角度感知装置制造方法及图纸

一种角度感知装置包括一壳体、一连动齿轮、一第一齿轮组、一第二齿轮组、一磁性元件、一角度感知单元与一处理单元。连动齿轮可枢转地位于壳体上，用以耦接一移动载具的一转向柱。第一齿轮组啮合连动齿轮，用以将连动齿轮的旋转角度等比例地转换为位于360

【技术实现步骤摘要】
角度感知装置


[0001]本专利技术有关于一种角度感知装置，特别有关一种移动载具的角度感知装置。

技术介绍

[0002]在科技日益精进的情况下，现行的动力车的转向系统大多配置动力方向盘，使得驾驶人能够轻易操控方向盘。目前动力方向盘大多搭配多个(例如二个)角度传感器以感测驾驶人的操控，其一用于测量方向盘的旋转构件的旋转角，其二用于确定旋转构件较粗略的旋转圈数，接着，透过上述两组角度信息的配合演算，以求得旋转构件的总体角度信息。举例来说，前案US9097559与JP2004184264中都描述到，至少需要两组角度侦测器，且需要将两组的信息予以组合演算，才能求得方向盘旋转构件的角度信息。
[0003]然而，采用两组角度侦测器的转向系统无疑增加了资源、时间与人力成本，也伴随着复杂结构与体积庞大的问题与缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一目的在于提供一种角度感知装置，用以解决以上先前技术所提到的困难。
[0005]本专利技术的一实施例提供的一种角度感知装置。角度感知装置包括一壳体、一连动齿轮、一第一齿轮组、一第二齿轮组、一磁性元件、一角度感知单元与一处理单元。连动齿轮可枢转地位于壳体上，用以耦接一移动载具的一转向柱。第一齿轮组啮合连动齿轮，用以将连动齿轮的旋转角度等比例地转换为位于360
°
范围内的比对角度。第二齿轮组连接第一齿轮组，用以随着第一齿轮组连同转动所述的比对角度。磁性元件固定于第二齿轮组上。角度感知单元相对连动齿轮配置，并与磁性元件保持间隙，用以感测磁性元件的转动所产生的磁场变化值。处理单元电连接角度感知单元，用以依据磁性元件所产生的磁场变化值，比对出转向柱的绝对角度。
[0006]依据本专利技术一或多个实施例，在上述的角度感知装置中，第二齿轮组包含一齿轮本体与一磁铁座。磁铁座位于齿轮本体的一面，且朝角度感知单元的方向凸出。磁铁座的一端形成有一容置槽，容置槽用以匹配地容纳磁性元件。
[0007]依据本专利技术一或多个实施例，在上述的角度感知装置中，壳体包含一顶盖及一底盖。底盖与顶盖彼此相互组合。底盖面向顶盖的一面具有一凹陷部，连动齿轮与第一齿轮组分别位于凹陷部内。
[0008]依据本专利技术一或多个实施例，在上述的角度感知装置中，第一齿轮组包含一第一减速齿轮部、一第二减速齿轮部与一第三减速齿轮部。第一减速齿轮部枢设于壳体上，且啮合连动齿轮，用以降低连动齿轮的转速。第二减速齿轮部枢设于壳体上，且啮合第一减速齿轮部，用以降低第一减速齿轮部的转速。第三减速齿轮部同轴枢设于第一减速齿轮部上，啮合第二减速齿轮部与第二齿轮组，用以降低第二减速齿轮部的转速，并同步转动磁性元件。
[0009]依据本专利技术一或多个实施例，在上述的角度感知装置中，第一减速齿轮部包含一
第一枢轴、一第一大齿轮与一第一小齿轮。第一大齿轮透过第一枢轴枢设于壳体上，啮合连动齿轮，且与连动齿轮共处同一阶层高度。第一小齿轮透过第一枢轴同轴固接至第一大齿轮相对壳体的一面。第一大齿轮的齿数大于第一小齿轮的齿数。
