一种用于生物质培养容器的批量处理设备制造技术

本实用新型专利技术属于生物质培养技术领域，提供了一种用于生物质培养容器的批量处理设备，包括：固定架；夹紧机构，用于放置、夹紧培养容器；若干取盖机构，用于从夹紧机构的培养容器上抓取容器盖以及将取下的容器盖盖在对应的容器瓶上；若干加液机构，用于对生物质培养容器进行加液；若干移液机构，用于对生物质培养容器进行移液；刮料机构，刮料机构上设有若干刮刀，刮刀用于对培养容器的工作表面进行刮料操作；离心机构，用于对生物质培养容器中的生物质进行离心处理。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于：可批量地完成对生物质培养容器的开盖、合盖、加液、移液、刮皿、离心操作处理，降低了人工成本，提高了同一种型号不同容器的操作一致性。一致性。一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生物质培养容器的批量处理设备


[0001]本技术属于生物质培养
，具体涉及一种用于生物质培养容器的批量处理设备。

技术介绍

[0002]在生物实验中，操作人员会经常使用生物质培养容器来培养生物质，培养容器包括容器瓶和容器盖。培养容器在培养箱内完成对生物质的培养后，拿出培养箱外还需要进行频繁的开盖、合盖、加液、移液、摇晃、离心等处理，由于有的培养容器体积较大，例如培养瓶、培养皿，一次只能操作一个，想要批量操作较为困难。
[0003]当前市场上比较多的方案是在龙门移动框架上搭载智能移液模块，这种智能移液模块可以准确的为离心管内的液体加液或弃液。但是这种设备使用的容器耗材主要是离心管或多孔板，培养皿和培养瓶并不适用这种设备，培养皿和培养瓶使用前需要开盖，使用中需要摇晃，这些需求都是现有设备不具备的功能。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种用于生物质培养容器的批量处理设备，实现在生物实验中对培养容器的开、合容器盖，摇晃容器，加液，弃液，离心处理的批量化、自动化，有效提高处理效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生物质培养容器的批量处理设备，其特征在于，包括：固定架(100)；若干夹紧机构(200)，其通过第一横向移动组件(210)设置在所述固定架(100)上，所述夹紧机构(200)均可沿所述第一横向移动组件(210)横向滑动，所述夹紧机构(200)用于放置、夹紧若干培养容器；若干取盖机构(300)，其通过若干第一竖向移动组件(310)设置在夹紧机构(200)的活动空间上方，所述取盖机构(300)可沿所述第一竖向移动组件(310)竖向滑动，所述取盖机构(300)用于从夹紧机构(200)的培养容器上抓取培养容器盖以及将取下的培养容器盖盖在对应的培养容器瓶上；若干加液机构(400)，其通过若干第二竖向移动组件(420)设置在夹紧机构(200)的活动空间上方，所述加液机构(400)可沿所述第二竖向移动组件(420)竖向滑动，所述加液机构(400)用于对生物质培养容器进行加液；若干移液机构(500)，其设置在所述固定架(100)上，所述移液机构(500)用于对生物质培养容器进行移液；刮料机构(600)，其通过第三竖向移动组件(610)设置在夹紧机构(200)的活动空间上方，所述刮料机构(600)可沿所述第三竖向移动组件(610)竖向滑动，所述刮料机构(600)上设有若干刮刀(620)，所述刮刀(620)用于对培养容器的工作表面进行刮料操作；离心机构(700)，其设置在固定架(100)上，所述离心机构(700)用于对生物质培养容器中的生物质进行离心处理。2.根据权利要求1所述的一种用于生物质培养容器的批量处理设备，其特征在于，所述夹紧机构(200)包括培养皿夹紧组件(220)和培养瓶夹紧组件(230)，所述培养皿夹紧组件(220)用于夹紧培养皿，所述培养瓶夹紧组件(230)用于夹紧培养瓶。3.根据权利要求2所述的一种用于生物质培养容器的批量处理设备，其特征在于，所述培养皿夹紧组件(220)包括滑动连接在第一横向移动组件(210)上皿底固定座(221)，所述皿底固定座(221)设有皿底固定板(222)，所述皿底固定板(222)上设有若干皿底夹紧夹爪(223)，所述皿底夹紧夹爪(223)上设有夹紧控制单元(224)，所述皿底夹紧夹爪(223)用于放置培养皿，所述夹紧控制单元(224)用于控制所述皿底夹紧夹爪(223)夹紧培养皿。4.根据权利要求2所述的一种用于生物质培养容器的批量处理设备，其特征在于，所述培养瓶夹紧组件(230)包括滑动连接在第一横向移动组件(210)上的培养瓶固定座(231)，所述培养瓶固定座(231)上铰接有培养瓶固定板(232)，所述培养瓶固定板(232)上设有若干培养瓶(233)，所述培养瓶(233)的一侧均设有夹紧块(234)，所述夹紧块(234)用于夹紧培养瓶(233)，所述培养瓶固定座(231)上设有第一电机(235)，所述第一电机(235)驱动所述培养瓶固定板(232)相对所述培养瓶固定座(231)旋转。5.根据权利要求2所述的一种用于生物质培养容器的批量处理设备，其特征在于，所述取盖机构(300)包括培养皿取盖组件(320)和培养瓶取盖组件(330)，所述培养皿取盖组件(320)用于从所述培养皿夹紧组件(220)夹紧的培养皿的皿底上抓取皿盖以及将取下的皿盖盖在对应的皿底上，所述培养瓶取盖组件(330)用于从所述培养瓶夹紧组件(230)夹紧的培养瓶(233)的瓶体上抓取瓶盖以及将取下的瓶盖盖在对应的瓶体上。6.根据权利要求5所述的一种用于生物质培养容器的批量处理设备，其特征在于，所述
培养皿取盖组件(320)包括通过第一连接板(321)滑动连接在所述第一竖向移动组件(310)上的皿盖固定板(322)，所述皿盖固定板(322)上设有若干皿盖抓取夹爪(323)，所述皿盖抓取夹爪(323)上设有抓取控制单元(324)，所述抓取控制单元(324)用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何加铭，杨茗予，王硕，李思，徐文利，
申请(专利权)人：宁波礼达先导生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：