一种直流有刷电机的控制电路以及电动病床制造技术

本申请公开了一种直流有刷电机的控制电路以及电动病床，该控制电路包括与直流有刷电机连接的H桥驱动电路，H桥驱动电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管以及第四开关管，第二开关管的控制端与第一上拉电路连接，第三开关管的控制端与第二上拉电路连接，第一上拉电路和第二上拉电路分别与第一蓄能元件和第二蓄能元件连接；在第一电源端无供电的情况下，第一蓄能元件和第二蓄能元件分别给第一上拉电路和第二上拉电路供电，以使第二开关管和第三开关管导通，且直流有刷电机的两端短接，能够在拥有外部供电或内部电源的状态下，实现病床姿态调整操作以及维持病床姿态，并在无外部供电且内部电源无法供应电源时，长时间维持病床姿态。病床姿态。病床姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种直流有刷电机的控制电路以及电动病床


[0001]本申请属于医疗器械
，具体涉及一种直流有刷电机的控制电路以及电动病床。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高和医疗保健行业的进步，人口老龄化已成为世界范围内的社会问题。用何种社会保健方式来解决因身体虚弱卧床不起或因疾病导致生活不能自理的老年人的家庭照料与看护问题是人口老龄化国家面临的共同问题。社会因各种原因导致长期卧床病人大量存在，这种人主要由家庭护理，护理费用高昂，劳动强度大，护理条件有待改善。因此，电动病床的需求量日益增长。
[0003]目前，市面上的电动病床基本上都是使用电动推杆作为改变病床姿态的驱动装置，其安全性是优先考虑的。然而，由于电动推杆的动力组件为有刷电机，有刷电机在没有驱动的情况下，转动力矩极小，会导致电推杆的锁定力降低，无法在低电量、无电源供应状态下提供长时间的锁定力，导致无法保持当前的病床姿态。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种直流有刷电机的控制电路以及电动病床，以解决现有技术中的电动病床无法提供长时间的锁定力的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，提供了一种直流有刷电机的控制电路，包括与所述直流有刷电机连接的H桥驱动电路，所述H桥驱动电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管以及第四开关管，所述第一开关管和所述第二开关管构成第一半桥，所述第三开关管和所述第四开关管构成第二半桥，所述第一半桥和所述第二半桥分别控制所述直流有刷电机的两端的导通与关断；
[0007]其中，所述第一开关管的第一端和所述第四开关管的第一端分别连接第一电源端，所述第二开关管的第二端和所述第三开关管的第二端分别连接第一公共地，所述直流有刷电机的一端分别连接所述第一开关管的第二端和所述第二开关管的第一端，所述直流有刷电机的另一端分别连接所述第四开关管的第二端和所述第三开关管的第一端；所述第一开关管的控制端与第一控制驱动端连接，所述第一控制驱动端用于接收所述第一开关管的控制信号，所述第四开关管的控制端与第三控制驱动端连接，所述第三控制驱动端用于接收所述第四开关管的控制信号；
[0008]所述第二开关管的控制端与第一上拉电路连接，所述第三开关管的控制端与第二上拉电路连接，所述第一上拉电路和所述第二上拉电路分别与第一蓄能元件和第二蓄能元件连接；在所述第一电源端无供电的情况下，所述第一蓄能元件和所述第二蓄能元件分别给所述第一上拉电路和所述第二上拉电路供电，以使所述第二开关管和所述第三开关管导通，且所述直流有刷电机的两端短接。
[0009]第二方面，提供了一种电动病床，包括直流有刷电机以及所述的直流有刷电机的控制电路，所述直流有刷电机作为改变病床姿态的驱动装置。
[0010]本申请实施例通过将直流有刷电机的H桥驱动电路中的第二开关管的控制端与第一上拉电路连接，将H桥驱动电路中的第三开关管的控制端与第二上拉电路连接，且第一上拉电路和第二上拉电路分别与第一蓄能元件和第二蓄能元件连接，进而通过第一蓄能元件和第二蓄能元件分别给第一上拉电路和第二上拉电路供电，以使第二开关管和第三开关管导通，且所述直流有刷电机的两端短接，能够在拥有外部供电或内部电源的状态下，实现病床姿态调整操作以及维持病床姿态，并在无外部供电且内部电源无法供应电源时，长时间维持病床姿态。
附图说明
[0011]图1是本申请实施例提供的一种H桥驱动电路的结构示意图；
[0012]图2是本申请实施例提供的一种直流有刷电机的控制电路的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0014]本申请实施例中的直流有刷电机的控制电路，包括与所述直流有刷电机连接的H桥驱动电路，所述H桥驱动电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管以及第四开关管，所述第一开关管和所述第二开关管构成第一半桥，所述第三开关管和所述第四开关管构成第二半桥，所述第一半桥和所述第二半桥分别控制所述直流有刷电机的两端的导通与关断；
