一种边刷升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种边刷升降机构，包括与设置在底盘下方的固定支架铰接配合的旋转支架，且铰接轴线铅垂于地面；所述旋转支架与用于固定边刷的连接支架铰接配合，且铰接轴线与固定支架的铰接轴线彼此垂直；所述底盘下方吊设有用于驱动连接支架产生俯仰运动的驱动部，所述驱动部与连接支架之间通过用于供驱动部万向转动的连接部连接彼此。本实用新型专利技术通过吊的方式将油缸吊设在底盘下方，并使油缸另一端与用于固定边刷的连接支架万向转动配合，在油缸伸缩的同时，可带动边刷产生俯仰动作，使得边刷做俯仰或水平偏转动作时，油缸可进行一定角度的偏转，可适应特定场景的清洗作业；针对不同的清洗作业可随时拆换使用不同的油缸，使用更灵活。使用更灵活。使用更灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种边刷升降机构


[0001]本技术涉及清扫车领域，具体是一种边刷升降机构。

技术介绍

[0002]清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备，可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。
[0003]边刷是清扫车上的重要部件，对路面起主要的清扫功能；由于道路路况的不确定性，控制边刷升降的油缸需要时常更换，而目前清扫车的油缸通常需焊接固定，所需焊接精度高，不易拆换；且在某些特定场景清洗作业时，需要油缸偏转一定角度以适应清洗作业，在油缸固定后无法满足大角度的偏转，因此亟待解决。

