【技术实现步骤摘要】
一种激光双向定位辅助焊接自动化系统
[0001]本技术属于焊接加工
,涉及一种焊接自动化系统,特别是一种激光双向定位辅助焊接自动化系统。
技术介绍
[0002]焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术;现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
[0003]目前在对暖气管进行焊接加工前常常需要对其焊接位置进行定位,目前传统的定位方法是采用孔定位,但这种方法无法连续焊接作业,而且暖气管的孔位存在误差,延X轴方向运动存在累计误差,使焊丝正好位于竖向暖气管和横向暖气管轴线交叉点位置,无法保证。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种激光双向定位辅助焊接自动化系统,该激光双向定位辅助焊接自动化系统能够对暖气管焊缝位置精准定位焊接,有效减少定位时的误差,大大增加焊接质量,而且能够自动进行连续焊接操作,提高焊接效率。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现: >[0006]一种激本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光双向定位辅助焊接自动化系统,包括安装架(1),其特征在于,所述安装架(1)的右侧固定有x轴伺服电机(2),所述x轴伺服电机(2)输出轴的左端固定有x轴丝杆(3),且x轴丝杆(3)的左端与安装架(1)转动连接,所述x轴丝杆(3)的上方固定有安装板(4),所述安装板(4)顶部的前后两侧均固定有z轴伺服电机(5),所述z轴伺服电机(5)输出轴的一端固定有z轴丝杆(6),所述z轴丝杆(6)的顶部固定有托板(7),所述托板(7)的上方设置有y轴伺服电机(8),所述y轴伺服电机(8)输出轴的底端固定有y轴丝杆(9),且y轴丝杆(9)与托板(7)转动连接,所述y轴丝杆(9)的表面固定有升降板(10),所述升降板(10)的顶部固定有气保焊焊枪(11),后侧所述升降板(10)的底部分别固定有x轴激光发射器(12)和y轴激光发射器(13),前侧所述升降板(10)的底部分别固定有x轴激光接收器(14)和y轴激光接收器(15),所述安装板(4)的顶部且位于托板(7)之间固定有托架(16),所述托架(16)的顶部开设有安装槽(17),所述托架(16)的顶部设置有暖气管本体(18),且暖气管本体(18)的底部延伸至安装槽(17)的内部,所述安装槽(17)内壁的前后两侧均设置有固定结构(19)。2.根据权利要求1所述的一种激光双向定位辅助焊接自动化系统,其特征在于,所述安装架(1)的上方固定有第一导轨(23),所述安装板(4)位于第一导轨(23)的上方,且安装板(4)与第一导轨(23)之间滑动连接,所述安装板(4)的顶部的左右两...
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