本实用新型专利技术提供了一种用于爬楼装置的行走轮结构，包括可转动的支撑主轴，所述支撑主轴的外侧端环形等间距设置有多个支柱，所述支柱沿着所述支撑主轴的径向延伸设置，且所述支柱可沿着所述支撑主轴的径向滑动；所述支柱远离所述支撑主轴的一端铰接有弧形轮片，所述弧形轮片与所述支柱之间安装有驱动件，所述驱动件用于驱动所述弧形轮片绕着铰接点转动展开。本行走轮结构，多个弧形轮片收缩可围成行走轮在平地行走，多个弧形轮片展开可进行爬楼作业，整体结构更简单，制造成本更低；并且弧形轮片与支撑主轴的间距可调节，弧形轮片转动的角度可调节，灵活性更高，使用范围更广，克服了现有行走轮结构结构复杂以及半径和角度不可变的缺陷。的缺陷。的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种用于爬楼装置的行走轮结构
[0001]本技术涉及爬楼装置领域，特别是涉及一种用于爬楼装置的行走轮结构。
技术介绍
[0002]现有的可爬楼梯的装置常见的有履带式、腿足式和行星轮式；履带式行走结构积庞大且由于原理上的缺陷很容易对楼梯台阶造成损坏；腿足式行走结构的结构复杂，且控制系统繁琐；行星轮式行走结构由于结构、原理较为简单以及容易实现而被广大人群所接纳。
[0003]现有的行星轮式行走结构，一般包括行走轮和安装在行走轮上的多个弧形轮片，当在平地上行走时，弧形轮片收缩在行走轮内，由行走轮驱动前进；当需要爬楼时，弧形轮片展开到行走轮外侧，由弧形轮片和行走轮配合驱动，如专利号为CN111920604A中所公开的行走轮结构，该结构具有行走轮和弧形轮，结构较复杂，成本较高；并且其行走轮的半径和角度不能变化，不能适用不同高度的楼梯，使用范围较窄。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术所要解决的问题是提供一种用于爬楼装置的行走轮结构，以克服现有行走轮结构结构复杂以及半径和角度不可变的缺陷。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决所述技术问题，本技术提供一种用于爬楼装置的行走轮结构，包括可转动的支撑主轴，所述支撑主轴的外侧端环形等间距设置有多个支柱，所述支柱沿着所述支撑主轴的径向延伸设置，且所述支柱可沿着所述支撑主轴的径向滑动；所述支柱远离所述支撑主轴的一端铰接有弧形轮片，所述弧形轮片与所述支柱之间安装有驱动件，所述驱动件用于驱动所述弧形轮片绕着铰接点转动展开。本行走轮结构，多个弧形轮片收缩可围成行走轮在平地行走，多个弧形轮片展开可进行爬楼作业，整体零部件更少，结构更简单，制造成本更低；并且弧形轮片与支撑主轴的间距可调节，弧形轮片转动的角度可调节，灵活性更高，使用范围更广，克服了现有行走轮结构结构复杂以及半径和角度不可变的缺陷。
[0008]进一步的，所述支撑主轴的外侧端环形等间距设置有多个调节杆，所述支柱靠近所述支撑主轴的一端设置有滑动部，所述滑动部套装且滑动安装在所述调节杆上。
[0009]进一步的，所述行走轮结构还包括安装在所述支柱内侧的驱动机构，所述驱动机构与所述滑动部连接用于调节所述弧形轮片与所述支撑主轴的间距。所述驱动机构包括滑动安装在所述支撑主轴上的滑块，所述滑块上环形等间距设置有多个连接杆；所述连接杆的一端与对应的所述滑动部铰接，另一端与所述滑块铰接。
[0010]进一步的，所述驱动件为电动推杆，所述电动推杆的一端与所述弧形轮片铰接，另一端与所述支柱铰接。
[0011]进一步的，所述支柱上设置有弧形支撑片，多个弧形支撑片收缩后可围成闭合的
环状。所述支柱铰接在所述弧形轮片的中部，多个弧形轮片收缩后可围成闭合的行走轮。
[0012]进一步的，所述支柱的数量为三个，所述弧形轮片和所述弧形支撑片均为对应的三个。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供的一种用于爬楼装置的行走轮结构，与现有技术相比具有以下优点：
[0015]1)通过支架、弧形轮片和驱动件配合，当在平地行走时，驱动件不工作，弧形轮片收缩围成闭合的行走轮，行走轮转动可在平地上前进；当爬楼时，驱动件带动弧形轮片展开，可进行爬楼工作；该行走轮结构结构更简单，部件更少，制造成本较低；
[0016]2)通过驱动机构、滑动部和调节杆配合，当爬楼时，可根据台阶的高低调整弧形轮片与支撑主轴的间距，并且再配合驱动件调节弧形轮片的转动幅度，可适用不同高度的台阶，使用范围更广泛，灵活性更高。
附图说明
[0017]图1为本技术一种用于爬楼装置的行走轮结构的立体图；
