一种鲸类动物的检测方法、装置、移动终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种鲸类动物的检测方法、装置、移动终端及存储介质，所述方法包括：获取第一回声定位信号，根据第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物时，根据第一回声定位信号控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的初始图像信息；获取并根据初始图像信息进行移动预测，生成预测结果；根据预测结果控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的移动图像信息，完成鲸类动物的声光融合检测。采用本发明专利技术实施例能提高鲸类动物的检测准确性和检出率。实施例能提高鲸类动物的检测准确性和检出率。实施例能提高鲸类动物的检测准确性和检出率。

【技术实现步骤摘要】
一种鲸类动物的检测方法、装置、移动终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种鲸类动物的检测方法、装置、移动终端及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，实现鲸类动物检测的方法包括：一、目视法，即通过人工乘船大范围目视观察鲸类动物的数量、分布、生存状态等，以此来评估鲸类动物的数量逐年变化趋势、栖息地迁移情况等；二、基于被动声学的鲸类动物实时监测方法，主要利用了数字水听器、存储器和处理器及其固定平台、供电和通信设备等设备，通常布置在浮标上，通过监测鲸类动物的声音信号，并依据特征参数来判断鲸类动物出现与否。
[0003]但现有技术中，目视法的成本高，且受限于恶劣天气条件且受主观判断影响；基于被动声学的鲸类动物实时监测方法大多采用基于基本的能量阈值和频谱特性等的分类识别算法，对于复杂海况、目标声音信号质量较差的环境下，鲸类动物检测的正确率低且漏检率高，且只能判断鲸类动物的出现与否，并不能有效评估鲸类动物出现的位置、数量、行为方式、种群组成和生存状态。
[0004]综上所述，现有的鲸类动物的检测方法存在准确性不高的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种鲸类动物的检测方法、装置、移动终端及存储介质，提高了鲸类动物的检测准确性。
[0006]本申请实施例的第一方面提供了一种鲸类动物的检测方法，包括：
[0007]获取第一回声定位信号，根据第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物时，根据第一回声定位信号控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的初始图像信息；
[0008]获取并根据初始图像信息进行移动预测，生成预测结果；
[0009]根据预测结果控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的移动图像信息，完成鲸类动物的声光融合检测。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，根据初始图像信息进行移动预测，生成预测结果，具体为：
[0011]根据初始图像信息进行降噪处理和细节增强处理，生成第一图像；
[0012]根据第一图像进行目标识别后，对识别结果进行移动预测，生成预测结果。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，获取第一回声定位信号，具体为：
[0014]获取初始回声定位信号，根据初始回声定位信号进行降噪处理后，得到第一信号；
[0015]对第一信号进行特征提取操作后，生成第一回声定位信号并获取。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，根据第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物，具体为：
[0017]将第一回声定位信号输入至预设分类模型中，以使预设分类模型计算得到分类结
果后，根据分类结果判定预设水域内存在鲸类动物。
[0018]在第一方面的一种可能的实现方式中，根据第一回声定位信号控制摄像头运动，具体为：
[0019]计算第一回声定位信号中的矢量方向信息，根据矢量方向信息控制摄像头运动。
[0020]本申请实施例的第二方面提供了一种鲸类动物的检测装置，包括：获取模块、预测模块和检测模块；
[0021]其中，获取模块用于获取第一回声定位信号，根据第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物时，根据第一回声定位信号控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的初始图像信息；
[0022]预测模块用于获取并根据初始图像信息进行移动预测，生成预测结果；
[0023]检测模块用于根据预测结果控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的移动图像信息，完成鲸类动物的声光融合检测。
[0024]在第二方面的一种可能的实现方式中，根据初始图像信息进行移动预测，生成预测结果，具体为：
[0025]根据初始图像信息进行降噪处理和细节增强处理，生成第一图像；
