【技术实现步骤摘要】
基于多功能互联转换组件的底盘悬架及其轮椅
[0001]本技术属于轮椅加工
,特别涉及基于多功能互联转换组件的底盘悬架及其轮椅。
技术介绍
[0002]社会现有轮椅技术轮椅四轮一般都是固定设计在一个平面上,在凹凸不平地面上行驶,都会出现颠簸或轮子悬空,轮椅很难通过凹凸不平地面。设有减震弹簧的弹簧也是很小,在行驶过程中弹簧受到压缩减震和消扭行程特别小,结构都具多余的约束。轮椅在野外活动时,特别是在凹凸差稍微大一点不平地面上,轮椅行驶都具有倾覆危险可能,降低了轮椅的通过能力和安全稳定性能。转向系统特别是能越野的轮椅,现有转向技术一般都是采用这两种:一是前轮万向摇摆式,方向有后轮差速控制,这种行驶在平整路面上很好,在凹凸不平地形上行驶不稳;二是四轮没有转向,方向是靠两边差速比硬摩擦扭转,它的弊端是消耗动力大轮胎磨损快,特别是在不平地面上转向消耗会更大。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术存在的不足,提供了基于多功能互联转换组件的底盘悬架,具体技术方案如下:
[0004]基于多功能互联转换组件的底盘 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于多功能互联转换组件的底盘悬架,其特征在于:包括轮椅车架,所述轮椅车架包括第一底盘架、中心框架、立柱、锁紧套以及第二底盘架;所述中心框架呈H型,所述中心框架的中心处垂直设有立柱,所述中心框架的四个外伸部分垂直固定有第一转杆、第二转杆、第三转杆以及第四转杆,所述第一底盘架、第二底盘架对称设于中心框架的前后两侧,所述第一底盘架的两个向内外伸部分转动安装于第一转杆、第三转杆上,所述第二底盘架的两个向内外伸部分转动安装于第二转杆、第四转杆上;所述第二底盘架的两个外伸端部均滑动套装有锁紧套,所述锁紧套滑动套装于第一底盘架上时可将第一底盘架、第二底盘架连接为一体;所述立柱的外壁顶端转动安装有四轮交叉减震机构;所述四轮交叉减震机构包括四个减震组件,四个减震组件为:第一减震组件、第二减震组件、第三减震组件以及第四减震组件,所述第一减震组件的内端转动安装于第一转杆上,第二减震组件的内端转动安装于第二转杆上,第三减震组件的内端转动安装于第三转杆上,第四减震组件的内端转动安装于第四转杆上;四个减震组件互联转换活动,位于对角线的两个减震组件同步交叉升降转换适应各种不平地形,以抵消扭力、增加抓地力;所述立柱的外壁中部固定有四轮转向互联机构,所述四轮转向互联机构包括转向固定板、中心转向驱动组件、四个减震组组件,四个转向组件为:第一转向组件、第二转向组件、第三转向组件以及第四转向组件,所述转向固定板十字固定于立柱的外壁中部,所述转向固定板的外壁转动连接有中心转向驱动组件,所述中心转向驱动组件设于中心框架上,所述中心转向驱动组件的一个转动输出端连接第一转向组件、第二转向组件;所述中心转向驱动组件的另一个转动输出端连接第三转向组件、第四转向组件;四个转向组件同步转动,位于前部的两个转向组件的转向与位于后部的两个转向组件的转向相反;转向组件相对置于减震组件的外侧,相对设置减震组件、转向组件和轮椅车架可同步向下转动折叠合并、向上转动展开。2.根据权利要求1所述的基于多功能互联转换组件的底盘悬架,其特征在于:所述四轮交叉减震机构还包括减震固定板,所述减震固定板十字转动安装于立柱的外壁顶端,所述减震固定板的两端四角处分别转动连接有第一减震组件、第二减震组件、第三减震组件以及第四减震组件。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:管中林,王召伟,郁浩,
申请(专利权)人:安徽金百合医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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