【技术实现步骤摘要】
一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台
[0001]本技术涉及工厂RGV作业
,尤其涉及一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台。
技术介绍
[0002]伴随工业现代化的发展以及工业4.0的普及,智能装备已经在各个厂区发挥着重要的作用,而其中作为最基础,最实用的RGV小车更是众多厂家不可缺少的智能装备之一。
[0003]目前,对于RGV小车主要是通过预先铺设的轨道实现自由行进,而在设定行进轨迹的转弯处,特别是大量RGV小车行进路线的交汇处,RGV小车主要是通过弯向的轨道实现方位的转变,该种方式导致轨道在多个行进路线的交汇处需要进行频繁变轨,导致各轨道间相互交错复杂,并相对于轨道的铺设成本大大提高,并且对于路线的交汇处无法实现有效的分流。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台,达到了采用单线轨道便能够在线路交汇处完成轨道对接的目的,能够替代以往的所使用的变轨设施,简化了轨道交汇处的复杂 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台,该轨道多向旋转平台设置在轨道交汇处的预制基坑中,包括安装在预制基坑中的底座(1)以及电气控制柜(12),其特征在于:所述底座(1)上固定安装有回转轴承座(2),回转轴承座(2)的旋转端上固定安装有钢梁结构(3),钢梁结构(3)上的两侧均通过螺栓安装有供RGV行进使用的轨道(4),钢梁结构(3)上的两侧均通过螺栓安装有回转台面(5),底座(1)上固定安装有支撑台面(6),钢梁结构(3)两端的底部均安装有定向轮组(7),底座(1)上固定安装有驱动回转台面(5)顺、逆时针方向旋转使用的伺服驱动机构(8),在钢梁结构(3)一端的底部设有应位组件(9)以及定位组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台,其特征在于:伺服驱动机构(8)包括安装在底座(1)上的凸轮分割器(81),凸轮分割器(81)的输出端与回转轴承座(2)传动连接,还包括用于驱动凸轮分割器(81)的伺服电机(82),伺服电机(82)安装在底座(1)上。3.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:权贺,王祥,喻建军,刘菲菲,石林,
申请(专利权)人:中机第一设计研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。