一种关节镜手柄模拟器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种关节镜手柄模拟器，包括主体和中轴，主体的轴向一端开设有容置槽，容置槽内固定连接有电位器。中轴与主体转动连接，中轴的轴向一端伸入容置槽与电位器的转轴固定连接，且中轴和转轴同轴。主体轴向外侧壁用于操作者掌心握持，中轴轴向外侧壁用于操作者大拇指和食指捏紧，实现单手操作使中轴相对主体转动。关节镜手柄模拟器用于替代关节镜的手柄，操作者掌心处握住主体外侧壁，食指和大拇指捏住中轴的外侧壁，用食指和大拇指驱动中轴相对主体转动，中轴转动带动电位器中转轴转动，采集电位器的电位信号，反馈给主机，主机通过软件计算出中轴旋转后的位置反应到训练画面中，用于教学训练。用于教学训练。用于教学训练。

【技术实现步骤摘要】
一种关节镜手柄模拟器


[0001]本技术属于手术模拟器领域，尤其涉及一种关节镜手柄模拟器。

技术介绍

[0002]关节镜是一种观察关节内部结构的直径5mm左右的棒状光学器械，是用于诊治关节疾患的内窥镜，适用于半月板损伤、前后交叉韧带断裂、关节软骨损伤、关节内游离体(又叫关节鼠)、骨性关节炎、炎症性关节、色素沉着绒毛结节性滑膜炎、晶体性关节病、感染性关节炎和创伤性关节炎等多种疾病的诊断和治疗。关节镜在一根细管的端部装有一个透镜，将细管插入关节内部，关节内部的结构便会在监视器上显示出来。因此，可以直接观察到关节内部的结构。关节镜不仅用于疾病的诊断，而且已经广泛用于关节疾病的治疗。
[0003]关节镜是一种需要精细操作的手术器械，若医学生在没有熟练掌握关节镜使用方法，直接应用于患者，可能会对患者造成第二次伤害。因此，医学生在正式能够开始手术之前，需要模拟操作联系，然而，医用关节镜的价格昂贵，若直接使用医用关节镜进行模拟联系，则成本过大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种关节镜手柄模拟器，以解决现有技术中使用医用关节镜进行练习时成本大的问题。
[0005]本技术的技术方案为：
[0006]一种关节镜手柄模拟器，其特征在于，包括主体和中轴，所述主体的轴向一端开设有容置槽，所述容置槽内固定连接有电位器；所述中轴与所述主体转动连接，所述中轴的轴向一端伸入所述容置槽与所述电位器的转轴固定连接，且所述中轴和所述转轴同轴；
[0007]所述主体轴向外侧壁用于操作者掌心握持，所述中轴轴向外侧壁用于操作者大拇指和食指捏紧，实现单手操作使所述中轴相对所述主体转动。
[0008]在某一实施例中，所述中轴伸入所述容置槽一端设有连接孔，所述转轴伸入所述连接孔，所述转轴和所述连接孔扁位连接。
[0009]在某一实施例中，还包括锁紧螺母和压紧件，所述锁紧螺母的外侧壁与所述容置槽的内侧壁螺纹连接，所述锁紧螺母具有轴孔，所述中轴穿设所述轴孔并与其转动连接；
[0010]所述中轴上设有朝向所述主体的螺母面，所述压紧件与所述中轴固定连接并将所述锁紧螺母压紧于所述螺母面，所述压紧件用于限制所述锁紧螺母和所述中轴的轴向位移。
[0011]在某一实施例中，还包括锁紧螺母、滚动轴承和压紧件，所述关节镜手柄模拟器的轴线和所述转轴的轴线位于同一直线，在关节镜手柄模拟器的轴线方向上，所述中轴一侧为左，所述主体一侧为右；
[0012]所述锁紧螺母的外侧壁与所述容置槽的内侧壁螺纹连接，所述锁紧螺母具有轴孔，所述中轴穿设所述轴孔并与其转动连接，所述中轴上设有朝向右侧的螺母面，在所述螺
母面的右侧所述锁紧螺母和所述中轴配合设有朝右的轴承面；
[0013]所述滚动轴承的外圈与所述锁紧螺母的内侧壁连接，所述滚动轴承的内圈与所述中轴连接，所述压紧件与所述中轴固定连接并将所述滚动轴承压紧于所述轴承面，进而将所述锁紧螺母压紧于所述螺母面，实现所述中轴、所述滚动轴承和所述锁紧螺母的轴向自由度限制。
[0014]在某一实施例中，所述压紧件为轴用卡簧，所述轴用卡簧套设于所述中轴并与其固定连接。
[0015]在某一实施例中，包括两个所述滚动轴承，分别为第一滚动轴承和第二滚动轴承，均设于所述中轴和所述锁紧螺母间；所述容置槽的内侧壁凸设有凸台；
[0016]所述第一滚动轴承的左表面与所述轴承面连接，所述第一滚动轴承的右表面和所述第二滚动轴承的左表面连接，所述第二滚动轴承的外圈右表面和所述凸台的左表面之间设有轴承挡圈，且所述压紧件与所述第二滚动轴承的内圈右表面连接。
