水舞机器人智能数控设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水舞机器人智能数控设备，包括喷头、喷头腔、固定机构、主固定座、中空轴、第一驱动机构和第二驱动机构，所述中空轴转动连接在主固定座内，所述中空轴的侧壁开设有进水孔，所述喷头腔固定在中空轴顶部，所述喷头转动连接在喷头腔的出水口，所述第一驱动机构用于驱动中空轴进行转动，所述第二驱动机构用于驱动喷头进行转动。本实用新型专利技术所提供的水舞机器人智能数控设备结构合理，不易损坏，零部件替换简单便宜，维护成本低；通过一个电机驱动设备整体自转，另一个电机驱动喷头进行360

【技术实现步骤摘要】
水舞机器人智能数控设备


[0001]本技术涉及景观设计
，具体涉及一种水舞机器人智能数控设备。

技术介绍

[0002]人工喷泉是为了美化环境，增加空气湿度，降低空气中的灰尘，在广场、校园、公园等建筑具有装饰性的喷水装置，其既满足了对环境的净化，又满足了人们的身心愉悦。
[0003]但目前喷泉存在如下问题：
[0004](1)形式单调，互动性差，表现形式不丰富，无法达到表演水景所需要的各类动作；
[0005](2)故障率高，寿命短、维修成本高。

