高效叠片检测系统及偏光片清洗机技术方案

本申请涉及叠片检测技术领域，并提供了一种高效叠片检测系统及偏光片清洗机，该高效叠片检测系统包括机架和安装在机架上的若干个叠片感应器，机架上还安装有可自由升降及水平滑动的机械臂，机械臂的底部安装有若干组取料手，取料手的数量和叠片感应器的位置对应布置，取料手用于吸附固定待检测的片状产品，机械臂带动吸附有片状产品的取料手转移位置的过程中不停顿，且片状产品的侧边隔挡叠片感应器的光电感应信号。本申请提供的高效叠片检测系统及偏光片清洗机，叠片检测周期比较短，生产效率得到明显提升。产效率得到明显提升。产效率得到明显提升。

【技术实现步骤摘要】
高效叠片检测系统及偏光片清洗机


[0001]本申请属于叠片检测
，更具体地说，是涉及一种高效叠片检测系统及偏光片清洗机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，目前生产制造业中的很多设备都越来越自动化，例如市场上常见的偏光片清洗机，主要目的是对偏光片进行自动化清洗，但是在偏光片被自动化输送的过程中，需要对被运输的偏光片进行叠片检测，否则两片或者多片偏光片一旦重叠运输，容易造成清洗不干净、设备报警甚至设备卡死等现象。
[0003]一篇申请号为201620033501.4的中国专利公开了一种用于清洗机台的叠片检测装置，包括感应器、支架及控制器，所述感应器设于两槽体之间的硅片流动通道处，清洗机台包括多个槽体，硅片从上料端依次流经多个槽体，完成清洗操作，然后再从下料端移出，其中相邻的两个槽体之间设有若干硅片流动通道，每一硅片流动通道内均设有一感应器。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：上述设计的清洗机在应用于清洗偏光片时，取料手所取得的偏光片时会在感应器处停留大约0.4秒，才可以实现叠片检测的目的，而正常情况下每小时运输偏光片900次以上且实际叠片次数不超过8次，此种检测叠片方式的生产周期比较长，间接导致了生产效率低下，故而有待改进。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种高效叠片检测系统及偏光片清洗机，以解决现有技术中存在常见叠片检测装置的检测周期长、间接导致生产效率低下等技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案一是：提供一种高效叠片检测系统，包括机架和安装在所述机架上的若干个叠片感应器，所述机架上还安装有可自由升降及水平滑动的机械臂，所述机械臂的底部安装有若干组取料手，所述取料手的数量和所述叠片感应器的位置对应布置，所述取料手用于吸附固定待检测的片状产品，所述机械臂带动吸附有片状产品的所述取料手转移位置的过程中不停顿，且片状产品的侧边隔挡所述叠片感应器的光电感应信号。
[0007]可选地，所述机架上设置有供所述叠片感应器安装的竖杆，所述叠片感应器的光电感应信号竖向布置且远离所述竖杆布置，所述取料手在转移位置的过程中被吸附的片状产品水平布置。
[0008]可选地，所述取料手包括两块固定板、气缸、吸盘、安装板和压块，两块所述固定板的顶部均固定于所述机械臂的底部，两块所述固定板竖向间隔布置，所述气缸安装于两块所述固定板之间，所述气缸的伸缩杆竖向朝下布置，所述吸盘固定安装于所述气缸的伸缩杆底部且连通外部的负压系统，所述安装板设置有两块且分别安装于两块所述固定板的底部，所述压块设置有两个且分别安装于两块所述安装板的底部，所述吸盘用于吸附待检测的片状产品的上表面，所述压块抵接于片状产品的上表面。
[0009]可选地，所述安装板上设置有竖向布置的条形调节孔，所述安装板和所述固定板之间通过锁紧螺栓固定，所述锁紧螺栓穿过所述条形调节孔。
[0010]可选地，所述条形调节孔设置有3
‑
4个且均匀间隔布置，所述锁紧螺栓的数量和所述条形调节孔的数量一致。
[0011]可选地，在叠片检测过程中，所述压块靠近所述叠片感应器的侧边不隔挡所述叠片感应器的光电感应信号。
[0012]可选地，所述压块包括固定于所述安装板底部的钢板和粘接于所述钢板下表面的海绵板。
[0013]为实现上述目的，本申请采用的技术方案二是：提供一种偏光片清洗机，包括如上述的高效叠片检测系统，片状产品为偏光片。
