本实用新型专利技术公开了一种配页机的吸纸数量检测装置，特点是包括支撑杆、连接块、吸盘组件、拉力传感器和吸盘抬升机构，连接块与支撑杆的下端相铰接，吸盘组件固定在连接块上，拉力传感器的上端与支撑杆的上端相铰接，拉力传感器的下端与连接块相铰接，连接块与支撑杆的铰接点、拉力传感器的上端与支撑杆的铰接点、拉力传感器的下端与连接块的铰接点三点呈三角分布；优点是由于连接块与拉力传感器相连接，吸盘组件每次吸取纸张时，拉力传感器都会实时检测吸盘组件的重量，当检测到的吸盘组件的重量大于或小于设定的重量时，则表明吸盘多吸或漏吸纸张，可让设备及时发出提醒，让人进行纠正，以提高配页的准确率，同时也提高了工作效率，节省了人力。节省了人力。节省了人力。
【技术实现步骤摘要】
一种配页机的吸纸数量检测装置
[0001]本技术涉及配页机，尤其涉及一种配页机的吸纸数量检测装置。
技术介绍
[0002]配页机是书、笔记本、挂历等纸制品在装配流水线上常用的配页设备，目前的配页机基本都靠吸盘吸取纸张，有的纸张较薄，吸盘会出现多张同时吸取的情况，而有的纸张较厚，吸盘会出现漏吸，导致纸制品中的纸张配置不准确，成为不合格品。为了提高合格率，目前在配页机的配页过程中通过人工目测识别吸盘的多吸或少吸情况，而且还需要在配页完成后再安排专人进行配页检查，这使得效率较低，且劳动强度大，人工成本高。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种配页机的吸纸数量检测装置，其可对吸盘每次的吸纸数量进行实时检测，以提高配页的准确率，同时也节省人力。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种配页机的吸纸数量检测装置，包括支撑杆、连接块、吸盘组件、拉力传感器和吸盘抬升机构，所述的连接块与所述的支撑杆的下端相铰接，所述的吸盘组件固定在所述的连接块上，所述的拉力传感器的上端与所述的支撑杆的上端相铰接，所述的拉力传感器的下端与所述的连接块相铰接，所述的连接块与所述的支撑杆的铰接点、所述的拉力传感器的上端与所述的支撑杆的铰接点、所述的拉力传感器的下端与所述的连接块的铰接点三点呈三角分布。
[0005]进一步地，所述的拉力传感器与所述的支撑杆之间设置有吸盘角度调节机构，用于调节吸盘组件的角度，使吸盘组件与纸张相垂直，能更好的吸住纸张。
[0006]进一步地，所述的吸盘角度调节机构包括螺杆，所述的螺杆固定在所述的拉力传感器的上端，所述的支撑杆的上端铰接有上转轴，所述的螺杆与所述的上转轴相螺接且通过螺母锁紧固定。
[0007]进一步地，所述的吸盘抬升机构包括悬臂、拨杆和固定块，所述的固定块固定在配页机上，所述的悬臂的一端与所述的固定块相铰接，所述的悬臂的另一端与所述的支撑杆相铰接，所述的拨杆上铰接有滚轴，所述的滚轴抵在所述的悬臂的下端面，配页机上设置有拨杆转动驱动机构。
[0008]与现有技术相比，本技术的优点是由于连接块与拉力传感器相连接，吸盘组件每次吸取纸张时，拉力传感器都会实时检测吸盘组件的重量，当检测到的吸盘组件的重量大于或小于设定的重量时，则表明吸盘多吸或漏吸纸张，可让设备及时发出提醒，让人进行纠正，以提高配页的准确率，同时也提高了工作效率，节省了人力。
附图说明
[0009]图1为本技术的立体结构示意图；
[0010]图2为本技术去掉吸盘抬升机构后的结构示意图。
具体实施方式
[0011]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0012]如图所示，一种配页机的吸纸数量检测装置，包括支撑杆1、连接块2、吸盘组件3、拉力传感器4和吸盘抬升机构，吸盘抬升机构包括悬臂5、拨杆6和固定块7，固定块7固定在配页机（图中未显示）上，悬臂5的一端与固定块7相铰接，悬臂5的另一端与支撑杆1相铰接，拨杆6上铰接有滚轴61，滚轴61抵在悬臂5的下端面，配页机上设置有拨杆转动驱动机构（图中未显示），连接块2与支撑杆1的下端相铰接，吸盘组件3固定在连接块2上，支撑杆1的上端铰接有上转轴11，拉力传感器4的上端与上转轴11相固定，连接块2上铰接有下转轴21，拉力传感器4的下端与下转轴21相固定，连接块2与支撑杆1的铰接点、拉力传感器4的上端与支撑杆1的铰接点、拉力传感器4的下端与连接块2的铰接点三点呈三角分布。
[0013]除此之外，还可根据需要在拉力传感器4与支撑杆1之间设置吸盘角度调节机构，用于调节吸盘组件3的角度，使得吸盘组件3与纸张相垂直（即吸盘与纸张更好地贴合），吸盘角度调节机构包括螺杆8，螺杆8固定在拉力传感器4的上端，螺杆8与上转轴11相螺接且通过螺母9锁紧固定。
[0014]上述实施例中，拉力传感器4可选用规格为1000g量程、精度
±1‰
的拉力传感器，也可选用其它规格的拉力传感器；拨杆转动驱动机构采用现有的转动驱动机构，如：通过步进电机驱动齿轮组件转动来带动拨杆6转动。
[0015]上述实施例中，该吸纸数量检测装置的检测方法为：拨杆转动驱动机构驱动拨杆6顺时针转动，悬臂5在重力作用下降，从而带动支撑杆1下降，支撑杆1带动吸盘组件3下降并吸取需要进行配页的纸张，然后拨杆转动驱动机构驱动拨杆6逆时针转动，在滚轴61的作用下带动悬臂5上升，悬臂5带动支撑杆1上升，由于安装吸盘组件3的连接块2铰接在支撑杆1上，并由拉力传感器4拉住连接块2，在支撑杆1上升的过程中，拉力传感器4受到连接块2的拉力并检测该拉力，若该拉力与设定值（连接块、吸盘组件和一张纸张的重力之和）相等，则表明吸盘组件3吸取了一张纸张；若该拉力与设定值不相等，则表明吸盘组件3多吸或漏吸了纸张，可在配页机上设置报警器及时发出报警提醒。
[0016]本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，其保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配页机的吸纸数量检测装置，其特征在于包括支撑杆、连接块、吸盘组件、拉力传感器和吸盘抬升机构，所述的连接块与所述的支撑杆的下端相铰接，所述的吸盘组件固定在所述的连接块上，所述的拉力传感器的上端与所述的支撑杆的上端相铰接，所述的拉力传感器的下端与所述的连接块相铰接，所述的连接块与所述的支撑杆的铰接点、所述的拉力传感器的上端与所述的支撑杆的铰接点、所述的拉力传感器的下端与所述的连接块的铰接点三点呈三角分布。2.如权利要求1所述的一种配页机的吸纸数量检测装置，其特征在于：所述的拉力传感器与所述的支撑杆之间设置有吸盘角度调节机构。...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚学海，罗广桃，弓喜良，
申请(专利权)人：宁波创源文化发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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