一种并联输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种并联输送装置，属于输送装置技术领域，包括相对设置的两个安装板、至少一个输送机构；每个所述输送机构与驱动器的输出轴同轴传动连接；每个所述输送机构包括两个平行设置的传动组件，所述输送机构用于输送物料；每个所述传动组件与所述驱动器的输出轴同轴传动连接。本实用新型专利技术的有益效果是：采用了模块化设计，可用于各类上料及下料位置的自动化输送，再配合机械手的使用中可实现柔性化上下料，在一个驱动源的前提下可同时输送不同种类的物料进行输送，扩大了输送应用领域；并且，输送机构、传动组件均采用模块化设计，便于扩展，可以按照需求增加或减少输送料道。可以按照需求增加或减少输送料道。可以按照需求增加或减少输送料道。

【技术实现步骤摘要】
一种并联输送装置


[0001]本技术涉及输送装置
，特别是涉及一种并联输送装置。

技术介绍

[0002]柔性输送装置常采用倍速链结构，具有运行平稳、结构简单、维护方便等优点，在自动化设备上的运用十分广泛，但目前的柔性输送装置一次仅能输送一种产品，不具有拓展功能，无法模块化设计，限制了其应用范围。
[0003]为了解决上述问题，本技术提出一种并联输送装置。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题中的至少一个，本技术提供了一种并联输送装置，包括相对设置的两个安装板、至少一个输送机构；每个所述输送机构与驱动器的输出轴同轴传动连接；每个所述输送机构包括两个平行设置的传动组件，所述输送机构用于输送物料；每个所述传动组件与所述驱动器的输出轴同轴传动连接。
[0005]优选地，每个所述传动组件包括主动轮、从动轮和链条；每个所述主动轮与所述驱动器的输出轴同轴传动连接。
[0006]优选地，所述传动组件的两侧均可拆卸连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一端、所述第二支撑板的一端分别安装于两个所述安装板；所述主动轮转动设于所述第一支撑板，所述从动轮转动设于所述第二支撑板。
[0007]优选地，所述传动组件包括安装架，所述链条安装于所述安装架，所述安装架的外侧开设有沿长度方向开设的长槽，所述第一支撑板、所述第二支撑板均螺接于所述安装架的长槽内。
[0008]优选地，所述安装架的外侧固定连接有张紧块，所述张紧块的一侧开设有贯通的螺栓孔，所述螺栓孔内螺接有顶紧所述第二支撑板端面的螺钉。
[0009]优选地，每个所述输送机构的两端均连接有导向条。
[0010]优选地，每个所述输送机构内均设置有至少一个阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括阻挡块、气缸，所述气缸驱动所述阻挡块沿竖向往复移动，所述阻挡块用于阻挡输送装置上的输送的物料。
[0011]优选地，每个所述输送机构上设置有至少一个光电传感器，所述光电传感器位于输送通道下方，用于检测物料位置。
[0012]优选地，每个所述传动组件的下方设置有两个导链块，所述导链块上方开设有导向槽；两个所述导链块分别靠近所述主动轮、所述从动轮设置，且所述链条绕过所述导向槽。
[0013]优选地，所述链条采用倍速链。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]采用了模块化设计，可用于各类上料及下料位置的自动化输送，再配合机械手的
使用中可实现柔性化上下料，在一个驱动源的前提下可同时输送不同种类的物料进行输送，扩大了输送应用领域；并且，输送机构、传动组件均采用模块化设计，便于扩展，可以按照需求增加或减少输送料道。
附图说明
[0016]附图示出了本技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0017]图1是一种实施例的结构示意图；
[0018]图2是输送机构的结构示意图；
[0019]图3是导链块的结构示意图；
[0020]图4是安装架的结构示意图；
[0021]图中：1
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安装板，2
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主动轮，3
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从动轮，4
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链条，5
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驱动电机，6
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第一支撑板，7
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第二支撑板，8
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安装架，9
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长槽，10