[0010]依据本专利技术一或多个实施例，在上述的角度感知装置中，第二减速齿轮部包含一第二枢轴、一第二大齿轮与一第二小齿轮。第二大齿轮透过第二枢轴枢接至壳体上，啮合第一小齿轮，且与第一小齿轮共处同一阶层高度。第二小齿轮透过第二枢轴同轴固接至第二大齿轮相对壳体上。第二大齿轮的齿数大于第二小齿轮的齿数，且第二齿轮组透过第二枢轴同轴枢接至第二小齿轮相对壳体的一面。
[0011]依据本专利技术一或多个实施例，在上述的角度感知装置中，第三减速齿轮部包含一第三大齿轮及一第三小齿轮。第三大齿轮透过第一枢轴同轴枢接至第一小齿轮相对第一大齿轮的一面，啮合第二小齿轮，且与第二小齿轮共处同一阶层高度。第三小齿轮透过第一枢轴同轴固接至第三大齿轮相对壳体上，且啮合第二齿轮组，且与第二齿轮组共处同一阶层高度，第三大齿轮的齿数大于第三小齿轮的齿数。
[0012]依据本专利技术一或多个实施例，在上述的角度感知装置中，第一齿轮组包含一第一减速齿轮部、一第二减速齿轮部与一第三减速齿轮部。第一减速齿轮部透过一第一枢轴枢设于壳体上，啮合连动齿轮，用以降低连动齿轮的转速。第二减速齿轮部透过一第二枢轴枢设于壳体上，啮合第一减速齿轮部，用以降低第一减速齿轮部的转速。第三减速齿轮部透过一第三枢轴枢设于壳体上，啮合第二齿轮组，用以降低第二减速齿轮部的转速，并同步转动磁性元件。第二齿轮组透过一第四枢轴枢设于壳体上，且第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴与第四枢轴彼此平行。
[0013]依据本专利技术一或多个实施例，在上述的角度感知装置中，第一减速齿轮部包含一第一大齿轮与一第一小齿轮。第一大齿轮透过第一枢轴枢设于壳体上，啮合连动齿轮，且与连动齿轮共处同一阶层高度。第一小齿轮透过第一枢轴同轴固接至第一大齿轮相对壳体的一面，第一大齿轮的齿数大于第一小齿轮的齿数。
[0014]依据本专利技术一或多个实施例，在上述的角度感知装置中，第二减速齿轮部包含一第二大齿轮及一第二小齿轮。第二大齿轮透过第二枢轴枢接至壳体上，啮合第一小齿轮，且与第一小齿轮共处同一阶层高度。第二小齿轮透过第二枢轴同轴固接至第二大齿轮相对壳体的一面，其中第二大齿轮的齿数大于第二小齿轮的齿数。
[0015]依据本专利技术一或多个实施例，在上述的角度感知装置中，第三减速齿轮部包含一第三大齿轮与一第三小齿轮。第三大齿轮透过第三枢轴同轴枢接至壳体上，啮合第二小齿轮，且与第二小齿轮共处同一阶层高度。第三小齿轮透过第三枢轴同轴固接至第三大齿轮相对壳体的一面，且啮合第二齿轮组，且与第二齿轮组共处同一阶层高度。第三大齿轮的齿数大于第三小齿轮的齿数。
[0016]依据本专利技术一或多个实施例，在上述的角度感知装置中，角度感知单元包含一配线板、一第一磁性感知元件与一第二磁性感知元件。第一磁性感知元件与第二磁性感知元件分别位于配线板的二相对面，且第一磁性感知元件的感测信号与第二磁性感知元件的感测信号为互补。第二磁性感知元件位于第一磁性感知元件与磁性元件之间。
[0017]依据本专利技术一或多个实施例，在上述的角度感知装置中，处理单元将转向柱能够旋转的最大旋转角度除以角度感知单元的总解析度以得出单位解析度，以及依据角度感知
单元对磁性元件转动所感应的磁场变化值，比对出转向柱的绝对角度。
[0018]如此，透过以上各实施例的所述架构，本专利技术不仅降低资源、时间与人力成本，也克服了复杂结构与体积庞大所带来的问题与缺点。
