圆柱展开检测装置制造方法及图纸

技术编号:33600547 阅读:24 留言:0更新日期:2022-06-01 23:26
本实用新型专利技术提供一种圆柱展开检测装置,包括支架,安装于支架的输送机构和旋转机构;旋转机构包括驱动件和与驱动件转动连接的转盘,输送机构用于将待检测工件输送至转盘上;还包括设置于支架上的安装架,安装架安装有光源,光源设置于转盘上方,安装架上还设置有检测机构,检测机构包括侧面检测机构,侧面检测机构包括侧面相机和安装于侧面相机下方的反射镜,侧面相机的镜头面对反射镜设置。该圆柱展开检测装置具有能够减小检测装置体积,避免相机与工件发生碰撞的优点。该圆柱展开检测装置尤其适用于对圆柱形工件的检测。适用于对圆柱形工件的检测。适用于对圆柱形工件的检测。

【技术实现步骤摘要】
圆柱展开检测装置


[0001]本技术涉及检测装置领域,尤其涉及一种圆柱展开检测装置。

技术介绍

[0002]在实际生产中,需要对圆柱形的产品进行检测,为提高检测效率,往往需要设置多个相机对圆柱面的各个方向进行检测,这意味着需要在工件的四周设置多个相机,这就增加了检测装置的横向体积,导致装置体积大,并且将相机横向设置在转盘四周,容易与待检测的产品发生磕碰或与其他部件发生干涉。
[0003]鉴于此,有必要提供一种新型的圆柱展开检测装置,以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种圆柱展开检测装置,旨在解决现有技术中检测装置体积大和相机与产品易发生磕碰的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供一种圆柱展开检测装置,包括支架,安装于所述支架的输送机构和旋转机构;
[0006]所述旋转机构包括驱动件和与所述驱动件转动连接的转盘,所述输送机构用于将待检测工件输送至所述转盘上;
[0007]设置于所述支架上的安装架,所述安装架安装有光源,所述光源设置于所述转盘上方,所述安装架上还设置有检测机构,所述检测机构包括侧面检测机构,所述侧面检测机构包括侧面相机和安装于所述侧面相机下方的反射镜,所述侧面相机的镜头面对所述反射镜设置。
[0008]在一实施例中,所述镜头竖直朝下设置,所述反射镜的反射面朝内,且所述反射镜的反射面与竖直方向呈45度夹角。
[0009]在一实施例中,所述侧面相机的数量为四个,四个所述侧面相机均匀间隔分布于第一圆周上,所述反射镜的数量为四个,四个所述反射镜均匀间隔分布于第二圆周上,所述第一圆周位于所述第二圆周上方。
[0010]在一实施例中,所述侧面相机与所述安装架可拆卸连接,所述反射镜与所述安装架可拆卸连接。
[0011]在一实施例中,所述安装架顶端还设置有顶部相机,所述顶部相机设置于所述转盘上方,所述支架上还设置有底部相机,所述底部相机设置于所述转盘下方。
[0012]在一实施例中,所述安装架上还设置有支撑杆,所述支撑杆可拆卸安装于所述支架,所述支撑杆上安装有所述顶部相机和所述光源,所述顶部相机设置于所述光源上方。
[0013]在一实施例中,所述圆柱展开检测装置还包括剔除机构,所述剔除机构包括剔除杆和设置于所述剔除杆上的喷气嘴。
[0014]在一实施例中,所述输送机构包括第一输送带、与所述第一输送带垂直设置的第
二输送带和引入件,所述引入件设置于所述第一输送带和所述第二输送带的交接处,所述引入件包括平行设置的栏杆,所述栏杆的一端朝向所述转盘弯折。
[0015]在一实施例中,所述输送机构还包括导出件,所述导出件包括连杆,所述连杆的一端伸入所述转盘,所述连杆的另一端设置于所述第一输送带上方。
[0016]在一实施例中,所述输送机构还包括挡板,所述挡板可转动地安装于所述第一输送带上方。
[0017]上述方案中,圆柱展开检测装置包括支架,安装于支架的输送机构和旋转机构;旋转机构包括驱动件和与驱动件转动连接的转盘,输送机构用于将待检测工件输送至转盘上;还包括设置于支架上的安装架,安装架安装有光源,光源设置于转盘上方,安装架上还设置有检测机构,检测机构包括侧面检测机构,侧面检测机构包括侧面相机和安装于侧面相机下方的反射镜,侧面相机的镜头面对反射镜设置。具体地,输送机构用于将工件运输至转盘上,驱动件用于驱动转盘旋转以将转盘上的工件运送至检测位置;光源用于照射工件,提高工件表面的亮度方便拍照检测。该技术中将反射镜设置于侧面相机的下方,在竖直方向上,反射镜设置于转盘上方位置且反射面均面对转盘设置,这样,通过反射镜可以将转盘上工件侧面的影像反射至侧面相机上,可以实现侧面相机对工件的拍照。由于转盘高度位置零部件较多,空间较为狭小,该技术将体积较大的侧面相机设置在空间充足的上方位置,通过体积较小的反射镜将工件的影像反射至侧面相机上,方便了零部件的布局,减小了圆柱展开检测装置的横向尺寸,进而减小了圆柱展开检测装置的体积,并且避免了转盘旋转过程中工件可能与侧面相机发生的磕碰。该技术具有能够减小检测装置体积,避免相机与工件发生碰撞的优点。该技术尤其适用于对圆柱形工件的检测,例如瓶盖,用于通过相机拍照检测工件的外观或平整度是否符合标准。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例圆柱展开检测装置的一立体结构示意图;
[0020]图2为本技术实施例圆柱展开检测装置的一视角的结构示意图;
[0021]图3为本技术实施例圆柱展开检测装置的另一视角的结构示意图;
[0022]图4为本技术实施例圆柱展开检测装置的俯视图。
[0023]附图标号说明:
[0024]1、支架;2、转盘;3、工件;4、安装架;5、光源;6、侧面相机;7、反射镜;8、顶部相机;9、支撑杆;10、剔除杆;11、喷气嘴;12、第一输送带;13、第二输送带;14、引入件;15、连杆;16、挡板;17、底部相机。
[0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施方式中的附图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明,本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0029]并且,本技术各个实施方式之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]参见图1

