一种自动化控制机器人焊接设备制造技术

本申请涉及一种自动化控制机器人焊接设备，包括焊接机构，所述焊接机构的一侧设置有环形架，且焊接机构活动连接于环形架上，所述环形架的下方设置有在水平和竖直方向上均可位移的支撑板，所述支撑板的上方两侧均设置有用于水平板材夹持的活动板，两个所述活动板之间设置有用于竖直板材夹持的夹持板，所述环形架的轴线和水平板材和竖直板材之间的缝隙共线设置，本方案，通过设置环形架，且环形架的下方设置位置可以进行竖直和水平方向变化的支撑板，减小上方焊接机构所需要运动的范围，减小装置所需的空间面积，驱动电机传动焊接机构在径向上位移，实现焊接机构角度的变化，便于进行不同角度的焊接。进行不同角度的焊接。进行不同角度的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化控制机器人焊接设备


[0001]本申请涉及自动化的
，尤其是涉及一种自动化控制机器人焊接设备。

技术介绍

[0002]焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊。
[0003]现有的自动焊多通过多轴机器人进行，多轴机器人在针对板材件垂直角度的焊接工作时，需要转动较大的范围，以实现其焊枪位置的便捷变化，但此种完全通过机器人轴进行角度变化的方式，其程序较为复杂，同时机器人运转的范围大，占用的空间面积较大。因此，本领域技术人员提供了一种自动化控制机器人焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本申请提供一种自动化控制机器人焊接设备。
[0005]本申请提供的一种自动化控制机器人焊接设备采用如下的技术方案：
[0006]一种自动化控制机器人焊接设备，包括焊接机构，所述焊接机构包括可以进行伸缩变化的焊接枪，所述焊接机构的一侧设置有环形架，且焊接机构活动连接于环形架上，所述环形架的下方设置有在水平和竖直方向上均可位移的支撑板，所述支撑板的上方两侧均设置有用于水平板材夹持的活动板，两个所述活动板之间设置有用于竖直板材夹持的夹持板，所述环形架的轴线和水平板材和竖直板材之间的缝隙共线设置。
>[0007]通过采用上述技术方案，在水平和竖直方向上进行位移的支撑板配合活动板以及夹持板实现对水平板材和竖直板材位置的传动，使其缝隙和环形架的轴线共线，进而使得绕环形架转动的焊接机构可以对其缝隙进行便捷的焊接操作。
[0008]优选的，所述环形架上滑套有套环，且套环和焊接机构的顶端焊接，所述套环上螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定连接有齿轮盘，所述环形架上开设有卡齿槽，且卡齿槽和齿轮盘之间啮合传动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，驱动电机通过齿轮盘和卡齿槽之间的啮合，实现套环在环形架上位置的移动，从而实现焊接机构沿径向方向的变化，便于实现不同角度的焊接。
[0010]优选的，所述支撑板的下方设置有固定板，且固定板的水平面两侧均通过第四液压缸和支撑板之间传动连接，所述固定板上垂直固定连接有立板，且立板上垂直滑动连接有第五液压缸，并且第五液压缸固定连接于支撑板的底部，所述固定板上开设有供第五液压缸运动的通孔。
[0011]通过采用上述技术方案，支撑板通过第四液压缸进行竖直方向位置传动，通过第
五液压缸实现水平方向位置传动，从而实现板材缝隙的位置传动。
[0012]优选的，所述支撑板的两侧均固定连接有第一液压缸，且第一液压缸输出端垂直固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸和活动板之间固定连接，且两个活动板分别通过第三液压缸和两个夹持板之间固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，第一液压缸和第二液压缸配合实现对活动板的水平和竖直方向传动，以此实现对不同宽度和不同厚度板材的便捷夹持效果，第三液压缸对夹持板的位置传动，时效内对竖直板材的位置传动。
[0014]优选的，所述支撑板上转动连接有至少两个主动辊，两个所述活动板的下方分别转动连接有至少两个从动辊，且从动辊对应主动辊设置，两个所述夹持板相对侧均转动连接有至少两个夹持辊，且夹持辊垂直于支撑板板面设置。
[0015]通过采用上述技术方案，主动辊和从动辊相互配合实现对水平板材的传动，夹持辊实现竖直板材的位置稳定，在完成部分焊接后，水平、竖直板材同步运动，便捷的实现线性焊接。