[0015]其中，所述第一开关管的第一端和所述第四开关管的第一端分别连接第一电源端，所述第二开关管的第二端和所述第三开关管的第二端分别连接第一公共地，所述直流有刷电机的一端分别连接所述第一开关管的第二端和所述第二开关管的第一端，所述直流有刷电机的另一端分别连接所述第四开关管的第二端和所述第三开关管的第一端；所述第一开关管的控制端与第一控制驱动端连接，所述第一控制驱动端用于接收所述第一开关管的控制信号，所述第四开关管的控制端与第三控制驱动端连接，所述第三控制驱动端用于接收所述第四开关管的控制信号；
[0016]所述第二开关管的控制端与第一上拉电路连接，所述第三开关管的控制端与第二上拉电路连接，所述第一上拉电路和所述第二上拉电路分别与第一蓄能元件和第二蓄能元件连接；在所述第一电源端无供电的情况下，所述第一蓄能元件和所述第二蓄能元件分别给所述第一上拉电路和所述第二上拉电路供电，以使所述第二开关管和所述第三开关管导通，且所述直流有刷电机的两端短接。
[0017]进一步地，所述第一蓄能元件与所述第一电源端之间设置有第一二极管，所述第二蓄能元件与所述第一电源端之间设置有第二二极管。
[0018]进一步地，所述第二开关管的控制端与第五开关管的第一端连接，所述第五开关
管的第二端与第二控制驱动端连接，所述第五开关管的控制端与第二电源端连接，所述第二控制驱动端用于接收所述第二开关管的控制信号；所述第三开关管的控制端与第六开关管的第一端连接，所述第六开关管的第二端与第四控制驱动端连接，所述第六开关管的控制端与第三电源端连接，所述第四控制驱动端用于接收所述第三开关管的控制信号；
[0019]在所述第二电源端和所述第三电源端有供电的情况下，给所述第二控制驱动端和所述第四控制驱动端提供导通电压，给所述第一控制驱动端和所述第三控制驱动端提供闭合电压，以使所述第五开关管和所述第六开关管导通，所述第二开关管和所述第三开关管导通，所述第一开关管和所述第四开关管不导通。
[0020]其中，所述第二开关管和所述第三开关管均为金氧半场效晶体管MOSFET，所述第二开关管和所述第三开关管的第一端均为漏极，所述第二开关管和所述第三开关管的第二端均为源极，所述第二开关管和所述第三开关管的控制端均为栅极。所述第一蓄能元件和所述第二蓄能元件分别为第一蓄能电容和第二蓄能电容。
[0021]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的直流有刷电机的控制电路进行详细地说明。
[0022]直流有刷电机的基本组件包括：定子、转子、电刷和换向器，其中，定子由永磁体或电磁绕组组成，用于给转子周围产生固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流有刷电机的控制电路，其特征在于，包括与所述直流有刷电机连接的H桥驱动电路，所述H桥驱动电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管以及第四开关管，所述第一开关管和所述第二开关管构成第一半桥，所述第三开关管和所述第四开关管构成第二半桥，所述第一半桥和所述第二半桥分别控制所述直流有刷电机的两端的导通与关断；其中，所述第一开关管的第一端和所述第四开关管的第一端分别连接第一电源端，所述第二开关管的第二端和所述第三开关管的第二端分别连接第一公共地，所述直流有刷电机的一端分别连接所述第一开关管的第二端和所述第二开关管的第一端，所述直流有刷电机的另一端分别连接所述第四开关管的第二端和所述第三开关管的第一端；所述第一开关管的控制端与第一控制驱动端连接，所述第一控制驱动端用于接收所述第一开关管的控制信号，所述第四开关管的控制端与第三控制驱动端连接，所述第三控制驱动端用于接收所述第四开关管的控制信号；所述第二开关管的控制端与第一上拉电路连接，所述第三开关管的控制端与第二上拉电路连接，所述第一上拉电路和所述第二上拉电路分别与第一蓄能元件和第二蓄能元件连接；在所述第一电源端无供电的情况下，所述第一蓄能元件和所述第二蓄能元件分别给所述第一上拉电路和所述第二上拉电路供电，以使所述第二开关管和所述第三开关管导通，且所述直流有刷电机的两端短接。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第二开关管的控制端与第五开关管的第一端连接，所述第五开关管的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁锋，郑鹏飞，何文俊，余陈锋，罗兆丰，
申请(专利权)人：广州医软智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：