一种高炉TRT静叶伺服控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高炉TRT静叶伺服控制系统，属于高炉冶炼技术领域，包括TRT系统和控制部；其特征在于，所述TRT系统由主系统和副系统组成，其中：所述主系统包括主电源模块、主CPU模块、主数字量输出模块、主模拟量输入模块、主模拟量输出模块；所述副系统包括副电源模块、副数字量输入模块、副数字量输出模块、副CPU模块、副模拟量输入模块、副模拟量输出模块；所述控制部分别与主CPU模块、副CPU模块进行数据交互；本实用新型专利技术保证高炉顶压数据稳定的同时，控制系统采用了比例阀、PLC的同步数字电路，克服环境所造成不稳定因素，消除原电液控制机构中而引起的故障，提高TRT发电量。提高TRT发电量。提高TRT发电量。

【技术实现步骤摘要】
一种高炉TRT静叶伺服控制系统


[0001]本技术属于高炉冶炼
，具体涉及一种高炉TRT静叶伺服控制系统。

技术介绍

[0002]高炉冶炼是钢铁工业的支柱，TRT机组是高炉冶炼的重要节能装备，随着工业控制技术的快速发展，对于设备的安全性要求也在不断提高，同时TRT机组作为高炉的附属设备，其运行既不能干扰高炉的正常生产，也要最大限度的发电。
[0003]现有的TRT机组正常运行期间，高炉的炉顶压力(简称高炉顶压)由TRT机组的静叶伺服控制系统控制，这种控制方式在机组静叶伺服控制系统正常时可以满足高炉炉顶压力的控制要求，但是当静叶伺服控制系统出现紧急故障，如静叶伺服控制器故障、电液伺服阀故障等情况，将会使TRT机组静叶执行机构快速打开或关闭，这将极大的威胁高炉冶炼的生产安全和TRT机组的正常运行。6#高炉TRT机组静叶伺服控制系统发生紧急故障报警，出现频繁锁机，原有副系统需要手动切换，主系统有故障时自动切换不到副系统，造成高炉顶压波动，进而影响高炉正常生产，TRT不能正常发电。为此，设计开发一种在保证高炉顶压数据稳定的同时，控制系统采用了比例阀、PLC的同步数字电路，克服环境所造成不稳定因素，消除原电液控制机构中而引起的故障，提高TRT发电量显得是尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种高炉TRT静叶伺服控制系统，通过高精度位移传感器作反馈元器件，以液压功率放大产生大推力输出，采用双路反馈系统，监测油缸同步真实趋势，提高伺服器的同步和一致性，能够安全控制静叶伺服系统，最终保证高炉冶炼的生产安全。
[0005]本技术的目的是提供一种高炉TRT静叶伺服控制系统，包括TRT系统和控制部；所述TRT系统由主系统和副系统组成，其中：
[0006]所述主系统包括主电源模块、主CPU模块、主数字量输出模块、主模拟量输入模块、主模拟量输出模块；
[0007]所述副系统包括副电源模块、副数字量输入模块、副数字量输出模块、副CPU模块、副模拟量输入模块、副模拟量输出模块；其中：
[0008]所述主电源模块分别与主CPU模块、主数字量输出模块、主模拟量输入模块、主模拟量输出模块的电源端子连接；所述主CPU模块的I/O端子分别与主数字量输出模块、主模拟量输入模块、主模拟量输出模块的I/O端子连接；
[0009]所述副电源模块分别与副数字量输入模块、副数字量输出模块、副CPU模块、副模拟量输入模块、副模拟量输出模块的电源端子连接；所述副CPU模块的I/O端子分别与副数字量输入模块、副数字量输出模块、副模拟量输入模块、副模拟量输出模块的I/O端子连接；
[0010]所述控制部分别与主CPU模块、副CPU模块进行数据交互。
[0011]优选地，所述主数字量输出模块分别与DV1自锁阀和DV3自锁阀电连接；
[0012]所述主模拟量输入模块分别与PV1位移传感器、PV2位移传感器和压力变送器电连接；
[0013]所述主模拟量输出模块分别与PV1主系统的北油缸的行程开关、PV2主系统的南油缸的行程开关、SF1比例阀放大控制开关、SF2比例阀放大控制开关电连接；
[0014]所述主数字量输出模块经过隔离器和电缆连接到控制部的数字量输入模板。
[0015]优选地，所述副数字量输入模块分别与控制切换触点、点动模式触点、点动开触点、点动关触点、压差大触点电连接；
[0016]所述副数字量输出模块分别与DV2自锁阀、DV4自锁阀、综合报警开关电连接；
[0017]所述副模拟量输入模块分别与PV3位移传感器、PV4位移传感器、压力变送器电连接；
[0018]所述副模拟量输出模块分别与PV3主系统的北油缸的行程开关、PV4主系统的南油缸的行程开关、SF3比例阀放大控制开关、SF4比例阀放大控制开关电连接；