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张紧块，11
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导向条，12
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阻挡块，13
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气缸，14
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光电传感器，15
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导链块，16
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导向槽。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术。
[0024]如图1
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图4所示，一种并联输送装置，包括相对设置的两个安装板1、至少一个输送机构；每个所述输送机构与驱动器的输出轴同轴传动连接；每个所述输送机构包括两个平行设置的传动组件，所述输送机构用于输送物料；每个所述传动组件与所述驱动器的输出轴同轴传动连接。
[0025]采用上述结构，运用模块化设计，可用于各类上料及下料位置的自动化输送，再配合机械手的使用中可实现柔性化上下料，在一个驱动源的前提下可同时输送不同种类的物料进行输送，扩大了输送应用领域；并且，输送机构、传动组件均采用模块化设计，便于扩展，可以按照需求增加或减少输送料道。
[0026]一种实施方式中，每个所述传动组件包括主动轮2、从动轮3和链条4；每个所述主动轮2与所述驱动器的输出轴同轴传动连接。驱动器连接有主动轴，所有主动轮2同轴固定于主动轴，同时还设置有从动轴，所有从动轮3均同轴固定于从动轴，链条4绕设于主动轮2和从动轮3。
[0027]进一步的方案中，所述传动组件的两侧均可拆卸连接有第一支撑板6和第二支撑板7，此处的可拆卸连接可采用螺接，第一支撑板6和第二支撑板7可起到支撑的作用，所述第一支撑板6的一端、所述第二支撑板7的一端分别安装于两个所述安装板1；所述主动轮2转动设于所述第一支撑板6，所述从动轮3转动设于所述第二支撑板7。
[0028]进一步的方案中，所述传动组件包括安装架8，所述链条4安装于所述安装架8，所
述安装架8的外侧开设有沿长度方向开设的长槽9，所述第一支撑板6、所述第二支撑板7均螺接于所述安装架8的长槽9内，安装架8为链传动中的现有技术，对链条4起到支撑导向的作用，可通过在长槽9中调整螺栓连接点，从而调整第一支撑板6和第二支撑板7的安装位置。
[0029]进一步的方案中，所述安装架8的外侧固定连接有张紧块10，所述张紧块10的一侧开设有贯通的螺栓孔，所述螺栓孔内螺接有顶紧所述第二支撑板7端面的螺钉，安装链条4时，先松开张紧块10，使得链条4顺利套于主动轮2和从动轮3之间，当链条4安装后，拧紧张紧块10上面的螺钉，将第二支撑板7向外侧顶，从而张紧链条4，完成安装，结构简单可靠。
[0030]一种实施方式中，每个所述输送机构的两端均连接有导向条11，输送机构每一端的导向条11设置有至少两个，分别位于两侧，通过斜面的结构进行导向，引导物料进入送料通道或滑出送料通道。
[0031]一种实施方式中，每个所述输送机构内均设置有至少一个阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括阻挡块12、气缸13，所述气缸13驱动所述阻挡块12沿竖向往复移动，所述阻挡块12用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联输送装置，其特征在于：包括相对设置的两个安装板(1)、至少一个输送机构；每个所述输送机构与驱动器的输出轴同轴传动连接；每个所述输送机构包括两个平行设置的传动组件，所述输送机构用于输送物料；每个所述传动组件与所述驱动器的输出轴同轴传动连接。2.如权利要求1所述一种并联输送装置，其特征在于：每个所述传动组件包括主动轮(2)、从动轮(3)和链条(4)；每个所述主动轮与所述驱动器的输出轴同轴传动连接。3.如权利要求2所述一种并联输送装置，其特征在于：所述传动组件的两侧均可拆卸连接有第一支撑板(6)和第二支撑板(7)，所述第一支撑板(6)的一端、所述第二支撑板(7)的一端分别安装于两个所述安装板(1)；所述主动轮(2)转动设于所述第一支撑板(6)，所述从动轮(3)转动设于所述第二支撑板(7)。4.如权利要求3所述一种并联输送装置，其特征在于：所述传动组件包括安装架(8)，所述链条(4)安装于所述安装架(8)，所述安装架(8)的外侧开设有沿长度方向开设的长槽(9)，所述第一支撑板(6)、所述第二支撑板(7)均螺接于所述安装架(8)的长槽(9)内。5.如权利要求4所述一种并联输送装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：余帅，郑忠华，王丹，张位年，林万焕，
申请(专利权)人：浙江福达合金材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：