【技术实现步骤摘要】
一种设备定位方法、装置、设备以及存储介质和系统
[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种设备定位方法、装置、设备以及存储介质和系统。
技术介绍
[0002]随着信息领域的迅速发展，超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术由于其低成本、低功耗、抗干扰性能好、低截获能力等特点，一直在定位/测距领域具有重要应用。其中，基于UWB的定位系统通常是由定位设备和被定位设备组成。被定位设备通常由需要定位的人员或者物品佩戴，通过定位设备可以实现对被定位设备进行定位，从而能够完成对需要定位的人员或者物品的定位。
[0003]由于被定位设备(如电子标签)具备便携性、长寿命的使用要求，通常要求被定位设备必须具备低功耗和小体积的特点。在相关技术中，虽然可以通过控制UWB芯片长期处于休眠状态，然后周期性唤醒UWB进行侦听，用以在测距时达到降低功耗的目的。然而，目前的相关技术仅局限于UWB测距数据不高的应用场景，对于需满足UWB测距数据高刷新率的应用场景(如实时定位等)，还无法有效降低功耗。
技术实现思路
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备定位方法，其特征在于，应用于定位设备，所述方法包括：基于预设的帧类型，确定至少两个帧；其中，所述至少两个帧中仅一帧携带有加密时间戳序列STS信息；在与被定位设备的通信过程中，根据所述至少两个帧的发送和接收，确定所述定位设备与所述被定位设备之间的距离值；以及在接收到所述携带有STS信息的一帧时，确定所述定位设备与所述被定位设备之间的角度值；根据所述距离值和所述角度值，对所述被定位设备进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个帧包括请求帧、响应帧和结束帧，所述根据所述至少两个帧的发送和接收，确定所述定位设备与所述被定位设备之间的距离值，包括：根据所述至少两个帧的发送和接收，利用双边双向测距算法确定所述定位设备与所述被定位设备之间的距离值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个帧包括请求帧和结束帧，所述根据所述至少两个帧的发送和接收，确定所述定位设备与所述被定位设备之间的距离值，包括：根据所述至少两个帧的发送和接收，利用单边双向测距算法确定所述定位设备与所述被定位设备之间的距离值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个帧的发送和接收，利用双边双向测距算法确定所述定位设备与所述被定位设备之间的距离值，包括：在接收到所述被定位设备发送的所述请求帧后，获取第一接收时间；在向所述被定位设备发送所述响应帧成功后，获取第二发送时间；在接收到所述被定位设备发送的所述结束帧后，获取第三接收时间；以及对所述结束帧进行解析，获取第一往返时间和第二间隔时间；其中，所述第一往返时间表示所述被定位设备在发送所述请求帧和接收所述响应帧之间的时间间隔，所述第二间隔时间表示所述被定位设备在接收所述响应帧和发送所述结束帧之间的时间间隔；根据所述第二发送时间和所述第一接收时间之间的差值，确定第一间隔时间，所述第一间隔时间表示所述定位设备在接收所述请求帧和发送所述响应帧之间的时间间隔；根据所述第三接收时间和所述第二发送时间之间的差值，确定第二往返时间，所述第二往返时间表示所述定位设备在发送所述响应帧和接收所述结束帧之间的时间间隔；利用第一计算模型对所述第一往返时间、所述第二往返时间、所述第一间隔时间和所述第二间隔时间进行计算，得到目标飞行时间；对所述目标飞行时间和预设传播速度进行乘法运算，得到所述定位设备与所述被定位设备之间的距离值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个帧的发送和接收，利用单边双向测距算法确定所述定位设备与所述被定位设备之间的距离值，包括：在向所述被定位设备发送请求帧成功后，获取单边发送时间；在接收到所述被定位设备发送的所述结束帧后，获取单边接收时间；以及对所述结束帧进行解析，获取单边间隔时间；其中，所述单边间隔时间表示所述被定位设备在接收所述请求帧和发送所述结束帧之间的时间间隔；
根据所述单边接收时间和所述单边发送时间之间的差值，确定单边往返时间，所述单边往返时间表示所述定位设备在发送所述请求帧和接收所述结束帧之间的时间间隔；利用第二计算模型对所述单边往返时间和所述单边间隔时间进行计算，得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖伟，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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