[0019]所述数字量输出模块、PV3和PV4经过隔离器通过电缆连接到控制部的数字量输入模板。
[0020]优选地，所述控制部分别与压力变送器、位移传感器、自锁阀进行数据交互。
[0021]优选地，所述控制部包括远端的PLC和现场的液晶显示屏。
[0022]优选地，所述副数字量输入模块通过电缆连接PLC的数字量输出模板，所述副数字量输出模块通过电缆连接PLC的数字量输入模板。
[0023]优选地，所述TRT系统的位移传感器、压力传感器连接有隔离器。
[0024]优选地，所述主数字量输出模块和副数字量输出模块为西门子SM1222数字量输出模块。
[0025]本技术具有的优点和积极效果是：
[0026]本技术保证高炉顶压数据稳定的同时，控制系统采用了比例阀、PLC的同步数字电路，克服环境所造成不稳定因素，消除原电液控制机构中而引起的故障，提高TRT发电量；
[0027]本技术采用比例阀、PLC的同步数字电路，高精度位移传感器对静叶伺服油缸进行实时测位移，根据南北油缸位移的差值进行超差报警锁位；
[0028]本技术的控制部包括液晶显示屏和PLC，控制面板可以至于现场进行现场控制，PLC可以通过网络实现远程控制；
[0029]本技术能够实现主副系统无忧切换，能够安全控制静叶伺服系统，最终保证高炉冶炼的生产安全。
附图说明
[0030]图1为本技术优选实施例主系统的原理图；
[0031]图2为本技术优选实施例副系统的原理图；
具体实施方式
[0032]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0033]本技术的技术方案为：
[0034]请参阅图1至图2，一种高炉TRT静叶伺服控制系统，包括TRT系统和控制部；所述TRT系统由主系统和副系统组成，其中：
[0035]所述主系统包括主电源模块1、主CPU模块2、主数字量输出模块3、主模拟量输入模块4、主模拟量输出模块5；
[0036]所述副系统包括副电源模块、副CPU模块6、副模拟量输入模块7、副模拟量输出模块8；其中：副CPU模块6上设置有副数字量输入模块和副数字量输出模块；
[0037]所述主电源模块分别与主CPU模块、主数字量输出模块、主模拟量输入模块、主模拟量输出模块的电源端子连接；所述主CPU模块的I/O端子分别与主数字量输出模块、主模拟量输入模块、主模拟量输出模块的I/O端子连接；
[0038]所述副电源模块分别与副数字量输入模块、副数字量输出模块、副CPU模块、副模拟量输入模块、副模拟量输出模块的电源端子连接；所述副CPU模块的I/O端子分别与副数字量输入模块、副数字量输出模块、副模拟量输入模块、副模拟量输出模块的I/O端子连接；
[0039]所述控制部分别与主CPU模块、副CPU模块进行数据交互；
[0040]上述优选实施例主要特征为：
[0041]TRT系统的主系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高炉TRT静叶伺服控制系统，包括TRT系统和控制部；其特征在于，所述TRT系统由主系统和副系统组成，其中：所述主系统包括主电源模块、主CPU模块、主数字量输出模块、主模拟量输入模块、主模拟量输出模块；所述副系统包括副电源模块、副数字量输入模块、副数字量输出模块、副CPU模块、副模拟量输入模块、副模拟量输出模块；其中：所述主电源模块分别与主CPU模块、主数字量输出模块、主模拟量输入模块、主模拟量输出模块的电源端子连接；所述主CPU模块的I/O端子分别与主数字量输出模块、主模拟量输入模块、主模拟量输出模块的I/O端子连接；所述副电源模块分别与副数字量输入模块、副数字量输出模块、副CPU模块、副模拟量输入模块、副模拟量输出模块的电源端子连接；所述副CPU模块的I/O端子分别与副数字量输入模块、副数字量输出模块、副模拟量输入模块、副模拟量输出模块的I/O端子连接；所述控制部分别与主CPU模块、副CPU模块进行数据交互。2.根据权利要求1所述的高炉TRT静叶伺服控制系统，其特征在于：所述主数字量输出模块分别与DV1自锁阀和DV3自锁阀电连接；所述主模拟量输入模块分别与PV1位移传感器、PV2位移传感器和压力变送器电连接；所述主模拟量输出模块分别与PV1主系统的北油缸的行程开关、PV2主系统的南油缸的行程开关、SF1比例阀放大控制开关、SF2比例阀放大控制开关电连接；所述主数字量输出模块经过隔离器和电缆连接到控制部的数字量输入模板。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：康军，闫双，崔立亮，郭瑞，
申请(专利权)人：天津铁厂有限公司，
类型：新型
国别省市：