本实用新型专利技术涉及一种变位机及焊接装置，该变位机包括：机架、工作台、操纵杆和防护件。机架上设有开关。工作台可转动地设于机架上。操纵杆的一端可转动地设于机架上。防护件可转动地设于机架上，防护件的一转动端与操纵杆的转动端传动连接，以使防护件能够随操纵杆同步转动。在操纵杆转动至遮挡在开关前侧时，防护件转动至靠近机架的一侧，不能对操作员起到保护作用。但此时开关被遮挡在操纵杆的后侧，避免了工作台被误操作开启而开始旋转并撞伤操作员。在操纵杆转动至转动至远离开关时，防护件转动至工作台的横向的一侧，并在防护件与工作台之间形成横向间隔的防护空间。此时可以启动变位机的开关，工作台在防护空间内旋转。工作台在防护空间内旋转。工作台在防护空间内旋转。
【技术实现步骤摘要】
变位机及焊接装置
[0001]本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种变位机及焊接装置。
技术介绍
[0002]在焊接加工工艺中，往往使用人工进行焊接，需要有大量熟练的焊接技术人员，且焊接效率较底，且焊接质量不易控制。因此出现了大量焊接机器人，进行自动或全自动焊接，以节约加工时间，提高焊接工作效率，然而机器人焊枪往往工作范围比较小，无法进行360度焊接。
[0003]相关技术中，利用变位机作为焊接辅助设备，由翻转机构带动工作台进行360度的旋转运行，从而不断地改变固定在工作台上的工件的位置、角度，以达到所需要的焊接工位。然而，目前行业内的变位机都没有防护装置，工作台开放式的运转，不能有效隔离操作人员和协同作业人员。由于工作台是360度旋转运行，很难通过划线标识以及其它方式区分、隔离危险区域。导致工作台连续运转时很容易造成操作人员和协同作业人员撞伤和挤压伤害。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种变位机及焊接装置，能够避免变位机在运行时对人员造成伤害。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
[0006]根据本技术的一个方面，本技术提供一种变位机，该变位机包括：机架，其上设有开关；工作台，可转动地设于所述机架上；操纵杆，其一端可转动地设于所述机架上；防护件，可转动地设于所述机架上，所述防护件的一转动端与所述操纵杆的转动端传动连接，以使所述防护件能够随所述操纵杆同步转动；其中，所述操纵杆具有转动至遮挡在所述开关前侧的第一状态和转动至远离所述开关的第二状态；在所述操纵杆转动至所述第一状态时，所述防护件同步转动至靠近所述机架的一侧；在所述操纵杆转动至所述第二状态时，所述防护件同步转动至所述工作台的横向的一侧，并在所述防护件与所述工作台之间形成横向间隔的防护空间。
[0007]本申请一些实施例，所述防护件包括转杆和防护杆；所述转杆的一端可转动地设于所述机架上，且所述转杆的转动端与所述操纵杆的转动端传动连接，以使所述转杆能够随所述操纵杆同步转动；所述防护杆设于所述工作台的周侧，并与所述转杆的另一端相连；在所述第一状态下，所述防护杆移动至靠近所述机架的一侧；在所述第二状态下，所述防护杆移动至所述工作台的横向的一侧；所述防护空间形成于所述防护杆与所述工作台之间。
[0008]本申请一些实施例，所述转杆设有两个，分别为第一转杆和第二转杆；所述第一转杆和所述第二转杆呈平行间隔地设置，并分别设于所述工作台的轴向的两侧；所述第一转杆的一端可转动地设于所述机架上，且所述第一转杆的转动端与所述操纵杆的转动端传动连接；所述第二转杆的一端可转动地设于所述机架上；所述防护杆的一端连接于所述第一
转杆的另一端，所述防护杆的另一端连接于所述第二转杆的另一端；所述防护杆的延伸方向与所述工作台的轴线方向平行。
[0009]本申请一些实施例，所述操纵杆设于所述第一转杆的远离所述第二转杆的一侧。
[0010]本申请一些实施例，所述变位机还包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮设于所述转杆的转动端，并与所述转杆同轴同步转动；所述第二齿轮设于所述操纵杆的转动端，并与所述操纵杆同轴同步转动；所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合传动连接。
[0011]本申请一些实施例，所述变位机还包括支撑台；所述支撑台设于所述机架上，并间隔地设于所述开关的下方；所述转杆的转动端转动连接于所述支撑台上；所述第一齿轮与所述转杆同轴可转动地设于所述支撑台上；所述操纵杆的转动端转动连接于所述支撑台上；所述第二齿轮与所述操纵杆同轴可转动地设于所述支撑台上。
[0012]本申请一些实施例，所述变位机还包括限位件；所述限位件转动连接于所述支撑台上；在所述第二状态下，所述限位件能够从所述操纵杆的转动平面外转动至所述操纵杆的转动平面内时，并与所述操纵杆相抵接，以阻止所述操纵杆向上转动。
[0013]本申请一些实施例，所述变位机还包括支撑柱；所述支撑柱沿竖向延伸；所述支撑柱的上端间隔地设于所述开关的下方；所述支撑台设于所述支撑柱的上端；所述支撑柱的下端可拆卸地设于所述机架上。
[0014]本申请一些实施例，所述操纵杆上设有挡板；在所述第一状态下，所述挡板遮挡在所述开关前侧。