[0016]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0017]通过设置环形架，且环形架的下方设置位置可以进行竖直和水平方向变化的支撑板，减小上方焊接机构所需要运动的范围，减小装置所需的空间面积，利用支撑板对水平板的夹持，夹持板对竖直板的夹持，实现板材之间的便捷固定，驱动电机传动焊接机构在径向上位移，实现焊接机构角度的变化，便于进行不同角度的焊接；通过在支撑板上设置主动辊，且主动辊的上方活动配合有从动辊，对水平板具有良好夹持效果的同时，在主动辊的驱动效果下，水平板和竖直板进行同步运动，装置进而可以进行便捷的沿直线方向的焊接操作。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例中一种自动化控制机器人焊接设备的等轴测结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例中一种自动化控制机器人焊接设备的夹持机构等轴测结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例中一种自动化控制机器人焊接设备的夹持机构仰视结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、环形架；101、卡齿槽；2、套环；3、齿轮盘；4、驱动电机；5、焊接机构；6、支撑板；7、主动辊；8、第一液压缸；9、第二液压缸；10、活动板；11、第三液压缸；12、夹持板；13、夹持辊；14、固定板；1401、立板；1402、通孔；15、第四液压缸；16、第五液压缸；17、从动辊。
具体实施方式
[0022]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0023]本申请实施例公开一种自动化控制机器人焊接设备。参照图1
‑
3，一种自动化控制机器人焊接设备，包括焊接机构5，焊接机构5包括可以进行伸缩变化的焊接枪，焊接机构5的一侧设置有环形架1，且焊接机构5活动连接于环形架1上，环形架1的下方设置有在水平和竖直方向上均可位移的支撑板6，支撑板6的上方两侧均设置有用于水平板材夹持的活动
板10，两个活动板10之间设置有用于竖直板材夹持的夹持板12，环形架1的轴线和水平板材和竖直板材之间的缝隙共线设置，环形架1上滑套有套环2，且套环2和焊接机构5的顶端焊接，套环2上螺栓固定连接有驱动电机4，且驱动电机4的输出轴固定连接有齿轮盘3，环形架1上开设有卡齿槽101，且卡齿槽101和齿轮盘3之间啮合传动连接，支撑板6的下方设置有固定板14，且固定板14的水平面两侧均通过第四液压缸15和支撑板6之间传动连接，固定板14上垂直固定连接有立板1401，且立板1401上垂直滑动连接有第五液压缸16，并且第五液压缸16固定连接于支撑板6的底部，固定板14上开设有供第五液压缸16运动的通孔1402，支撑板6的两侧均固定连接有第一液压缸8，且第一液压缸8输出端垂直固定连接有第二液压缸9，第二液压缸9和活动板10之间固定连接，且两个活动板10分别通过第三液压缸11和两个夹持板12之间固定连接，优选的活动板10正视面呈L形结构，第二液压缸9和活动板10的水平段之间固定连接，活动板10的竖直段和第三液压缸11的固定端之间固定连接，第一液压缸8垂直于支撑板6板面设置，第二液压缸9平行于支撑板6板面设置，支撑板6上转动连接有至少两个主动辊7，两个活动板10的下方分别转动连接有至少两个从动辊17，且从动辊17对应主动辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化控制机器人焊接设备，包括焊接机构(5)，所述焊接机构(5)包括可以进行伸缩变化的焊接枪，其特征在于：所述焊接机构(5)的一侧设置有环形架(1)，且焊接机构(5)活动连接于环形架(1)上，所述环形架(1)的下方设置有在水平和竖直方向上均可位移的支撑板(6)，所述支撑板(6)的上方两侧均设置有用于水平板材夹持的活动板(10)，两个所述活动板(10)之间设置有用于竖直板材夹持的夹持板(12)，所述环形架(1)的轴线和水平板材和竖直板材之间的缝隙共线设置。2.根据权利要求1所述的一种自动化控制机器人焊接设备，其特征在于：所述环形架(1)上滑套有套环(2)，且套环(2)和焊接机构(5)的顶端焊接，所述套环(2)上螺栓固定连接有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出轴固定连接有齿轮盘(3)，所述环形架(1)上开设有卡齿槽(101)，且卡齿槽(101)和齿轮盘(3)之间啮合传动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化控制机器人焊接设备，其特征在于：所述支撑板(6)的下方设置有固定板(14)，且固定板(14)的水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：江俊，李恩军，
申请(专利权)人：合肥熙宇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：