一种二次定位机构制造技术

技术编号:33589050 阅读:56 留言:0更新日期:2022-05-27 00:02
本实用新型专利技术涉及一种二次定位机构。它解决了现有二次定位机构定位不精确以及无法完成加工面转向的技术问题。本二次定位机构包括底座;定位板,连接在所述底座上端;所述定位板远离底座的一侧设有倾斜设置的定位斜面;定位基准块,设置在所述定位斜面的底端;用于承托物料的底部;夹持缺口,至少两个对称该设置在所述定位板上。本二次定位机构提高产品在定位板上的定位稳定性,同时产品自动移动到位形成二次定位或者形成产品加工面的转向,而且机械手二次抓取时沿垂直定位板的方向能够完全伸入定位板中实现对产品的夹持,该夹持方式对产品的夹持面更广,定位效果更好。定位效果更好。定位效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种二次定位机构


[0001]本技术属于二次定位领域,涉及一种二次定位机构。

技术介绍

[0002]在如今的自动化生产中,经常需要机械手对产品进行夹持输送,从而完成对产品的多个面进行加工,机械手直接抓持的精确性较差,而且无法直接对产品进行面的转向。
[0003]例如中国专利文献公开了一种接触式双电芯二次定位机构[201820824267.6],包括机架,所述机架上设有上料机械手、二次定位组件和定位机械手,所述上料机械手吸取双电芯至二次定位组件,所述二次定位组件完成双电芯的二次定位后,定位机械手吸取二次定位组件上的双电芯并使双电芯合并后放置到电池夹具中;所述二次定位组件包括安装在机架上的底板,所述底板上设有用于放置双电芯的定位单元,所述定位单元的两侧分别设有用于提供电芯基准线的基准单元和用于推动双电芯与基准单元接触的推动单元,该技术主要针对双电芯的二次定位,应用于电池定位夹具之前的定位,控制以及提高电池定位夹具中双电芯位置的精度,但是仍无法解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二次定位机构,包括底座,其特征在于,所述二次定位机构包括:定位板,连接在所述底座上端,所述定位板远离底座的一侧设有倾斜设置的定位斜面;定位基准块,设置在所述定位斜面的底端,用于承托物料的底部;夹持缺口,至少两个对称该设置在所述定位板上。2.根据权利要求1所述的二次定位机构,其特征在于,所述底座上通过角度调节结构连接有一个调节柱,所述定位板连接在调节柱上。3.根据权利要求2所述的二次定位机构,其特征在于,所述角度调节结构包括一个设置在所述调节柱上的角度连接孔,一个穿过所述角度连接孔且与底座螺纹连接的角度铰接螺栓,一个设置在所述调节柱上的角度弧形孔,以及一个穿过所述角度弧形孔且与底座螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈冠岳
申请(专利权)人:日达智造科技如皋有限公司
类型:新型
国别省市:

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