输送小车多级安全控制系统技术方案

本申请公开了输送小车多级安全控制系统，包括车架、车厢、滚轮、驱动电机和车轨；所述车厢顶端卡合有放置箱，且放置箱两侧的车厢上皆设置有限位结构，所述驱动电机侧边的车架上固定有单片机。通过移动卡块和连接杆对滚轮进行保护，避免滚轮在移动时直接撞击到异物上，且可以及时将路况反应至单片机，从而可以保证输送小车在运行时的保持安全稳定，提高了控制系统的安保护效果，通过限位块对放置箱限位，使得放置箱在车厢内部放置更加稳定牢固，且通过单片机和电动推杆配合，避免车架在移动输送时，放置箱因操作不当被抬出车厢，更好的对输送的物料进行保护，且提高了控制系统的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
输送小车多级安全控制系统


[0001]本申请涉及控制系统，尤其是输送小车多级安全控制系统。

技术介绍

[0002]随着自动化生产的普及和发展，在许多自动生产线上，各工序之间的物品常用有轨小车来转运，小车通常采用电动机驱动，车顶放置载物车厢，以便用于短距离输送物料。
[0003]输送小车在行驶时，由于其无人为控制，需要在车体上安装安全控制系统，但是由于传统的安全控制系统在使用时，仅能在车体行驶时与异物发生接触或撞击后才能启动保护，但是在接触和撞击时，仍会导致车体震动，造成货物晃动，导致其保护性能较差。因此，针对上述问题提出输送小车多级安全控制系统。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了输送小车多级安全控制系统用于解决现有技术中的输送小车多级安全控制系统防护性能较差的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了输送小车多级安全控制系统，包括车架、车厢、滚轮、驱动电机和车轨；所述车厢顶端卡合有放置箱，且放置箱两侧的车厢上皆设置有限位结构，所述驱动电机侧边的车架上固定有单片机，每个所述滚轮外侧的车轨上皆滑动套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.输送小车多级安全控制系统，其特征在于：包括车架(1)、车厢(2)、滚轮(4)、驱动电机(5)和车轨(7)；所述车厢(2)顶端卡合有放置箱(3)，且放置箱(3)两侧的车厢(2)上皆设置有限位结构，所述驱动电机(5)侧边的车架(1)上固定有单片机(6)，每个所述滚轮(4)外侧的车轨(7)上皆滑动套设有移动卡块(8)，每个所述移动卡块(8)顶端皆固定有连接板(11)，且连接板(11)顶端皆固定有滑块(13)，所述滑块(13)外侧皆滑动套设有支撑板(12)，且支撑板(12)内侧皆固定在车架(1)上，所述滑块(13)内侧的支撑板(12)内部底端固定有压力感应器(10)每个所述滑块(13)内部皆滑动套接有固定杆(14)，且固定杆(14)皆固定在支撑板(12)内部，每个所述滑块(13)内侧的固定杆(14)上皆套设有弹簧(15)，且弹簧(15)两端皆分别固定在滑块(13)和支撑板(12)上。2.根据权利要求1所述的输送小车多级安全控制系统，其特征在于：所述限位结构包括电动推杆(17)和限位块(19)，所述车厢(2)两侧皆对称固定有垫块(16)，且垫块(16)外侧皆通过螺栓固定有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出端皆固定有移动连杆(18)，且移动连杆(18)延伸至车厢(2)内部的一端皆固定有限位块(19)，所述放置箱(3)两侧皆对称开设有与限位块(19)配合的固定槽(20)，所述车厢(2)内部皆开设有与限位块(19)配合的放置槽(21)。3.根据权利要求2所述的输送小车多级安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆华，
申请(专利权)人：无锡旭刚自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：