一种激光雷达制造技术

本发明专利技术涉及雷达探测技术领域，具体公开了一种激光雷达。本发明专利技术提供的激光雷达的发射模组向目标物体发射激光线束，接收模组接收目标反射的激光线束，光路模组调整向目标物体发射的激光线束和接收目标反射的激光线束的路径，在光路模组中设置可转动的棱镜组以实现面阵列探测目标物体，且在驱动电机和棱镜之间设置减速机构，降低了棱镜的转动速度，进而降低了扫描的速度，并且增大了驱动电机的输出扭矩，实现了激光雷达在震动环境中能稳定工作，避免点云图有抖动，提高了探测的精度。光路模组中的振镜组的谐振频率不小于1000HZ，通过与棱镜的转速配合，确保棱镜在低转速的情况下，激光雷达具有稳定且较多的激光线束，以获取较多的点云数量。点云数量。点云数量。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达


[0001]本专利技术涉及雷达探测
，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]在现有技术中，机械式旋转激光雷达的发射模组、光学模组和接收模组均固定在机械式旋转激光雷达的电机外转子上，转动惯量比较大，在震动环境下，如果速度不平稳，则容易引起点云图跳动失真。
[0003]因此，亟需提供一种激光雷达以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种激光雷达，在震动环境下实现平稳工作，且实现了面阵列探测目标。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种激光雷达，包括：
[0007]发射模组，用于向目标物体发射激光线束；
[0008]接收模组，用于接收目标反射的激光线束；
[0009]光路模组，用于调整向目标物体发射的激光线束和接收目标反射的激光线束的路径，所述光路模组包括棱镜组，所述棱镜组包括棱镜和驱动棱镜转动的驱动电机，所述驱动电机与所述棱镜之间设有减速机构，所述减速机构用于降低所述棱镜的转速；所述振镜组的谐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：发射模组，用于向目标物体发射激光线束；接收模组，用于接收目标反射的激光线束；光路模组，用于调整向目标物体发射的激光线束和接收目标反射的激光线束的路径，所述光路模组包括棱镜组和振镜组(49)，所述棱镜组包括棱镜(41)和驱动棱镜(41)转动的驱动电机(42)，所述驱动电机(42)与所述棱镜(41)之间设有减速机构，所述减速机构用于降低所述棱镜(41)的转速；所述振镜组(49)的谐振频率不小于1000HZ。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述驱动电机(42)为无刷电机，所述减速机构的输入端与所述无刷电机的输出轴驱动连接，所述减速机构的输出端与所述棱镜(41)连接且能带动所述棱镜(41)转动。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述无刷电机的外侧转动套设有转轴(44)，所述棱镜(41)套设于所述转轴(44)外且与所述转轴(44)固定连接，所述减速机构的输出端与所述转轴(44)连接且能带动所述转轴(44)转动。4.根据权利要求2或3所述的激光雷达，其特征在于，所述减速机构包括：太阳齿轮(431)，与所述无刷电机的输出轴驱动连接；N个行星齿轮(432)，分别与所述太阳齿轮(431)啮合，所述行星齿轮(432)转动安装于所述无刷电机上；N是正整数；内齿齿轮(433)，所述内齿齿轮(433)作为输出端，所述行星齿轮(432)与所述内齿齿轮(433)内圆上的齿啮合。5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述棱镜组还包括用于检测所述棱镜(41)转动速度的速度检测组件。6.根据权利要求1、2、3或5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立福，冯洪亮，胡小波，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：