本实用新型专利技术公开了一种焊接头角度可调节的焊接装置，包括有机械臂、支架、安装板以及焊接头；该支架安装在机器臂的自由端并随着机械臂的自由端来回活动；该安装板设置在支架上；该焊接头设置在安装板上，焊接头由第一驱动机构带动上下来回活动，且焊接头由第二驱动机构带动绕自身来回转动，第一驱动机构和第二驱动机构均与机械臂连接。通过焊接头由第二驱动机构带动绕自身来回转动，使得在进行焊接时，还可以通过焊接头自身的转动来改变焊接头的角度，增加了焊接头角度的多样性，避免出现焊接头端面与保险杠焊接面不在同一平面的情况，提升了焊接质量，也不会出现损坏产品以及焊接头的情况，有效保证了焊接产品的品质。有效保证了焊接产品的品质。有效保证了焊接产品的品质。
【技术实现步骤摘要】
焊接头角度可调节的焊接装置
[0001]本技术涉及汽车配件加工领域技术，尤其是指一种焊接头角度可调节的焊接装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，汽车已经逐渐成为每家每户最常见的交通工具，汽车保险杠是汽车外饰部件之一，是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置；随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路，其中冲孔之后的焊接也是汽车保险杠加工过程中一个重要的步骤。
[0003]现有的汽车保险杠焊接装置焊接头端面一般为矩形平面，而保险杠表面一般具有一定的斜度，只有在焊接头端面与保险杠焊接表面在同一平面时，才会有良好的焊接效果，现有的一般只采用机械臂来调节焊接头的角度，由于焊接装置与机械臂自身体积的限制，且保险杠一般为下凹的结构，在对一些特定面进行焊接时，只通过机械臂的调节无法保证焊接头端面与焊接面平行，不仅会影响焊接质量，还会对产品和焊接头有一定的损伤，影响产品品质，因此，有必要对现有的保险杠焊接装置结构作出进一步改进。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种焊接头角度可调节的焊接装置，其通过焊接头由第二驱动机构带动绕自身来回转动，使得焊接头在焊接时可以变换更多的角度，有效提升了焊接的质量以及产品的品质。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种焊接头角度可调节的焊接装置，包括有机械臂、支架、安装板以及焊接头；该支架安装在机器臂的自由端并随着机械臂的自由端来回活动；该安装板设置在支架上；该焊接头设置在安装板上，焊接头由第一驱动机构带动上下来回活动，且焊接头由第二驱动机构带动绕自身来回转动，第一驱动机构和第二驱动机构均与机械臂连接。
[0007]作为一种优选方案，所述支架上设置有一与机械臂自由端配合安装的安装座。
[0008]作为一种优选方案，所述第一驱动机构设置在安装板上并带动焊接头上下来回活动。
[0009]作为一种优选方案，所述第二驱动机构设置在安装板上并带动焊接头绕自身来回转动。
[0010]作为一种优选方案，所述焊接头以及第一驱动机构均为3个，其余两第一驱动机构均设置在支架上并直接带动焊接头上下来回活动。
[0011]作为一种优选方案，所述第一驱动机构为气缸，第二驱动机构为电机。
[0012]作为一种优选方案，所述焊接头为超声波焊接头。
[0013]作为一种优选方案，所述第一驱动机构设置在支架上并带动安装板上下来回活
动，该焊接头和第二驱动机构均设置在安装板上并随着安装板上下来回活动。
[0014]作为一种优选方案，所述第一驱动机构和安装板均为两个，每一第一驱动机构带动对应的安装板上下来回活动，对应的焊接头也为两个，焊接头设置在对应的安装板上并随着安装板上下来回活动。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
[0016]通过焊接头由第一驱动机构带动上下来回活动，且焊接头由第二驱动机构带动绕自身来回转动，使得在进行焊接时，不仅可以通过机械臂来调节焊接头的角度，还可以通过焊接头自身的转动来改变焊接头的角度，增加了焊接头角度的多样性，避免出现焊接头端面与保险杠焊接面不在同一平面的情况，提升了焊接质量，也不会出现损坏产品以及焊接头的情况，有效保证了焊接产品的品质。
[0017]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0018]图1是本技术之第一较佳实施例的立体结构示意图；
