一种多边齿条传动的开合结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多边齿条传动的开合结构，包括有步进电机，所述步进电机设在防护壳内部，所述防护壳的上方设有下支撑结构，所述下支撑结构远离防护壳的一侧设有上支撑结构，所述下支撑结构和上支撑结构的外侧均开设有若干个凹槽，每个所述凹槽相对应并组成活动腔，且所述下支撑结构与上支撑结构的中央形成圆柱腔，所述圆柱腔的内部垂直设有丝杆，所述丝杆的一端与步进电机的输出端固定连接，所述丝杆上套设有多边形齿条，所述多边形齿条的底端对称开设有定位槽，且所述丝杆的两侧对称设有垂直的定位导向杆，本实用新型专利技术结构精巧紧凑，体积小巧，工艺简洁，且控制精度高，可以达到精确的开合度控制。到精确的开合度控制。到精确的开合度控制。

【技术实现步骤摘要】
一种多边齿条传动的开合结构


[0001]本技术主要涉及电机控制的
，具体为一种多边齿条传动的开合结构。

技术介绍

[0002]对于常规开合机构常用的驱动方式为压缩空气或液压驱动气缸或者油缸，带动连杆机构实现开合运动动作，如工程车的液压抓手，汽车上装设备上的门机开合机构等。由于此驱动方式的精度不高，且不容易控制，往往在一些开阔空间与简单动作执行的场合使用，而随着智能驾驶的发展，特别是专用无人驾驶汽车产品的发展，对此类专用车上装载的一些抓取机构、开合机构等类似开合动作要求的精度越来越高，而传统的开合机构存在一些基本问题如下：
[0003]1.要求类似开合机构必须有液压源或者压缩空气源，而支撑上述动力源需要专门的液压站和空气压缩机提供。
[0004]2.气缸或油缸执行器不容易做随动控制，只能做选择性动作控制，不能实时控制开合程度。
[0005]3.整个机构体积庞大，结构工艺性差，需要接入油管、气管。
[0006]4.系统油路、气路有密封性风险，长期使用造成泄漏，维护保养成本。
[0007]5.连杆机构精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多边齿条传动的开合机构，包括有步进电机(1)，其特征在于：所述步进电机(1)设在防护壳(12)内部，所述防护壳(12)的上方设有下支撑结构(2)，所述下支撑结构(2)远离防护壳(12)的一侧设有上支撑结构(3)，所述下支撑结构(2)和上支撑结构(3)的外侧均开设有若干个凹槽(13)，每个所述凹槽(13)相对应并组成活动腔(14)，且所述下支撑结构(2)与上支撑结构(3)的中央形成圆柱腔(15)，所述圆柱腔(15)的内部垂直设有丝杆(4)，所述丝杆(4)的一端与步进电机(1)的输出端固定连接，所述丝杆(4)上套设有多边形齿条(10)，所述多边形齿条(10)的底端对称开设有定位槽(17)，且所述丝杆(4)的两侧对称设有垂直的定位导向杆(16)，所述定位导向杆(16)与定位槽(17)相匹配，所述多边形齿条(10)的顶端设有螺母(5)，所述螺母(5)活动安装在丝杆(4)上，且所述多边形齿条(10)的外部齿上均啮合连接有异型旋转扇形齿轮(6)，每个所述异型旋转扇形齿轮(6)均通过旋转轴(7)与活动腔(14)的侧壁活动连接。2.根据权利要求1所述的一种多边齿条传动的开合机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：古长风，汪鹏飞，张柳，
申请(专利权)人：芜湖勒普电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：