【技术实现步骤摘要】
一种撑杆式液压支架
[0001]本技术涉及煤炭机械
,尤其涉及一种撑杆式液压支架。
技术介绍
[0002]液压支架是一种利用液压为动力实现升降、前移等运动,同时与采煤机、运输机配合动作进行顶板支护和采煤的一种液压动力设备,是综合机械化采煤不可缺少的重要环节。液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中,若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好在同一直线,则该液压支架对此采面围岩十分适应。
[0003]现在的综合机械化采煤过程中,是由液压支架、采煤机以及运输机互相配合——液压支架支撑顶板、采煤机切削煤壁采煤、运输机将煤炭运出工作面——来实现的。在采煤过程中,为保证液压支架顶梁端部在升降过程中与采煤机滚筒的距离保持基本一致,大部分采用的是四连杆机构,液压支架的底座、前后连杆和掩护梁组成四连杆机构,以保证液压支架大致稳定的梁端距和承受水平推力。
[0004]1、现有液压支架四连杆机构只能保证顶梁前端在升降过程中 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撑杆式液压支架,其特征在于:包括底座(1)、通过立柱(2)设置在所述底座(1)上方的顶梁(3)、通过剪式架体设置在所述底座(1)上并与所述顶梁(3)铰接连接的掩护梁(4);在所述底座(1)上设置有平衡油缸(10),在所述底座(1)上并且关于所述平衡油缸(10)对称两侧开设有两个限位滑槽(1a);所述剪式架体包括与所述掩护梁(4)下端铰接连接的后连杆(7)、与所述掩护梁(4)的中部铰接连接的前连杆(5)、用于铰接连接所述前连杆(5)的中心与所述后连杆(7)下端的中连杆(6);其中所述中连杆(6)与所述掩护梁(4)平行;所述中连杆(6)上端的铰接轴通过所述平衡油缸(10)调节升降;所述前连杆(5)和所述后连杆(7)的下端分别通过铰接轴安装在所述限位滑槽(1a)内;所述中连杆(6)和所述前连杆(5)分别通过平衡连杆(...
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