拖布机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拖布机，包托PLC控制器，多卷布分别套在各自的气涨轴上，多根气涨轴上下多层分布在储料装置内且气涨轴中摩擦盘与位于储料装置上的刹车装置相匹配，材料纠偏装置进料口与储料装置各卷布出料口相匹配，材料纠偏装置出料口输出的布叠加后进入材料牵引装置，材料牵引装置两侧下方机架上分别设有过渡轮，布经材料张力控制装置后输送到至材料分切前压紧装置压紧，材料分切装置位于材料分切前压紧装置前，材料尾部压紧装置位于材料分切前压紧装置下方机架上，材料分切前压紧装置与气浮平台相对，进给回拖装置沿气浮平台两侧的导轨移动且进给回拖装置内设有伺服电机驱动机构和一排气动夹手，料头压紧装置位于气浮平台尾部气浮平台面上。浮平台尾部气浮平台面上。浮平台尾部气浮平台面上。

【技术实现步骤摘要】
拖布机


[0001]本技术涉及一种既能够同时拖动多卷布至气浮平台，又能够对所托布自动压紧、切割、气浮转移的拖布机，属拖布机制造领域。

技术介绍

[0002]CN 210797055 U、名称“一种全自动多层布匹铺设裁床”， 包括布料架（3）、裁布平台（1）和用于将布料架（3）上 的布匹牵引至裁布平台（1）上以便裁断成段的拖布机构（2），其特征在于， 所述布料架（3）包括架体（31），至少两个在竖直方向上或在水平方向上排列的布料卷 （32），以及设于每个布料卷（32）旁的助推机构（4）；所述助推机构（4）包括用于与布料卷 （32）紧密接触的同步助力带（41），用于带动同步助力带（41）运转的一组同步助力轮（42）； 在同步助力轮（42）转动时，同步助力带（41）与布料卷（32）相紧触的圆弧段为布料卷（32）提 供助推力； 所述裁布平台（1）的一端设有裁剪机构（5）；所述拖布机构（2）设置于裁布平台（1）上， 包括机架（21），用于驱动机架（21）于裁布平台（1）的长度方向上往复移动的驱动机构，以及 设于机架（21）上的布头夹持装置（23）； 所述拖布机构（2）在将布匹拖离裁剪机构（5）的运动过程中，所述同步助力轮（42）或同 步助力带（41）的线速度与拖布机构（2）的移动速度相同。

