连接轴杆锁合安装在加强钢架底部，两组传动臂通过轴承与连接轴杆两端连接，所述尾杆锁合安装在两个传动臂之间尾部，所述气动推杆通过销轴转动安装在加强钢架下表面一侧，且气动推杆输出端通过轴承转动套设在尾杆中部，两个所述限位板平行安装在加强钢架上表面两侧，所述推动轴滑动穿设在两个限位板内，且传动臂尾部与推动轴两端转动连接。
[0016]在一个优选地实施方式中，所述控制单元包括电箱、plc控制器，所述电箱锁合安装在安装支架侧壁，所述plc控制器装配在电箱上，所述电箱通过导线与plc控制器、驱动电机、气动阀门、称重传感器以及气动推杆电性连接，且plc控制器通过无线信号与驱动电机、气动阀门、称重传感器以及气动推杆建立联系。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术通过设有振动分级组件，筛板上分布有三个不同筛分精度的筛分区，能够实现对不同直径荸荠的快速筛分效果，避免尺寸差异较大的荸荠出现混装的状况，并在曲柄摇杆传动部的辅助下，使得筛板具有急回特性，能有效减少荸荠的堆积，增大荸荠的前进速度，使荸荠不易被卡在孔径中，提高分级率，各级尺寸的荸荠经过筛分区筛分后传递至漏斗内进行筛分，并且通过气动阀门能够对漏斗的工作状态进行快速的启闭；
[0019]2、本专利技术通过设有称重控制组件，滚轴导轨安装在加强钢架上并与称重传感器贴合，在控制单元的作用下，利用plc控制器能够对驱动电机、气动阀门进行精准的调控，保证了该设备整体工作的有序进行，控制单元的称重模块是利用GX works2对PLC内部程序进行编写，通过电子屏实时监测并设定量值，滚轴导轨本身有重量，首先通过对四个称重传感器
进行标零，在放入砝码进行标重，后续开关机不需要进行重复标定，当荸荠下落到设定值时，称重传感器通过内部信号放大电路和AD采集电路等把称重传感器的微电压模拟信号转化为数字信号，可以通过485模块的处理得到实时重量值，当称重重量达到预定值后，关闭漏斗的气动阀门；
[0020]3、本专利技术通过设有推动送料部，当滚轴导轨上箱子内的荸荠称重完成后，plc控制器电控气动推杆进行伸缩工作，传动臂两端分别与尾杆、推动轴连接实现联动效果，因此气动推杆的推动力经过传动臂传递至推动轴上，使得推动轴在限位板内移动，从而能够快速的将称重完成的荸荠箱从滚轴导轨上移出，实现快速下料的效果；
[0021]综上，通过振动分级组件对筛板提供动力，使得筛板具有急回特性，能有效减少荸荠的堆积，增大荸荠的前进速度，使荸荠不易被卡在孔径中，提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种荸荠分级自动装箱装置，其特征在于，包括机架(1)、振动分级组件、三个收集组件以及三个称重控制组件，所述振动分级组件安装在机架(1)内顶端，三个收集组件并排安装在机架(1)上，且收集组件与振动分级组件对应设置，三个称重控制组件并排安装在机架(1)内底端，且称重控制组件与收集组件对应设置；所述振动分级组件包括安装支架(2)、筛板(3)、顶部设有开口的收纳箱(4)、导流件(5)、四个悬挂扁铁(6)以及曲柄摇杆传动部，所述筛板(3)装配在机架(1)内顶端，所述安装支架(2)焊接在机架(1)外壁一侧，所述收纳箱(4)装配在安装支架(2)上表面，四个悬挂扁铁(6)一侧通过轴承转动安装在筛板(3)两侧壁顶端、底端，且悬挂扁铁(6)另一侧通过轴承与机架(1)内壁转动连接，所述导流件(5)一体焊接在筛板(3)底端一侧，且导流件(5)与收纳箱(4)内互通，所述曲柄摇杆传动部安装在机架(1)、筛板(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种荸荠分级自动装箱装置，其特征在于：所述筛板(3)采用金属材质制成，且筛板(3)在机架(1)内呈倾斜状设置。3.根据权利要求1所述的一种荸荠分级自动装箱装置，其特征在于：所述筛板(3)上表面四周均延伸焊接有保护挡板(7)，且筛板(3)上由左至右间隔分布有三个筛分区(8)，所述筛分区(8)均由多组均匀分布的贯穿筛孔组成，且三个筛分区(8)的筛分精度由左至右逐步减小。4.根据权利要求1所述的一种荸荠分级自动装箱装置，其特征在于：所述筛板(3)上表面前端并排安装有多组倾斜滑道(9)，所述倾斜滑道(9)与筛板(3)互通，且倾斜滑道(9)顶部采用开放式设计。5.根据权利要求2所述的一种荸荠分级自动装箱装置，其特征在于：所述曲柄摇杆传动部包括安装座(10)、驱动电机(11)、转盘(12)、传动丝杆(13)以及鱼眼套(14)，所述安装座(10)锁合安装在机架(1)上表面一侧，所述驱动电机(11)锁合安装在安装座(10)外侧，所述转盘(12)转动安装在安装座(10)内侧，且驱动电机(11)输出端与转盘(12)传动连接，所述鱼眼套(14)安装在转盘(12)外壁边缘处，所述传动丝杆(13)头部转动套设在鱼眼套(14)上，且传动丝杆(13)尾部通过万向球头与筛板(3)下表面一侧传动连接。6.根据权利要求1所述的一种荸荠分级自动装箱装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学玉，陈立明，张国忠，董昭，王伟康，张翔，刘浩，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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