一种皮带传动的可移动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种皮带传动的可移动抓取装置，所属自动泡茶贩卖机技术领域，包括移动抓取底座，所述的移动抓取底座上设有一对呈镜像分布的水杯抓手，所述的水杯抓手后端设有开合电机，所述的开合电机与水杯抓手间均设有与开合电机相齿轮啮合传动的开合齿条，所述的开合电机下端设有与移动抓取底座间设有与移动抓取底座相滑动式卡嵌连接的移动滑板座，所述的移动滑板座后端设有皮带驱动电机，所述的皮带驱动电机侧边与移动滑板座侧边间设有伸缩拖动带。具有占用空间小、结构简单和运行稳定性好的特点。解决了实现水杯运行过程自动化的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带传动的可移动抓取装置


[0001]本技术涉及自动泡茶贩卖机
，具体涉及一种皮带传动的可移动抓取装置。

技术介绍

[0002]目前市面上虽然有很多热饮机，但还未普及自动泡茶贩卖机。一般使用的是通过人工拿着杯子进行操作的泡茶机，这种类型的只适用与免费使用。如果要将泡茶做为商品自动贩卖，在商场、学校、医院和写字楼等地方与自动售货机一样实现普及。
[0003]为了实现自动泡茶贩卖机的全自动化，从落杯结构处抓取水杯，接着运行至放茶叶机构处，然后接热水进行冲泡，最后将完成冲泡的水杯推送至自动泡茶贩卖机取货台上。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决现有技术中存在占用空间大、结构复杂和运行稳定性差的不足，提供了一种皮带传动的可移动抓取装置，其具有占用空间小、结构简单和运行稳定性好的特点。解决了实现水杯运行过程自动化的问题。
[0005]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0006]一种皮带传动的可移动抓取装置，包括移动抓取底座，所述的移动抓取底座上设有一对呈镜像分布的水杯抓手，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：包括移动抓取底座（11），所述的移动抓取底座（11）上设有一对呈镜像分布的水杯抓手（1），所述的水杯抓手（1）后端设有开合电机（5），所述的开合电机（5）与水杯抓手（1）间均设有与开合电机（5）相齿轮啮合传动的开合齿条（4），所述的开合电机（5）下端设有与移动抓取底座（11）间设有与移动抓取底座（11）相滑动式卡嵌连接的移动滑板座（14），所述的移动滑板座（14）后端设有皮带驱动电机（9），所述的皮带驱动电机（9）侧边与移动滑板座（14）侧边间设有伸缩拖动带（10）。2.根据权利要求1所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的开合电机（5）下端设有称重传感器（7），所述的称重传感器（7）后端设有抓手升降机架（6），所述的抓手升降机架（6）内设有升降导柱（19）。3.根据权利要求2所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的移动抓取底座（11）上端设有升降翻山垫铁（13），所述的升降翻山垫铁（13）与抓手升降机架（6）间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张惠明，富东芬，潘志桥，
申请(专利权)人：杭州惠光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：