一种自动植草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动植草机器人，包括底盘和两端开口的壳体，壳体嵌入底盘，壳体的开口处与所述底盘的地面相平齐，壳体的外部设有导出机构，壳体上设有穿有若干转轴，转轴穿过所述壳体并与之相对转动，其中一个转轴与导出机构的输出端相连，壳体的另一端设有与之相抵接的延长部，延长部上设有通孔，壳体上设有与之固定连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端穿入通孔并与延长部固定连接，延长部上穿有若干导气管，所述导气管的另一端与负压泵相连，所述负压泵设于所述壳体上，所述底盘的顶部设有用于盛放草皮的升降机构，本装置能够快速进行草皮铺设，效率高，同时能够将铺设的草皮进行压实，确保草皮根部能够与地面土壤进行充分接触。充分接触。充分接触。

【技术实现步骤摘要】
一种自动植草机器人


[0001]本技术涉及种植装置，特别涉及一种自动植草机器人。

技术介绍

[0002]大部分的公园、绿地以及操场都需要进行草坪的铺设，而在铺设草坪的过程中，常常都是依靠人力手动铺设，效率低，而且对于不熟练的工人来说，铺设时间长，而且铺设效果不好，易导致部分区域的草皮的根部无法与地面完全接触，从而导致该区域的草皮因无法扎根而出现存活率较低的问题，而且现有的铺设设备智能化程度较低，需要借助人工操作才能够实现植草工作的进行。