技术实现思路

[0006]本技术目的是，针对现有上述各种技术的缺点与不足，经过分析、实验及使用，提供一种水舞机器人智能数控设备。
[0007]本技术的具体方案是：一种水舞机器人智能数控设备，包括喷头、喷头腔、固定机构、主固定座、中空轴、第一驱动机构和第二驱动机构，所述主固定座安装在固定机构上，所述主固定座开设有进水口，所述中空轴转动连接在主固定座内，所述中空轴的侧壁开设有与进水口配合的进水孔，所述喷头腔固定在中空轴顶部，所述喷头转动连接在喷头腔的出水口，所述喷头腔内形成有连通出水口与中空轴顶部的输水通道，所述第一驱动机构用于驱动中空轴进行转动，所述第二驱动机构用于驱动喷头进行转动。
[0008]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述固定机构包括下罩壳以及固定在下罩壳内的主安装板，所述固定机构、主固定座、中空轴、第一驱动机构和第二驱动机构均设置在下罩壳内，所述主固定座固定在主安装板上，所述下罩壳开设有与进水口匹配的第一开口，所述下罩壳开设有供喷头腔伸入的第二开口。
[0009]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一电机安装在主安装板上，所述第一主动齿轮固定在第一电机的输出轴上，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮分别转动连接在主安装板底面，所述第三从动齿轮穿装固定在中空轴的底部，所述第一从动齿轮同轴固定有第一驱动齿轮，所述第二从动齿轮同轴固定有第二驱动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一驱动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮与第三从动齿轮啮合。
[0010]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二驱动机构包括第二电机、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括第二主动齿轮、第四从动齿轮、第五从动齿轮、第六从动齿轮和副旋转轴，所述第二电机安装在主安装板上，所述第二主动齿轮固定在第二电机的输出轴上，所述第四从动齿轮和第五从动齿轮分别转动连接在主安装板底面，所述副旋转轴通过轴承转动设置在中空轴的中心线上，所述第六从动齿轮固定在副旋转轴下端并位于中空轴下方，所述第四从动齿轮同轴固定有第
三驱动齿轮，所述第五从动齿轮同轴固定有第四驱动齿轮，所述第二主动齿轮与第四从动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮与第五从动齿轮啮合，所述第四驱动齿轮与第六从动齿轮啮合，所述第二传动组件包括第一锥齿、第二锥齿、锥齿旋转轴和稳流管，所述第一锥齿固定在副旋转轴上端并位于输水通道内，所述锥齿旋转轴后端转动连接在喷头腔上，前端与稳流管固定连接，所述稳流管通过轴承转动连接在喷头腔的出水口，所述喷头固定在稳流管上，所述第二锥齿穿装固定在锥齿旋转轴上，并与第一锥齿啮合。
[0011]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第三从动齿轮和第六从动齿轮上分别设置有磁铁块，所述下罩壳设置有用于检测磁铁块位置的定位传感器，所述定位传感器为磁性开关，所述定位传感器外接有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机电连接，用于控制主旋转轴和副旋转轴回归到指定位置。
[0012]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述稳流管包括安装法兰、外套管、内套管以及若干连接板，所述外套管连接在圆环状安装法兰内且两者一体成型，所述内套管设置在外套管内且通过一圈间隔设置的连接板与外套管连接，所述外套管与内套管之间形成有稳流通道，所述喷头固定安装在安装法兰上，所述外套管通过轴承转动连接在喷头腔的出水口，所述内套管固定在锥齿旋转轴上。
[0013]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述喷头腔包括直管部以及连接在直管部上的上腔体，所述出水口形成在喷头腔的前端，所述喷头腔的后端固定有后盖，所述后盖固定有轴承，所述锥齿旋转轴后端穿过上腔体与轴承转动连接，所述上腔体内形成有与直管部连通的上水腔，所述第一锥齿、第二锥齿位于上水腔内。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述直管部内固定安装有轴固定座，所述轴固定座包括固定内管、固定外管以及连接在两者之间的若干固定板，相邻固定板之间形成有过水孔，所述固定内管与副旋转轴之间通过轴承转动连接。
[0015]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述直管部底部固定有第一连接法兰，所述中空轴包括中间管状部以及分布形成在中间管状部两端的连接端部和安装端部，所述连接端部设置有与第一连接法兰固定配合的第二连接法兰，所述进水孔设置有多个且均匀间隔开设在中间管状部的周壁上，所述第三从动齿轮穿装固定在安装端部外，所述安装端部构造有内凸环，所述内凸环具有通过孔，所述安装端部在内凸环外固定有轴承，所述副旋转轴与轴承连接并穿过通过孔。
[0016]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主固定座包括进水管、安装壳和底部法兰，所述进水管连接在安装壳一侧，所述安装壳通过底部法兰固定在主安装板上，所述安装壳设置在中空轴外，所述安装壳与中空轴之间设置有上下两对轴承，所述进水管与进水孔相对设置。
[0017]采用上述技术方案，本技术产生的技术效果有：本技术所提供的水舞机器人智能数控设备结构合理，不易损坏，零部件替换简单便宜，维护成本低；通过一个电机驱动设备整体自转，另一个电机驱动喷头进行360
°
旋转，两电机同时驱动时，运动有耦合关系，因此，能够自由调节水的喷出动作方向，从而实现各类水景的表演效果，提高景观水体的整体美感。
附图说明
[0018]图1是本技术提供的水舞机器人智能数控设备的剖视图；
[0019]图2是本技术提供的水舞机器人智能数控设备的侧视图；
[0020]图3是本技术提供的水舞机器人智能数控设备的立体图；
[0021]图4是本技术提供的水舞机器人智能数控设备的仰视图；
[0022]图5是本技术提供的稳流管的结构示意图；
[0023]图6是本技术提供的稳流管的剖视图；
[0024]图7是本技术提供的后盖的结构示意图；
[0025]图8是本技术提供的喷头腔的结构示意图；
[0026]图9是本技术提供的喷头腔的剖视图；
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水舞机器人智能数控设备，其特征在于：包括喷头、喷头腔、固定机构、主固定座、中空轴、第一驱动机构和第二驱动机构，所述主固定座安装在固定机构上，所述主固定座开设有进水口，所述中空轴转动连接在主固定座内，所述中空轴的侧壁开设有与进水口配合的进水孔，所述喷头腔固定在中空轴顶部，所述喷头转动连接在喷头腔的出水口，所述喷头腔内形成有连通出水口与中空轴顶部的输水通道，所述第一驱动机构用于驱动中空轴进行转动，所述第二驱动机构用于驱动喷头进行转动。2.根据权利要求1所述的水舞机器人智能数控设备，其特征在于：所述固定机构包括下罩壳以及固定在下罩壳内的主安装板，所述固定机构、主固定座、中空轴、第一驱动机构和第二驱动机构均设置在下罩壳内，所述主固定座固定在主安装板上，所述下罩壳开设有与进水口匹配的第一开口，所述下罩壳开设有供喷头腔伸入的第二开口。3.根据权利要求2所述的水舞机器人智能数控设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一电机安装在主安装板上，所述第一主动齿轮固定在第一电机的输出轴上，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮分别转动连接在主安装板底面，所述第三从动齿轮穿装固定在中空轴的底部，所述第一从动齿轮同轴固定有第一驱动齿轮，所述第二从动齿轮同轴固定有第二驱动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一驱动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮与第三从动齿轮啮合。4.根据权利要求2所述的水舞机器人智能数控设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括第二主动齿轮、第四从动齿轮、第五从动齿轮、第六从动齿轮和副旋转轴，所述第二电机安装在主安装板上，所述第二主动齿轮固定在第二电机的输出轴上，所述第四从动齿轮和第五从动齿轮分别转动连接在主安装板底面，所述副旋转轴通过轴承转动设置在中空轴的中心线上，所述第六从动齿轮固定在副旋转轴下端并位于中空轴下方，所述第四从动齿轮同轴固定有第三驱动齿轮，所述第五从动齿轮同轴固定有第四驱动齿轮，所述第二主动齿轮与第四从动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮与第五从动齿轮啮合，所述第四驱动齿轮与第六从动齿轮啮合，所述第二传动组件包括第一锥齿、第二锥齿、锥齿旋转轴和稳流管，所述第一锥齿固定在副旋转轴上端并位于输水通道内，所述锥齿旋转轴后端转动连接在喷头腔上，前端与稳流管固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐继来，罗建宁，胡伟，王峰，
申请(专利权)人：中创环艺技术集团有限公司，
类型：新型
国别省市：