【技术实现步骤摘要】
一种自动植草机器人
[0001]本技术涉及种植装置,特别涉及一种自动植草机器人。
技术介绍
[0002]大部分的公园、绿地以及操场都需要进行草坪的铺设,而在铺设草坪的过程中,常常都是依靠人力手动铺设,效率低,而且对于不熟练的工人来说,铺设时间长,而且铺设效果不好,易导致部分区域的草皮的根部无法与地面完全接触,从而导致该区域的草皮因无法扎根而出现存活率较低的问题,而且现有的铺设设备智能化程度较低,需要借助人工操作才能够实现植草工作的进行。
技术实现思路
[0003]针对上述现有问题,本技术要解决的技术问题在于能够快速进行草皮铺设,效率高,同时能够将铺设的草皮进行压实,确保草皮根部能够与地面土壤进行充分接触的一种自动植草机器人。
[0004]本技术提供一种自动植草机器人,包括底盘和两端开口的壳体,所述壳体嵌入所述底盘,所述壳体的开口处与所述底盘的地面相平齐,所述壳体的外部设有导出机构,所述壳体上设有穿有若干转轴,所述转轴穿过所述壳体并与之相对转动,其中一个所述转轴与所述导出机构的输出端相连,所述壳体的另一端设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动植草机器人,其特征在于,包括底盘和两端开口的壳体,所述壳体嵌入所述底盘,所述壳体的开口处与所述底盘的地面相平齐,所述壳体的外部设有导出机构,所述壳体上设有穿有若干转轴,所述转轴穿过所述壳体并与之相对转动,其中一个所述转轴与所述导出机构的输出端相连,所述壳体的另一端设有与之相抵接的延长部,所述延长部上设有通孔,所述壳体上设有与之固定连接的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端穿入所述通孔并与所述延长部固定连接,所述延长部上穿有若干导气管,所述导气管的另一端与负压泵相连,所述负压泵设于所述壳体上,所述底盘的顶部设有用于盛放草皮的升降机构,所述底盘上还设有用于压平草皮的按压机构,所述底盘的底部设有驱动机构,所述底盘上设有处理器,所述电动伸缩杆、导出机构、驱动机构和所述负压泵均与所述处理器信号连接,所述电动伸缩杆、处理器、导出机构、驱动机构和所述负压泵均与外接电源电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动植草机器人,其特征在于,所述导出机构包括第一电机,所述第一电机与所述壳体固定连接,所述第一电机的输出端穿过所述壳体并与其中一个所述转轴固定连接,所述转轴的两端均设有卡块,所述卡块位于所述壳体外部,所述第一电机与所述处理器信号连接,所述第一电机与外接电源电连接。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:周汉,陈丹萍,伍俊涛,苗正泰,王刚刚,孟浩杰,
申请(专利权)人:海南科技职业大学,
类型:新型
国别省市:
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