[0026]根据第一图像进行目标识别后，对识别结果进行移动预测，生成预测结果。
[0027]在第二方面的一种可能的实现方式中，获取第一回声定位信号，具体为：
[0028]获取初始回声定位信号，根据初始回声定位信号进行降噪处理后，得到第一信号；
[0029]对第一信号进行特征提取操作后，生成第一回声定位信号并获取。
[0030]本申请实施例的第三方面提供了一种移动终端，包括处理器和存储器，存储器存储有计算机可读程序代码，处理器执行计算机可读程序代码时实现上述的一种鲸类动物的检测方法的步骤。
[0031]本申请实施例的第四方面提供了一种存储介质，存储介质存储计算机可读程序代码，当计算机可读程序代码被执行时实现上述的一种鲸类动物的检测方法的步骤。
[0032]相比于现有技术，本专利技术实施例提供的一种鲸类动物的检测方法、装置、移动终端及存储介质，所述方法包括：获取第一回声定位信号，根据第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物时，根据第一回声定位信号控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的初始图像信息；获取并根据初始图像信息进行移动预测，生成预测结果；根据预测结果控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的移动图像信息，完成鲸类动物的声光融合检测。
[0033]其有益效果在于：本专利技术实施例通过回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物时，根据回声定位信号控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的初始图像信息，能够快速确认鲸类动物的初始位置；然后根据初始图像信息进行移动预测并生成预测结果后，根据预测结果控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的移动图像信息，能够保证摄像头实现对于鲸类动物的运动轨迹的追踪。本专利技术实施例不仅能够根据回声定位信号及时发现鲸类动物，对鲸类动物的出现位置以及种类进行检测和识别；还能通过摄像头对鲸类动物的运动轨迹的追踪，进一步检测到鲸类动物的行为方式、种群组成和生存状态，本专利技术能够实现鲸类动物的声光融合检测，进一步提高对于鲸类动物的检测的准确性和检出率。
[0034]进一步地，本专利技术实施例实现成本低，可实现无人作业，能够适应恶劣的海洋环境，具备任何时间、任何海况条件下的实时监测能力。
[0035]此外，本专利技术实施例通过预设分类模型判定预设水域中是否存在鲸类动物，正确率高且漏检率低，能够进一步保证对于鲸类动物的检测的准确性。
[0036]最后，若一段时间内矢量水听器未采集到回声定位信号，摄像头会定期自动旋转寻找搜寻鲸类动物，进行鲸类动物的检测过程，进一步提高对于鲸类动物检测的检出率。
附图说明
[0037]图1是本专利技术一实施例提供的一种鲸类动物的检测方法的流程示意图；
[0038]图2是本专利技术一实施例提供的一种鲸类动物的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]参照图1，是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鲸类动物的检测方法，其特征在于，包括：获取第一回声定位信号，根据所述第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物时，根据所述第一回声定位信号控制摄像头运动，以使所述摄像头采集所述鲸类动物的初始图像信息；获取并根据所述初始图像信息进行移动预测，生成预测结果；根据所述预测结果控制所述摄像头运动，以使所述摄像头采集所述鲸类动物的移动图像信息，完成所述鲸类动物的声光融合检测。2.根据权利要求1所述的一种鲸类动物的检测方法，其特征在于，所述根据所述初始图像信息进行移动预测，生成预测结果，具体为：根据所述初始图像信息进行降噪处理和细节增强处理，生成第一图像；根据所述第一图像进行目标识别后，对识别结果进行移动预测，生成所述预测结果。3.根据权利要求2所述的一种鲸类动物的检测方法，其特征在于，所述获取第一回声定位信号，具体为：获取初始回声定位信号，根据所述初始回声定位信号进行降噪处理后，得到第一信号；对所述第一信号进行特征提取操作后，生成所述第一回声定位信号并获取。4.根据权利要求3所述的一种鲸类动物的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物，具体为：将所述第一回声定位信号输入至预设分类模型中，以使所述预设分类模型计算得到分类结果后，根据所述分类结果判定所述预设水域内存在所述鲸类动物。5.根据权利要求3所述的一种鲸类动物的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一回声定位信号控制摄像头运动，具体为：计算所述第一回声定位信号中的矢量方向信息，根据所述矢量方向信息控制摄像头运动。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：范双双，曹颖杰，王文波，桂瑞，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：