一种拼接两组托盘的对接机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种拼接两组托盘的对接机构，涉及托盘对接技术领域。该拼接两组托盘的对接机构包括第一固定座，所述第一固定座安装于前车尾端，所述第一固定座内部设置有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧一端均固定连接有卡勾，两个所述卡勾之间设置有卡柱。该拼接两组托盘的对接机构卡勾平行，车停止于工作位，后车前进，卡柱推开第一弹簧后进入工作位，卡勾将被第一弹簧推出将卡柱锁死，此时前后托盘相连且位置精度误差仅0.3mm，此结构有益于通过在原有托盘基础上更换零件即可实现，无需加工，卡勾带自锁功能，只会越拉越紧，不会脱开，前后托盘相连后间隙仅有0.3mm，确保工件定位精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种拼接两组托盘的对接机构


[0001]本技术涉及一种对接机构，具体为一种拼接两组托盘的对接机构，属于托盘对接


技术介绍

[0002]缓存式输送设备其所用托盘有单独使用以及多组拼接使用的情况，为托盘单独使用的形式，当运载工件超过单个托盘适用范围时，拆下托盘前后防撞块，换上对接机构，可以在原有托盘的基础上进行拼接，且拼接后前后托盘间隙为0.3mm，确保工件位置精度，从而满足机器人取件的精度需求，而在线体过弯时，前车以后轮为中心到卡勾间距100mm为旋转半径旋转，此时卡勾在0.3mm间隙内向上脱出，实现了单个托盘轮流过弯，多个托盘分别过弯后在下侧工位通过线体链条动力自动拼接。
[0003]传统的拼接两组托盘的对接机构，需要特殊定制托盘，卡勾勾住后遇到较大拉力时有脱开风险，前后托盘相连后卡勾弧形轨迹造成间隙较大，影响机器人抓件精度，进而需要对拼接两组托盘的对接机构进行改进。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种拼接两组托盘的对接机构，以解决现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼接两组托盘的对接机构，包括第一固定座（1），所述第一固定座（1）安装于前车尾端，其特征在于：所述第一固定座（1）内部设置有两个第一弹簧（3），两个所述第一弹簧（3）一端均固定连接有卡勾（2），两个所述卡勾（2）之间设置有卡柱（4）。2.根据权利要求1所述的一种拼接两组托盘的对接机构，其特征在于：所述卡勾（2）包括主体板件（201），所述主体板件（201）一侧设置有限制部（208），所述第一固定座（1）内侧开设成型有限制槽（8），所述限制部（208）延伸至限制槽（8）内侧，所述主体板件（201）另一侧设置有铰接部（203），所述主体板件（201）底部成型有卡接部（204）。3.根据权利要求1所述的一种拼接两组托盘的对接机构，其特征在于：所述卡柱（4）包括主杆件（401），所述主杆件（401）一端设置有卡接头部（402），所述卡接头部（402）设置为陀螺状，所述主杆件（401）与卡接头部（402）之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈申尹，马林，
申请(专利权)人：米德勒工业自动化苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：