技术实现思路

[0004]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种边刷升降机构。本技术的油缸无需焊接固定，便于拆换，且可实现大角度的偏转。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种边刷升降机构，包括与设置在底盘下方的固定支架铰接配合的旋转支架，且铰接轴线铅垂于地面；所述旋转支架与用于固定边刷的连接支架铰接配合，且铰接轴线与固定支架的铰接轴线彼此垂直；所述底盘下方吊设有用于驱动连接支架产生俯仰运动的驱动部，所述驱动部与连接支架之间通过用于供驱动部万向转动的连接部连接彼此。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述驱动部为油缸，所述连接部包括固定在连接支架上并与连接支架空转配合的旋转底座，所述旋转底座与油缸的端部铰接，且铰接轴线与连接支架平行。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述底盘上设置有U型卡，驱动部相邻底盘的一端亦设置有U型卡，两U型卡环环相扣以形成链状构造。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述底盘以及驱动部均与对应的U型卡铰接配合，且铰接轴线彼此垂直。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述连接支架上设置有与连接支架铰接配合的调节支架，所述调节支架以及旋转支架分别与调节旋杆的一端铰接配合，旋转支架、连接支架、调节支架以及调节旋杆彼此配合以形成四连杆构造。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述调节旋杆和/或连接支架长度可调。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述调节旋杆包括与调节支架铰接的正牙关节轴承、与旋转支架铰接的反牙关节轴承以及连接正牙关节轴承和反牙关节轴承的连接杆，连接杆的两端分别与正牙关节轴承和反牙关节轴承的杆端以相反的螺纹旋向螺纹配合。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述调节支架远离旋转支架的一端设置有用于
固定边刷的边刷固定支架，所述调节支架上开设有呈弧线状的调节导轨，所述边刷固定支架可沿调节导轨长度方向运动后固定。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述固定支架与旋转支架之间设置有拉簧以带动连接支架以及固定在连接支架上的边刷向底盘侧面伸出。
[0015]作为本技术再进一步的方案：第一限位螺栓贯穿固定支架并与旋转支架抵接以限制边刷的最大水平摆动幅度；第二限位螺栓贯穿旋转支架并与连接支架抵接以限制边刷的最大俯仰摆动幅度。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术的旋转支架以及固定支架铰接配合使得边刷可水平摆动，在此基础上，通过吊的方式将油缸吊设在底盘下方，并使油缸另一端与用于固定边刷的连接支架万向转动配合，在油缸伸缩的同时，可带动边刷产生俯仰动作，使得边刷做俯仰或水平偏转动作时，油缸可进行一定角度的偏转，可适应特定场景的清洗作业；且由于油缸两端均与底盘以及固定支架灵活固定，而非传统的焊接固定，针对不同的清洗作业可随时拆换使用不同的油缸，使用更灵活。
[0018]2、本技术采用旋转底座和油缸一端铰接，油缸的另一端与底盘之间通过链状配合的U型卡相连，整体扭转角度以及活动范围大，且便于拆卸更换。
[0019]3、本技术旋转支架、连接支架、调节支架以及调节旋杆彼此配合形成四连杆结构，在受油缸驱动时稳定性高；且由于调节旋杆长度可调，在清扫作业前，旋转连接杆即可缩短或延长正牙关节轴承以及反牙关节轴承间的距离，以带动边刷运动对边刷的俯仰角度进行预调节。
[0020]4、本技术在清扫作业前，沿调节导轨方向推移边刷固定支架，使其到达预定位置后固定，即可对边刷的水平倾角进行预调节；清扫工作前，调整第一限位螺栓和第二限位螺栓的端部位置，使其与边刷抵接，即可限制边刷的最大俯仰或水平摆动幅度。
[0021]5、本技术在固定支架和旋转支架之间设置有拉簧，使边刷可向底盘侧面伸出，对清扫车侧面进行清扫；在边刷撞击到路边的障碍物时，边刷受撞击后会收回，在离开障碍物后，会受拉簧的拉力而迅速回弹到原有位置，以适应各类复杂路况。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图。
[0023]图2为本技术另一视角的结构示意图。
[0024]图3为本技术中U型卡处的放大细节图。
[0025]图中：
[0026]1、底盘；2、固定支架；3、U型卡；4、油缸；
[0027]5、旋转底座；6、旋转支架；7、连接支架；8、调节支架；
[0028]9、调节旋杆；10、边刷固定支架；11、边刷；
[0029]12、拉簧；13、第一限位螺栓；14、第二限位螺栓。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种边刷升降机构，包括底盘1以及沿铅垂方向布置在底盘1下方的固定支架2，固定支架2与旋转支架6铰接配合且铰接轴线铅垂于地面，使得旋转支架6可相对于固定支架2水平转动。
[0032]旋转支架6和固定支架2之间设置水平布置的拉簧12，拉簧12对旋转支架6施加拉力，使其带动连接支架7以及边刷11项底盘1侧面伸出。为了限制边刷11的最大水平摆动幅度，第一限位螺栓13贯穿固定支架2后与旋转支架6抵接。
[0033]旋转支架6与连接支架7铰接配合，且铰接轴线与固定支架2的铰接轴线彼此垂直。以旋转支架6为后连杆，调节支架8为前连杆，调节旋杆9为上连杆，连接支架7为下连杆，旋转支架6、连接支架7、调节支架8以及调节旋杆9依次铰接配合从而形成四连杆机构。四连杆机构的各铰接轴线均垂直于固定支架2的铰接轴线，使得四连杆机构可相对于固定支架2产生俯仰动作。
[0034]其中调节旋杆9为长度可调，以实现工作前对四连杆机构前端的边刷11俯仰角度的微调节。调节旋杆9包括与调节支架8铰接的正牙关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边刷升降机构，其特征在于，包括与设置在底盘(1)下方的固定支架(2)铰接配合的旋转支架(6)，且铰接轴线铅垂于地面；所述旋转支架(6)与用于固定边刷(11)的连接支架(7)铰接配合，且铰接轴线与固定支架(2)的铰接轴线彼此垂直；所述底盘(1)下方吊设有用于驱动连接支架(7)产生俯仰运动的驱动部，所述驱动部与连接支架(7)之间通过用于供驱动部万向转动的连接部连接彼此。2.根据权利要求1所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述驱动部为油缸(4)，所述连接部包括固定在连接支架(7)上并与连接支架(7)空转配合的旋转底座(5)，所述旋转底座(5)与油缸(4)的端部铰接，且铰接轴线与连接支架(7)平行。3.根据权利要求1所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述底盘(1)上设置有U型卡(3)，驱动部相邻底盘(1)的一端亦设置有U型卡(3)，两U型卡(3)环环相扣以形成链状构造。4.根据权利要求3所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述底盘(1)以及驱动部均与对应的U型卡(3)铰接配合，且铰接轴线彼此垂直。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种边刷升降机构，其特征在于，所述连接支架(7)上设置有与连接支架(7)铰接配合的调节支架(8)，所述调节支架(8)以及旋转支架(6)分别与调节旋杆(9)的一端铰接配合，旋转支架(6)、连接支架(7)、调...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾和金，宫超，杨金树，王家梅，徐鹏，
申请(专利权)人：安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：