技术实现思路

[0003]针对上述现有问题，本技术要解决的技术问题在于能够快速进行草皮铺设，效率高，同时能够将铺设的草皮进行压实，确保草皮根部能够与地面土壤进行充分接触的一种自动植草机器人。
[0004]本技术提供一种自动植草机器人，包括底盘和两端开口的壳体，所述壳体嵌入所述底盘，所述壳体的开口处与所述底盘的地面相平齐，所述壳体的外部设有导出机构，所述壳体上设有穿有若干转轴，所述转轴穿过所述壳体并与之相对转动，其中一个所述转轴与所述导出机构的输出端相连，所述壳体的另一端设有与之相抵接的延长部，所述延长部上设有通孔，所述壳体上设有与之固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端穿入所述通孔并与所述延长部固定连接，所述延长部上穿有若干导气管，所述导气管的另一端与负压泵相连，所述负压泵设于所述壳体上，所述底盘的顶部设有用于盛放草皮的升降机构，所述底盘上还设有用于压平草皮的按压机构，所述底盘的底部设有驱动机构，所述底盘上设有处理器，所述电动伸缩杆、导出机构、驱动机构和所述负压泵均与所述处理器信号连接，所述电动伸缩杆、处理器、导出机构、驱动机构和所述负压泵均与外接电源电连接。
[0005]进一步的，所述导出机构包括第一电机，所述第一电机与所述壳体固定连接，所述第一电机的输出端穿过所述壳体并与其中一个所述转轴固定连接，所述转轴的两端均设有卡块，所述卡块位于所述壳体外部，所述第一电机与所述处理器信号连接，所述第一电机与外接电源电连接。
[0006]进一步的，所述升降机构为滚珠丝杠螺母模组，所述滚珠丝杠螺母模组上的滑块上设有与之固定连接的托板，所述滚珠丝杠螺母模组与外接电源电连接，所述滚珠丝杠螺母模组与所述处理器信号连接。
[0007]进一步的，所述按压机构包括若干弹簧，相邻的两个所述弹簧之间设有与之固定连接的固定杆。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括若干第二电机，所述第二电机与所述底盘的底部固定连接，所述第二电机的输出端设有与之固定连接的轮子，所述第二电机与所述处理器信号连接，所述第二电机与外接电源电连接。
[0009]进一步的，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述底盘上，所述摄像头与所述处理器信号连接，所述摄像头与外接电源电连接，还包括移动终端，所述移动终端与所述处理器信号连接。
[0010]进一步的，所述底盘上设有机械手臂，所述机械手臂与所述处理器信号连接，所述机械手臂与外接电源电连接。
[0011]进一步的，还包括截面呈U形的压板，所述压板的底部与所述底盘的顶部铰连接，所述压板的缺口处与所述延长部相卡紧。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]本技术的一种自动植草机器人，将待种植的草皮放置在所述升降机构上，当需要进行种植工作时，通过所述处理器控制所述驱动机构持续运动，使得本装置能够持续向前行进，然后通过所述处理器控制所述负压泵运行，使得所述负压泵能够通过所述导气管进行抽气，进而使得位于最上方的草皮能够被吸住在所述延长部的底部，然后通过所述电动伸缩杆的收缩，使得所述延长部能够朝所述壳体运动，进而使得所述延长部上的草皮能够伸入所述壳体，通过所述导出机构的作用，将草皮导入至所述壳体直至草皮通过所述底盘铺设在地面上，然后通过所述按压机构将铺设好的草皮进行按压，使得草皮能够与地面的土壤充分接触，进而使得草皮的根部能够得到较好的生长环境，避免草皮根部不能够得到土壤养分和水分的供给，通过本装置的使用能够快速进行草皮铺设，铺设效率较高。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术一种自动植草机器人的实施例一的侧视图；
[0016]图2为本技术一种自动植草机器人的实施例二的压板剖开后的侧视图。
[0017]图中，1为底盘，2为壳体，3为转轴，4为延长部，5为通孔，6为电动伸缩杆，7为导气管，8为第一电机，9为滚珠丝杠螺母模组，10为托板，11为弹簧，12为固定杆，13为第二电机，14为轮子，15为摄像头，16为移动终端，17为机械手臂，18为压板，19为负压泵，20为处理器，21为卡块。
具体实施方式
[0018]为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。
[0019]实施例一
[0020]参见图1，本技术提供一种自动植草机器人，包括底盘1和两端开口的壳体2，所述壳体2的侧面呈弧形，所述壳体2嵌入所述底盘1，所述壳体2的开口处与所述底盘1的地面相平齐，所述壳体2的外部设有导出机构，所述壳体2上设有穿有若干转轴3，所述转轴3穿过所述壳体2并与之相对转动，其中一个所述转轴3与所述导出机构的输出端相连，所述壳体2的另一端设有与之相抵接的延长部4，所述延长部4上设有通孔5，所述壳体2上设有与之
固定连接的电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的伸缩端穿入所述通孔5并与所述延长部4固定连接，所述延长部4上穿有若干导气管7，所述导气管7的另一端与负压泵19相连，所述负压泵19设于所述壳体2上，所述底盘1的顶部设有用于盛放草皮的升降机构，所述底盘1上还设有用于压平草皮的按压机构，所述底盘1的底部设有驱动机构，所述底盘1上设有处理器20，所述电动伸缩杆6、导出机构、驱动机构和所述负压泵19均与所述处理器20信号连接，所述电动伸缩杆6、处理器20、导出机构、驱动机构和所述负压泵19均与外接电源电连接，将待种植的草皮放置在所述升降机构上，当需要进行种植工作时，通过所述处理器20控制所述驱动机构持续运动，使得本装置能够持续向前行进，然后通过所述处理器20控制所述负压泵运行，使得所述负压泵19能够通过所述导气管7进行抽气，进而使得位于最上方的草皮能够被吸住在所述延长部4的底部，然后通过所述电动伸缩杆6的收缩，使得所述延长部4能够朝所述壳体2运动，进而使得所述延长部4上的草皮能够伸入所述壳体2，通过所述导出机构的作用，将草皮导入至所述壳体2直至草皮通过所述底盘1铺设在地面上，然后通过所述按压机构将铺设好的草皮进行按压，使得草皮能够与地面的土壤充分接触，进而使得草皮的根部能够得到较好的生长环境，避免草皮根部不能够得到土壤养分和水分的供给，通过本装置的使用能够快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动植草机器人，其特征在于，包括底盘和两端开口的壳体，所述壳体嵌入所述底盘，所述壳体的开口处与所述底盘的地面相平齐，所述壳体的外部设有导出机构，所述壳体上设有穿有若干转轴，所述转轴穿过所述壳体并与之相对转动，其中一个所述转轴与所述导出机构的输出端相连，所述壳体的另一端设有与之相抵接的延长部，所述延长部上设有通孔，所述壳体上设有与之固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端穿入所述通孔并与所述延长部固定连接，所述延长部上穿有若干导气管，所述导气管的另一端与负压泵相连，所述负压泵设于所述壳体上，所述底盘的顶部设有用于盛放草皮的升降机构，所述底盘上还设有用于压平草皮的按压机构，所述底盘的底部设有驱动机构，所述底盘上设有处理器，所述电动伸缩杆、导出机构、驱动机构和所述负压泵均与所述处理器信号连接，所述电动伸缩杆、处理器、导出机构、驱动机构和所述负压泵均与外接电源电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动植草机器人，其特征在于，所述导出机构包括第一电机，所述第一电机与所述壳体固定连接，所述第一电机的输出端穿过所述壳体并与其中一个所述转轴固定连接，所述转轴的两端均设有卡块，所述卡块位于所述壳体外部，所述第一电机与所述处理器信号连接，所述第一电机与外接电源电连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周汉，陈丹萍，伍俊涛，苗正泰，王刚刚，孟浩杰，
申请(专利权)人：海南科技职业大学，
类型：新型
国别省市：