[0014]可选地，还包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与所述叠片感应器、所述机械臂和所述取料手电连接并控制其配合工作，在叠片检测过程中，所述机械臂受控于所述PLC控制模块不停顿或者停顿0.3
‑
0.5秒。
[0015]可选地，还包括操控面板，所述操控面板与所述PLC控制模块电连接，所述操控面板为触屏式操控，所述操控面板上设置有检测方式切换按钮，所述检测方式切换按钮用于控制所述机械臂在叠片检测过程中不停顿或者停顿0.3
‑
0.5秒。
[0016]综上所述，本申请至少包括以下一种有益的技术效果：
[0017]1.在叠片检测过程中，由于机械臂带动吸附有片状产品的取料手转移位置的过程中不停顿，所以片状产品的侧边会直接穿过并隔挡叠片感应器的光电感应信号，这种不停顿的检测方式，每个生产周期会大约节省0.3
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0.5秒时间，而且相对于4秒左右的生产周期而言，相当于提升了11.10％左右的产能，间接提高了生产效率；
[0018]2.由于静电较大的偏光片容易产生叠片情况，所以偏光片清洗机在工作过程中，工作人员可以根据待检测偏光片的静电大小以及数量多少，来针对性选择是否启动“不停顿检测方式”，可以在检测效率和检测精度上综合选择哪种方式，可选择性和实用性更强；
[0019]3.钢板可以明显提升压块的结构强度，可以方便压块和安装板之间进行焊接连接，连接更加牢固稳定，海绵板的质地比较柔软，不至于压坏片状产品，对待检测的片状产品具有良好的保护作用。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的高效叠片检测系统的主视结构示意图。
[0022]图2为本申请实施例提供的取料手的主视结构示意图。
[0023]图3为本申请实施例提供的偏光片清洗机的主视结构示意图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]101、片状产品；1、机架；2、叠片感应器；3、机械臂；4、取料手；41、固定板；42、气缸；43、吸盘；44、安装板；441、条形调节孔；45、压块；451、钢板；452、海绵板；46、锁紧螺栓；5、竖
杆；6、PLC控制模块；7、操控面板；71、检测方式切换按钮。
具体实施方式
[0026]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0028]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效叠片检测系统，包括机架和安装在所述机架上的若干个叠片感应器，其特征在于：所述机架上还安装有可自由升降及水平滑动的机械臂，所述机械臂的底部安装有若干组取料手，所述取料手的数量和所述叠片感应器的位置对应布置，所述取料手用于吸附固定待检测的片状产品，所述机械臂带动吸附有片状产品的所述取料手转移位置的过程中不停顿，且片状产品的侧边隔挡所述叠片感应器的光电感应信号。2.如权利要求1所述的高效叠片检测系统，其特征在于：所述机架上设置有供所述叠片感应器安装的竖杆，所述叠片感应器的光电感应信号竖向布置且远离所述竖杆布置，所述取料手在转移位置的过程中被吸附的片状产品水平布置。3.如权利要求1所述的高效叠片检测系统，其特征在于：所述取料手包括两块固定板、气缸、吸盘、安装板和压块，两块所述固定板的顶部均固定于所述机械臂的底部，两块所述固定板竖向间隔布置，所述气缸安装于两块所述固定板之间，所述气缸的伸缩杆竖向朝下布置，所述吸盘固定安装于所述气缸的伸缩杆底部且连通外部的负压系统，所述安装板设置有两块且分别安装于两块所述固定板的底部，所述压块设置有两个且分别安装于两块所述安装板的底部，所述吸盘用于吸附待检测的片状产品的上表面，所述压块抵接于片状产品的上表面。4.如权利要求3所述的高效叠片检测系统，其特征在于：所述安装板上设置有竖向布置的条形调节孔，所述安装板和所述固定板之...

【专利技术属性】
技术研发人员：张沙龙，
申请(专利权)人：深圳市三利谱光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：