[0018]图2为本技术一种用于爬楼装置的行走轮结构另一角度的立体图；
[0019]图3为本技术一种用于爬楼装置的行走轮结构的结构示意图；
[0020]图4为本技术一种用于爬楼装置的行走轮结构爬楼时的结构示意图；
[0021]图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、支撑主轴；2、支柱；3、弧形轮片；4、驱动件；5、调节杆；6、滑动部；7、滑块；8、连接杆；9、弧形支撑片。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0023]参阅图1至图4，本技术提供一种用于爬楼装置的行走轮结构，包括可转动的支撑主轴1，支撑主轴1可由电机驱动其转动。
[0024]参阅图1和图3，支撑主轴1的外侧端环形等间距设置有多个支柱2，支柱2沿着支撑主轴1的径向延伸设置，且支柱2可沿着支撑主轴1的径向滑动。支柱2远离支撑主轴1的一端铰接有弧形轮片3，弧形轮片3上设有便于铰接的铰接座，弧形轮片3与支柱2之间安装有驱动件4，驱动件4用于驱动弧形轮片3绕着铰接点转动展开。本实施例中，支柱2和弧形轮片3均为三个，当三个弧形轮片3展开后可围成三角形，三角形稳定性更好，结构更稳定可靠。
[0025]参阅图1至图3，支撑主轴1的外侧端环形等间距设置有多个调节杆5，调节杆5的数量与支柱2的数量相同，为三个。支柱2靠近支撑主轴1的一端设置有滑动部6，滑动部6套装且滑动安装在调节杆5上。当滑动部6朝向远离所述支撑主轴1的方向滑动时，弧形轮片3与支撑主轴1的间距变大，可以适用更高的台阶面。
[0026]参阅图2，行走轮结构还包括安装在支柱2内侧的驱动机构，驱动机构与滑动部6连接用于调节弧形轮片3与支撑主轴1的间距。驱动机构包括滑动安装在支撑主轴1上的滑块7，滑块7上环形等间距设置有多个连接杆8；连接杆8的一端与对应的滑动部6铰接，另一端与滑块7铰接。当需要调大弧形轮片3与支撑主轴1的间距时，滑块7朝向支柱2滑动，滑块7推
动连接杆8，连接杆8推动对应的滑动部6向外侧滑动。
[0027]参阅图1和图3，支柱2上设置有弧形支撑片9，滑动部6位于弧形支撑片9的内侧，多个弧形支撑片9收缩后可围成闭合的环状，弧形支撑片9也为对应的三个。在平地行走时，弧形支撑片9收缩后可围成闭合的环状，能够增大支撑强度，整体结构更稳定。
[0028]参阅图1和图3，驱动件4为电动推杆，电动推杆的一端与弧形轮片3铰接，另一端与支柱2铰接。支柱2铰接在弧形轮片3的中部，多个弧形轮片3收缩后可围成闭合的行走轮，便于在平地行走。
[0029]本实施例提供的一种用于爬楼装置的行走轮结构，通过支架、弧形轮片和驱动件配合，当在平地行走时，驱动件不工作，弧形轮片收缩围成闭合的行走轮，行走轮转动可在平地上前进；当爬楼时，驱动件带动弧形轮片展开，可进行爬楼工作；该行走轮结构结构更简单，部件更少，制造成本较低；通过驱动机构、滑动部和调节杆配合，当爬楼时，可根据台阶的高低调整弧形轮片与支撑主轴的间距，并且再配合驱动件调节弧形轮片的转动幅度，可适用不同高度的台阶，使用范围更广泛，灵活性更高；克服了现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于爬楼装置的行走轮结构，其特征在于：包括可转动的支撑主轴(1)，所述支撑主轴(1)的外侧端环形等间距设置有多个支柱(2)，所述支柱(2)沿着所述支撑主轴(1)的径向延伸设置，且所述支柱(2)可沿着所述支撑主轴(1)的径向滑动；所述支柱(2)远离所述支撑主轴(1)的一端铰接有弧形轮片(3)，所述弧形轮片(3)与所述支柱(2)之间安装有驱动件(4)，所述驱动件(4)用于驱动所述弧形轮片(3)绕着铰接点转动展开。2.如权利要求1所述的用于爬楼装置的行走轮结构，其特征在于：所述支撑主轴(1)的外侧端环形等间距设置有多个调节杆(5)，所述支柱(2)靠近所述支撑主轴(1)的一端设置有滑动部(6)，所述滑动部(6)套装且滑动安装在所述调节杆(5)上。3.如权利要求2所述的用于爬楼装置的行走轮结构，其特征在于：还包括安装在所述支柱(2)内侧的驱动机构，所述驱动机构与所述滑动部(6)连接用于调节所述弧形轮片(3)与所述支撑主轴(1)的间距。4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：宛新骁，
申请(专利权)人：宛新骁，
类型：新型
国别省市：
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