齿轮传动马达以及齿轮传动马达用轴部件制造技术

本发明专利技术可以将带螺旋小齿轮的马达作为双曲线齿轮传动马达的马达来利用。具备在马达轴（２０）的前端形成有螺旋小齿轮（２２）的马达（Ｍ），在一端上，具有可以与该螺旋小齿轮（２２）一体旋转的内螺旋部（卡合部）（２６），在另一端上，形成有双曲线小齿轮（２８）的连接轴（轴部件）（２４），和与该双曲线小齿轮（２８）相啮合的双曲线齿轮（３０）。并且，夹着配置在连接轴（２４）的轴方向中央的环状的阶梯部（２４Ｔ），由一对轴承（４６、４８）支撑连接轴（２４），同时经由这一对轴承（４６、４８），相对于轴方向的任意一个方向进行定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及齿轮传动马达，特别是，涉及使用了具有螺旋小齿轮(helical pinion)的马达的齿轮传动马达，以及适合于在该齿轮传动马达中使用的轴部件。
技术介绍
由于由双曲线小齿轮(hypoid pinion)以及双曲线齿轮构成的双曲线齿轮组，可以将旋转轴的方向改变为直角，因此作为所谓的正交变换机构而被认识。由双曲线齿轮组构成的正交变换机构，可以实现装置的结构紧凑化，与具有同样的功能的蜗轮组相比，效率高，另外，与锥齿轮组相比，可以实现低噪音、低振动的运转，并且可以一级确保较高的减速比。因此，组装了由双曲线齿轮组构成的正交变换机构的驱动装置，在特定的领域中有着较强的需求。例如，以将收容了由双曲线齿轮组构成的正交变换机构的齿轮箱和马达一体地组装，并可以得到单独调整到最适合的转矩以及旋转速度的输出的方式构成的、所谓的“双曲线齿轮传动马达”，就是一例(例如，参照专利文献1)。可是，由于成本的关系，在作为齿轮传动马达使用的齿轮箱中，在数量基础上，平行轴齿轮机构占有压倒性的多数。因此，与该现象相对应地，出厂了很多预先在马达轴上形成小正齿轮(正齿轮)、或者螺旋小齿轮(斜齿齿轮)，并使该马本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动马达，其特征在于，具备：　　　　在马达轴的前端形成有螺旋小齿轮的马达；　　　　在一端上具有与该螺旋小齿轮连结、并可以与该螺旋小齿轮一体旋转的卡合部，在另一端上形成有双曲线小齿轮的轴部件；以及　　　　与该双曲线小齿轮相啮合的双曲线齿轮；　　　　通过所述螺旋小齿轮与所述卡合部的连结而在所述轴部件上产生的推力的方向、和通过所述双曲线小齿轮与双曲线齿轮的啮合而在该轴部件上产生的推力的方向一致。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：重见贵夫，江川正则，矶崎哲志，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]