[0015]根据本技术的另一个方面，本技术提供一种焊接装置，该焊接装置包括机架、工作台、焊接机和变位机；所述变位机采用上述实施例中任意一项所述的变位机；所述机架设有两个，分别为第一机架和第二机架；所述第一机架和所述第二机架呈平行间隔地设置；所述第一机架的远离所述第二机架一侧设有第一开关；所述第二机架的远离所述第一机架一侧设有第二开关；所述工作台设有两个，分别为第一工作台和第二工作台；所述第一工作台可转动地设于所述第一机架上，所述第二工作台可转动地设于所述第二机架上；所述焊接机设于所述第一机架和所述第二机架之间；所述操纵杆设有两个分别，分别为第一操纵杆和第二操纵杆；所述第一操纵杆可转动地设于所述第一机架的远离所述焊接机的一侧；所述第二操纵杆可转动地设于所述第二机架的远离所述焊接机的一侧；所述防护件设有两个，分别为第一防护件和第二防护件；所述第一防护件设于所述第一机架的远离所述焊接机的一侧，所述第一防护件的一转动端与所述第一操纵杆的转动端传动连接；所述第二防护件设于所述第二机架的远离所述焊接机的一侧，所述第二防护件的一转动端与所述第二操纵杆的转动端传动连接。
[0016]由上述技术方案可知，本技术实施例至少具有如下优点和积极效果：
[0017]本技术实施例的变位机及焊接装置，利用防护件的一转动端与操纵杆的转动端传动连接，当转动操纵杆至遮挡在开关前侧的第一状态时，防护件同步转动至靠近机架的一侧，防护件不能对操作员起到保护作用。但此时开关被遮挡在操纵杆的后侧，因此无法按动开关来启动变位机，避免了工作台被误操作开启而开始旋转并撞伤操作员。
[0018]当转动操纵杆至远离开关的第二状态时，防护件同步转动至工作台的横向的一侧，并在防护件与工作台之间形成横向间隔的防护空间，此时可以启动变位机的开关，工作台在防护空间内旋转，进而能够避免变位机在运行时对操作员造成伤害。
附图说明
[0019]图1是本技术一实施例的变位机的结构示意图。
[0020]图2是图1的侧视图。
[0021]图3是图1在另一状态下的结构示意图。
[0022]图4是图3的侧视图。
[0023]图5是图1中的防护装置的结构示意图。
[0024]图6是图5中A区域的放大示意图。
[0025]图7是图5的侧视图。
[0026]图8是图7中B区域的放大示意图。
[0027]图9是图3中的防护装置的结构示意图。
[0028]图10是图9中C区域的放大示意图。
[0029]图11是图9的侧视图。
[0030]图12是图11中D区域的放大示意图。
[0031]图13是本技术一实施例的焊接装置的结构示意图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变位机，其特征在于，包括：机架，其上设有开关；工作台，可转动地设于所述机架上；操纵杆，其一端可转动地设于所述机架上；防护件，可转动地设于所述机架上，所述防护件的一转动端与所述操纵杆的转动端传动连接，以使所述防护件能够随所述操纵杆同步转动；其中，所述操纵杆具有转动至遮挡在所述开关前侧的第一状态和转动至远离所述开关的第二状态；在所述操纵杆转动至所述第一状态时，所述防护件同步转动至靠近所述机架的一侧；在所述操纵杆转动至所述第二状态时，所述防护件同步转动至所述工作台的横向的一侧，并在所述防护件与所述工作台之间形成横向间隔的防护空间。2.如权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述防护件包括转杆和防护杆；所述转杆的一端可转动地设于所述机架上，且所述转杆的转动端与所述操纵杆的转动端传动连接，以使所述转杆能够随所述操纵杆同步转动；所述防护杆设于所述工作台的周侧，并与所述转杆的另一端相连；在所述第一状态下，所述防护杆移动至靠近所述机架的一侧；在所述第二状态下，所述防护杆移动至所述工作台的横向的一侧；所述防护空间形成于所述防护杆与所述工作台之间。3.如权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述转杆设有两个，分别为第一转杆和第二转杆；所述第一转杆和所述第二转杆呈平行间隔地设置，并分别设于所述工作台的轴向的两侧；所述第一转杆的一端可转动地设于所述机架上，且所述第一转杆的转动端与所述操纵杆的转动端传动连接；所述第二转杆的一端可转动地设于所述机架上；所述防护杆的一端连接于所述第一转杆的另一端，所述防护杆的另一端连接于所述第二转杆的另一端；所述防护杆的延伸方向与所述工作台的轴线方向平行。4.如权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述操纵杆设于所述第一转杆的远离所述第二转杆的一侧。5.如权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述变位机还包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮设于所述转杆的转动端，并与所述转杆同轴同步转动；所述第二齿轮设于所述操纵杆的转动端，并与所述操纵杆同轴同步转动；所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合传动连接。6.如权利要求5所述的变位机，其特征在于，所述变位机还包括支...
【专利技术属性】
技术研发人员：金治国，
申请(专利权)人：天津中集物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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