一种旋转机械手及带旋转机械手的纸浆模塑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种旋转机械手及带旋转机械手的纸浆模塑装置，涉及旋转机械手及纸浆模塑装置技术领域。旋转电机固定安装在电机座上方，电机座固定安装在滑座上，旋转座通过传动轴与旋转电机传动连接，旋转夹具固定安装在旋转座上，旋转组件通过滑座直线滑动安装在框架上。旋转组件不仅能够进行旋转，而且旋转组件通过滑座滑动安装在框架上能够进行直线移动，该旋转式机械手占地小，可应用于多种一机多配套式生产线中，配套设备安装灵活，能够更加合理布局；将旋转机械手具体应用于纸浆模塑生产线中，一台成型模塑设备向两台热压定型设备供料，“L”型布局，节省了设备实际使用占地空间，提高了模塑成型设备使用率。提高了模塑成型设备使用率。提高了模塑成型设备使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机械手及带旋转机械手的纸浆模塑装置


[0001]本技术涉及旋转机械手及纸浆模塑装置
，特别涉及一种旋转机械手及带旋转机械手的纸浆模塑装置。

技术介绍

[0002]纸浆模塑是一种立体造纸技术，以废纸、木浆或其它纤维材料为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸浆制品，加工的纸浆制品作为餐盒餐具、蛋盒蛋托、水果托、花盆及包装盒而广泛使用。
[0003]纸浆模塑基本工艺过程是浆料制备、模塑成型、热压定型、切边整形四道工序。常见生产线配置为一台模塑成型设备匹配一台热压定型设备，因热压定型所需时间长，导致模塑成型设备使用率不高。在授权公告日为2012年9月5日、授权公告号为CN202416078U、名称为“一种双翻转纸浆模塑成型机”的中国技术专利中提及“可以在成型工位两侧分别设置左右热压整形工位和左右接料平台，从而可以成倍提高生产效率”，这样也提高了模塑成型设备使用率。实际使用中仍存在不足，主要体现在：1、生产线直线式安装，需要厂房足够长，一些厂房安装受限；2、转移模板水平移动，机械手占地大，需要厂房足够宽。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转机械手，包括：旋转组件(1)，其特征在于，所述旋转组件(1)中，旋转电机(101)固定安装在电机座(102)上方，所述电机座(102)固定安装在滑座(103)上，旋转座(105)通过传动轴(104)与所述旋转电机(101)传动连接，旋转夹具(106)固定安装在所述旋转座(105)上，所述旋转组件(1)通过所述滑座(103)直线滑动安装在框架上。2.根据权利要求1所述的旋转机械手，其特征在于，所述旋转夹具(106)上开有定位槽(107)，所述定位槽(107)一侧敞口。3.根据权利要求1或2所述的旋转机械手，其特征在于，所述框架为龙门架(2)，所述龙门架(2)中，横梁架(202)水平固定安装在支柱(201)上方，所述横梁架(202)中间设置导轨(203)，所述导轨(203)中间开有导槽(204)，所述滑座(103)安装在所述导轨(203)上，所述传动轴(104)穿过所述导槽(204)。4.根据权利要求3所述的旋转机械手，其特征在于，所述滑座(103)上转动安装滑轮(108)，所述滑轮(108)嵌入所述导轨(203)中。5.带旋转机械手的纸浆模塑装置，包括：第一热压定型设备(4)和转移模板(6)，其特征在于，还包括：如权利要求1
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4任一所述的旋转机械手，所述转移模板(6)安装在所述旋转组件(1)上。6.根据权利要求5所述的带旋转机械手的纸浆模塑装置，其特征在于，还包括：模塑成型设备(3)和第二热压定型设备(5)，所述第一热压定型设备(4)、所述第二热压定型设备(5)和所述模塑成型设备(3)呈“L”型安装，所述第一热压定型设备(4)和所述第二热压定型设备(5)分别位于所述模塑成型设备(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李时福，
申请(专利权)人：李时福，
类型：新型
国别省市：