一种可主动差速转向的助力手推运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可主动差速转向的助力手推运输车，包括车架，车架上设有助力系统，助力系统通过支撑杆固设于车架上；动力轮设于车架后端两侧，动力轮中设有无刷轮毂电机；导向轮可旋转的设于车架前端两侧；油门把手设于支撑杆之间与助力系统电连接，助力系统可通过油门把手旋转角度控制无刷轮毂电机的转速；角度传感器设于转向轮上方，当助力系统通过角度传感器检测车架的转向角度后控制车架两侧的动力轮进行差速助力转向。与现有的技术相比，本实用新型专利技术具有如下优点：减少员工搬运时的劳累，提高仓库搬运的效率。油门把手为双向油门把手实现双向助力，具备电磁刹车功能，防止因货物重惯性大引起的溜车风险。防止因货物重惯性大引起的溜车风险。防止因货物重惯性大引起的溜车风险。

【技术实现步骤摘要】
一种可主动差速转向的助力手推运输车


[0001]本技术涉及助力手推运输车
，特别是涉及一种可主动差速转向的助力手推运输车。

技术介绍

[0002]在仓库、物流中转处和机场行李中转处，都有着大量运输货物的需求。传统的仓储运输，采用无助力手推车，或电动叉车等需要培训使用的专业设备进行货物运输。而无助力手推车一方面劳动强度较大，另一方面工作效率难以提高；电动叉车对企业而言前期投入成本过高，对工人技术素养也有一定的要求，因此无法进行全方位的普及。因此目前在普通的仓库工作中，一般通过采用带有助力装置的手推车减少员工在搬运物料时的劳累，增加运输的重量与效率。
[0003]现有的助力手推车多为电动或油动助力，通过用手旋转油门控制助力轮的速度从而实现助力功能。然而现有的助力手推车在转向时需要扭转方向把或停止助力，使用极为不便，影响工作效率。因此目前需要一种可主动差速转向的助力手推运输车用以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服了现有技术的问题，提供了。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可主动差速转向的助力手推运输车，包括车架，其特征在于，所述车架上设有：助力系统，所述助力系统通过支撑杆固设于所述车架上；动力轮，所述动力轮设于所述车架后端两侧，所述动力轮中设有无刷轮毂电机；导向轮，所述导向轮可旋转的设于所述车架前端两侧；油门把手，所述油门把手设于支撑杆之间与所述助力系统电连接，所述助力系统可通过所述油门把手旋转角度控制所述无刷轮毂电机的转速；角度传感器，所述角度传感器设于转向轮上方，当所述助力系统通过角度传感器检测所述车架的转向角度后调节所述车架两侧动力轮的转速进行差速助力转向。2.根据权利要求1所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车，其特征在于，所述助力系统还连接有陀螺仪，当所述车架转向时所述助力系统可通过所述陀螺仪感知车身姿态从而调整电机输出防止车辆倾覆。3.根据权利要求1所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：索旭东，段永海，李冀川，蔡齐斌，李准，
申请(专利权)人：智能移动机器人中山研究院，
类型：新型
国别省市：