技术实现思路

[0003]设计目的：避免
技术介绍
中的不足之处，设计一种既能够同时拖动多卷布至气浮平台，又能够对所托布自动压紧、切割、气浮转移的拖布机。
[0004]设计方案：为了实现上述设计目的。本技术在结构设计上：1、储料装置：用于储存卷状无纺布。2、气涨轴：配合储料装置支撑卷状无纺布、并带有独立的气动刹车装置且气动刹车装置阻尼可调。3、材料纠偏装置：使多层无纺布进入材料牵引装置前侧边对齐。4、材料牵引装置：拖动储料装置中的多层无纺布。5、材料张力控制装置：控制材料的张力。6、过渡轮：改变材料走向。7、材料尾部压紧装置：将分切后落在气浮平台上的多层材料紧紧压在气浮平台上。8、气动夹手：夹住材料头部，跟随进给回拖装置将材料拖动所需长度。9、进给回拖装置：和气动夹手一起载着无纺布在气浮平台上行走。10、气浮平台：支撑材料、进给回拖装置等。11、料头压紧装置：分切后落在气浮平台上的多层材料紧紧压在气浮平台上。12、材料分切装置：根据所需长度将材料分切。13、材料分切前压紧装置：将多层材料压紧在支撑面板上、便于后续的材料分切。
[0005]技术方案：一种拖布机，包托PLC控制器，多卷布分别套在各自的气涨轴上，多根气涨轴上下多层分布在储料装置内且气涨轴中摩擦盘与位于储料装置上的刹车装置相匹配，材料纠偏装置进料口与储料装置各卷布出料口相匹配，材料纠偏装置出料口输出的布叠加后进入材料牵引装置，材料牵引装置两侧下方机架上分别设有过渡轮，布经材料张力控制装置后输送到至材料分切前压紧装置压紧，材料分切装置位于材料分切前压紧装置前，材料尾部压紧装置位于材料分切前压紧装置下方机架上，材料分切前压紧装置与气浮平台相
对，进给回拖装置沿气浮平台两侧的导轨移动且进给回拖装置内设有伺服电机驱动机构和一排气动夹手，料头压紧装置位于气浮平台尾部气浮平台面上。
[0006]本技术与
技术介绍
相比，自动实现了对多卷布压紧、切割、气浮转移，不仅效率高，而且避免了人员操作所带来的劳动强度大、费工、费时、成本高的情况。
附图说明
[0007]图1是拖布机的主视示意图。
[0008]图2是图1的立体示意图。
[0009]图3是材料牵引装置示意图。
[0010]图4是材料纠偏装置示意图。
[0011]图5是材料尾部压紧装置示意图。
[0012]图6是料头压紧装置示意图。
[0013]图7是图6俯视示意图。
[0014]图8是进给回拖装置俯视示意图。
[0015]图9是图8侧视示意图。
[0016]图10是图8立体示意图。
具体实施方式
[0017]实施例1：参照附图1
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6。一种拖布机，包托PLC控制器，多卷布3分别套在各自的气涨轴2上，多根气涨轴2上下多层分布在储料装置1内且气涨轴中摩擦盘与位于储料装置上的刹车装置相匹配，材料纠偏装置4进料口与储料装置1各卷布出料口相匹配，材料纠偏装置4出料口输出的布叠加后进入材料牵引装置5，材料牵引装置5两侧下方机架上分别设有过渡轮7，布经材料张力控制装置6后输送到至材料分切前压紧装置14压紧，材料分切装置13位于材料分切前压紧装置14前，材料尾部压紧装置8位于材料分切前压紧装置14下方机架上，材料分切前压紧装置14与气浮平台11相对，进给回拖装置10沿气浮平台11两侧的导轨移动且进给回拖装置10内设有伺服电机驱动机构和一排气动夹手9，料头压紧装置12位于气浮平台尾部气浮平台面上。进给回拖装置10中的气动夹手9在电动气缸作用下张开或夹住，伺服电机驱动机构通过传动轴、同步传动机构驱动进给回拖装置10沿气浮平台11两侧的导轨移动。进给回拖装置10中机架109两侧端板之间采用横梁板连接，多个夹手底板106等间距或不等间距固定在横梁板上，夹手底板106上装有气动快手105，气动快手105通过气路与电动气缸107连接用于控制气动快手105张开或闭合；位于机架109中的伺服电机108驱动以机架两侧板为轴座的传动轴转动，传动轴轴端装有同步带轮104，位于同步轮104下方的被动同步轮与齿轮同轴且被动同步轮、齿轴安装在机架侧板的L型板113下方轴板上110，齿轮111与位于气浮平台11两侧的齿条相匹配且沿齿条移动；支撑轮103位于机架侧板上，导向轮112横向安装在机架侧板内侧与气浮平台11侧轨相匹配。气浮平台11面为不锈钢气孔面。材料纠偏装置4为手轮调节连杆自动纠编机构，或气动纠偏机构。材料牵引装置5的拖布辊由上辊51和下辊52构成，下辊52两端通过轴承座57位于机架上，上辊51两端位于轴承座上且轴承座与拖布气缸56中气缸轴连接且在气缸轴带动下与下辊形成压紧拖布机头，驱动轴位于下辊52下方且驱动辊端部和下辊52端部分别装有同步轮55，两同步轮下套有同
步带54，驱动轴由伺服电机53驱动转动。材料尾部压紧装置8中压板81与多台横向气缸82的气缸轴固定带动压板水平伸出或缩回，多台横向气缸82固定在横梁板84上，纵向气缸83的气缸轴与横梁板84连接且带动压板81下压或抬起。料头压紧装置12中相对两台旋转气缸123分别与尾部压紧架121一端连接，尾部压紧架121另一端与连杆124连接，多根弧形压紧指125间距固定在连杆124上。
[0018]材料纠偏装置4为手轮调节连杆自动纠编机构由手轮41、轴承座42、连杆43、纠偏轮A44、纠偏轮B45、纠偏旋转中心点46、螺母47、螺杆48构成，详见附图4。
[0019]需要理解到的是：上述实施例虽然对本技术的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本技术设计思路的简单文字描述，而不是对本技术设计思路的限制，任何不超出本技术设计思路的组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布机，包托PLC控制器，其特征是：多卷布（3）分别套在各自的气涨轴（2）上，多根气涨轴（2）上下多层分布在储料装置（1）内且气涨轴中摩擦盘与位于储料装置上的刹车装置相匹配，材料纠偏装置（4）进料口与储料装置（1）各卷布出料口相匹配，材料纠偏装置（4）出料口输出的布叠加后进入材料牵引装置（5），材料牵引装置（5）两侧下方机架上分别设有过渡轮（7），布经材料张力控制装置（6）后输送到至材料分切前压紧装置（14）压紧，材料分切装置（13）位于材料分切前压紧装置（14）前，材料尾部压紧装置（8）位于材料分切前压紧装置（14）下方机架上，材料分切前压紧装置（14）与气浮平台（11）相对，进给回拖装置（10）沿气浮平台（11）两侧的导轨移动且进给回拖装置（10）内设有伺服电机驱动机构和一排气动夹手（9），料头压紧装置（12）位于气浮平台尾部气浮平台面上。2.根据权利要求1所述的拖布机，其特征是：进给回拖装置（10）中的气动夹手（9）在电动气缸作用下张开或夹住，伺服电机驱动机构通过传动轴、同步传动机构驱动进给回拖装置（10）沿气浮平台（11）两侧的导轨移动。3.根据权利要求1所述的拖布机，其特征是：进给回拖装置（10）中机架（109）两侧端板之间采用横梁板连接，多个夹手底板（106）等间距或不等间距固定在横梁板上，夹手底板（106）上装有气动快手（105），气动快手（105）通过气路与电动气缸（107）连接用于控制气动快手（105）张开或闭合；位于机架（109）中的伺服电机驱动以机架两侧板为轴座的传动轴转动，传动轴轴端装有同步轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：马拾平，潘义勇，马润奇，
申请(专利权)人：杭州新珂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：