[0019]以上所述仅是用以阐述本专利技术所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本专利技术的具体细节将在下文的实施方式及相关附图中详细介绍。
附图说明
[0020]为让本专利技术的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：
[0021]图1绘示依照本专利技术一实施例的角度感知装置的分解图；
[0022]图2绘示图1的角度感知装置透视其顶盖所呈现的组合图；
[0023]图3A及图3B分别绘示图1的角度感知装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度感知装置，其特征在于，包括：一壳体；一连动齿轮，可枢转地位于该壳体上，用以耦接一移动载具的一转向柱；一第一齿轮组，啮合该连动齿轮，用以将该连动齿轮的一旋转角度等比例地降转为一位于360
°
范围内的比对角度；一第二齿轮组，连接该第一齿轮组，用以随着该第一齿轮组连同转动该比对角度；一磁性元件，固定于该第二齿轮组上；以及一角度感知单元，相对该连动齿轮配置，并与该磁性元件保持间隙，用以感测该磁性元件的转动所产生的磁场变化值；以及一处理单元，电连接该角度感知单元，用以依据该磁性元件所产生的磁场变化值，比对出该转向柱的绝对角度。2.根据权利要求1所述的角度感知装置，其特征在于，其中该第二齿轮组包含一齿轮本体与一磁铁座，该磁铁座位于该齿轮本体的一面，且朝该角度感知单元的方向凸出，该磁铁座的一端形成有一容置槽，该容置槽用以匹配地容纳该磁性元件。3.根据权利要求1所述的角度感知装置，其特征在于，其中该壳体包含一顶盖及一底盖，该底盖与该顶盖彼此相互组合，且该底盖面向该顶盖的一面具有一凹陷部，其中该连动齿轮与该第一齿轮组分别位于该凹陷部内。4.根据权利要求1所述的角度感知装置，其特征在于，其中该第一齿轮组包含：一第一减速齿轮部，枢设于该壳体上，且啮合该连动齿轮，用以降低该连动齿轮的转速；一第二减速齿轮部，枢设于该壳体上，且啮合该第一减速齿轮部，用以降低该第一减速齿轮部的转速；以及一第三减速齿轮部，同轴枢设于该第一减速齿轮部上，啮合该第二减速齿轮部与该第二齿轮组，用以降低该第二减速齿轮部的转速，并同步转动该磁性元件。5.根据权利要求4所述的角度感知装置，其特征在于，其中该第一减速齿轮部包含：一第一枢轴；一第一大齿轮，透过该第一枢轴枢设于该壳体上，啮合该连动齿轮，且与该连动齿轮共处同一阶层高度；以及一第一小齿轮，透过该第一枢轴同轴固接至该第一大齿轮相对该壳体的一面，其中该第一大齿轮的齿数大于该第一小齿轮的齿数。6.根据权利要求5所述的角度感知装置，其特征在于，其中该第二减速齿轮部包含：一第二枢轴；一第二大齿轮，透过该第二枢轴枢接至该壳体上，啮合该第一小齿轮，且与该第一小齿轮共处同一阶层高度；以及一第二小齿轮，透过该第二枢轴同轴固接至该第二大齿轮相对该壳体上，其中该第二大齿轮的齿数大于该第二小齿轮的齿数，且该第二齿轮组透过该第二枢轴同轴枢接至该第二小齿轮相对该壳体的一面。7.根据权利要求6所述的角度感知装置，其特征在于，其中该第三减速齿轮部包含：一第三大齿轮，透过该第一枢轴同轴枢接至该第一小齿轮相对该第一大齿轮的一面，
啮合该第二小齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭耀文，张秀洲，
申请(专利权)人：易维特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：