图4,本技术提供一种圆柱展开检测装置,包括支架1,安装于支架1的输送机构和旋转机构;
[0031]旋转机构包括驱动件和与驱动件转动连接的转盘2,输本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱展开检测装置,其特征在于,包括:支架,安装于所述支架的输送机构和旋转机构;所述旋转机构包括驱动件和与所述驱动件转动连接的转盘,所述输送机构用于将待检测工件输送至所述转盘上;设置于所述支架上的安装架,所述安装架安装有光源,所述光源设置于所述转盘上方,所述安装架上还设置有检测机构,所述检测机构包括侧面检测机构,所述侧面检测机构包括侧面相机和安装于所述侧面相机下方的反射镜,所述侧面相机的镜头面对所述反射镜设置。2.根据权利要求1所述的圆柱展开检测装置,其特征在于,所述镜头竖直朝下设置,所述反射镜的反射面朝内,且所述反射镜的反射面与竖直方向呈45度夹角。3.根据权利要求1所述的圆柱展开检测装置,其特征在于,所述侧面相机的数量为四个,四个所述侧面相机均匀间隔分布于第一圆周上,所述反射镜的数量为四个,四个所述反射镜均匀间隔分布于第二圆周上,所述第一圆周位于所述第二圆周上方。4.根据权利要求1所述的圆柱展开检测装置,其特征在于,所述侧面相机与所述安装架可拆卸连接,所述反射镜与所述安装架可拆卸连接。5.根据权利要求1

4中任一项所述的圆柱展开检测装置,其特征在于,所述安装架顶端还设置有顶部相机,所述顶部相...

【专利技术属性】
技术研发人员:张玉民
申请(专利权)人:深圳市三叶草科技开发有限公司
类型:新型
国别省市:

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