[0019]图2是本技术之第一较佳实施例的局部组装示意图；
[0020]图3是本技术之第一较佳实施例的另一局部组装示意图；
[0021]图4是本技术之第二较佳实施例的局部组装示意图。
[0022]附图标识说明：
[0023]10、机械臂
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20、支架
[0024]21、安装座
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30、安装板
[0025]40、焊接头
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51、第一驱动机构
[0026]52、第二驱动机构。
具体实施方式
[0027]请参照图1至图3所示，其显示出了本技术之第一较佳实施例的具体结构，其中包括有机械臂10、支架20、安装板30以及焊接头40。
[0028]该支架20安装在机器臂10的自由端并随着机械臂10的自由端来回活动；在本实施例中，所述支架20上设置有一与机械臂10自由端配合安装的安装座21。
[0029]该安装板30设置在支架20上。
[0030]该焊接头40设置在安装板30上，焊接头40由第一驱动机构51带动上下来回活动，且焊接头40由第二驱动机构52带动绕自身来回转动，使得在焊接过程中，可通过焊接头40的转动来改变焊接头40端面的角度，使之与焊接面能更好的接触，有效提升焊接效果；第一驱动机构51和第二驱动机构52均与机械臂10连接；在本实施例中，所述第一驱动机构51设置在安装板30上并带动焊接头40上下来回活动；所述第二驱动机构52设置在安装板30上并带动焊接头40绕自身来回转动；所述焊接头40以及第一驱动机构51均为3个，其余两第一驱动机构51均设置在支架20上并直接带动焊接头40上下来回活动；所述第一驱动机构51为气缸，第二驱动机构52为电机；焊接头40为超声波焊接头。
[0031]请参照图4所示，其显示出了本技术之第二较佳实施例的具体结构，其与前述第一较佳实施例的具体结构基本相同，其所不同的是：
[0032]在本实施例中，所述第一驱动机构51设置在支架20上并带动安装板30上下来回活动，该焊接头40和第二驱动机构52均设置在安装板30上并随着安装板30上下来回活动；所述第一驱动机构51和安装板30均为两个，每一第一驱动机构51带动对应的安装板30上下来回活动，对应的焊接头40也为两个，焊接头40设置在对应的安装板30上并随着安装板30上下来回活动。
[0033]本技术的设计重点在于：通过焊接头由第一驱动机构带动上下来回活动，且焊接头由第二驱动机构带动绕自身来回转动，使得在进行焊接时，不仅可以通过机械臂来调节焊接头的角度，还可以通过焊接头自身的转动来改变焊接头的角度，增加了焊接头角度的多样性，避免出现焊接头端面与保险杠焊接面不在同一平面的情况，提升了焊接质量，也不会出现损坏产品以及焊接头的情况，有效保证了焊接产品的品质。
[0034]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接头角度可调节的焊接装置，其特征在于：包括有机械臂、支架、安装板以及焊接头；该支架安装在机器臂的自由端并随着机械臂的自由端来回活动；该安装板设置在支架上；该焊接头设置在安装板上，焊接头由第一驱动机构带动上下来回活动，且焊接头由第二驱动机构带动绕自身来回转动，第一驱动机构和第二驱动机构均与机械臂连接。2.根据权利要求1所述的焊接头角度可调节的焊接装置，其特征在于：所述支架上设置有一与机械臂自由端配合安装的安装座。3.根据权利要求1所述的焊接头角度可调节的焊接装置，其特征在于：所述第一驱动机构设置在安装板上并带动焊接头上下来回活动。4.根据权利要求3所述的焊接头角度可调节的焊接装置，其特征在于：所述第二驱动机构设置在安装板上并带动焊接头绕自身来回转动。5.根据权利要求3所述的焊接头角度可调节的焊接装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，李仁余，黄文飞，李仁榕，
申请(专利权)人：长江智能科技广东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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