[0017]在某一实施例中，所述容置槽的内侧壁凸设有凸台，所述电位器设于所述凸台和所述容置槽的槽底之间，所述转轴伸出凸台位置与所述中轴连接，所述电位器和所述凸台之间通过沉头螺钉紧固连接。
[0018]在某一实施例中，所述主体的轴线另一端设有连通所述容置槽的槽底的通孔，所述电位器的输出线从所述通孔伸出所述主体。
[0019]在某一实施例中，所述通孔和所述输出线之间设有护线圈。
[0020]在某一实施例中，所述中轴的轴向另一端连接有力反馈测量头。
[0021]本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0022]本技术提供的关节镜手柄模拟器，用于替代关节镜的手柄，操作者掌心处握住主体外侧壁，食指和大拇指捏住中轴的外侧壁，用食指和大拇指驱动中轴相对主体转动，中轴转动带动电位器中转轴转动，采集电位器的电位信号，反馈给主机，主机通过软件计算出中轴旋转后的位置反应到训练画面中，用于教学训练。而本技术提供的关节镜手柄模拟器的价格相比于医用关节镜(在购买医用关节镜手柄时一般直接购买医用关节镜)较为低廉，因此，解决了现有技术中使用医用关节镜进行练习时成本大的问题。
附图说明
[0023]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。
[0024]图1为本技术的一种关节镜手柄模拟器的结构示意图；
[0025]图2为本技术的一种关节镜手柄模拟器的剖面示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1：中轴；2：壳体；3：后端盖；4：挡板；5：电位器：6：输出线；7：护线圈；8：沉头螺钉；9：第一滚动轴承；10：第二滚动轴承；11：锁紧螺母；12：轴用卡簧；13：力反馈测量头；14：进水管；15：轴承挡圈。
具体实施方式
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0029]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0030]实施例1
[0031]参看图1和图2，本实施例提供一种关节镜手柄模拟器，包括主体和中轴1，主体的轴向一端开设有容置槽，容置槽内固定连接有电位器5。中轴1与主体转动连接，中轴1的轴向一端伸入容置槽与电位器5的转轴固定连接，且中轴1和转轴同轴。主体轴向外侧壁用于操作者掌心握持，中轴1轴向外侧壁用于操作者大拇指和食指捏紧，实现单手操作使中轴1相对主体转动。
[0032]关节镜手柄模拟器用于替代关节镜的手柄，操作者掌心处握住主体外侧壁，食指和大拇指捏住中轴1的外侧壁，用食指和大拇指驱动中轴1相对主体转动，中轴1转动带动电位器5中转轴转动，采集电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节镜手柄模拟器，其特征在于，包括主体和中轴，所述主体的轴向一端开设有容置槽，所述容置槽内固定连接有电位器；所述中轴与所述主体转动连接，所述中轴的轴向一端伸入所述容置槽与所述电位器的转轴固定连接，且所述中轴和所述转轴同轴；所述主体轴向外侧壁用于操作者掌心握持，所述中轴轴向外侧壁用于操作者大拇指和食指捏紧，实现单手操作使所述中轴相对所述主体转动。2.根据权利要求1所述的关节镜手柄模拟器，其特征在于，所述中轴伸入所述容置槽一端设有连接孔，所述转轴伸入所述连接孔，所述转轴和所述连接孔扁位连接。3.根据权利要求1所述的关节镜手柄模拟器，其特征在于，还包括锁紧螺母和压紧件，所述锁紧螺母的外侧壁与所述容置槽的内侧壁螺纹连接，所述锁紧螺母具有轴孔，所述中轴穿设所述轴孔并与其转动连接；所述中轴上设有朝向所述主体的螺母面，所述压紧件与所述中轴固定连接并将所述锁紧螺母压紧于所述螺母面，所述压紧件用于限制所述锁紧螺母和所述中轴的轴向位移。4.根据权利要求1所述的关节镜手柄模拟器，其特征在于，还包括锁紧螺母、滚动轴承和压紧件，所述关节镜手柄模拟器的轴线和所述转轴的轴线位于同一直线，在关节镜手柄模拟器的轴线方向上，所述中轴一侧为左，所述主体一侧为右；所述锁紧螺母的外侧壁与所述容置槽的内侧壁螺纹连接，所述锁紧螺母具有轴孔，所述中轴穿设所述轴孔并与其转动连接，所述中轴上设有朝向右侧的螺母面，在所述螺母面的右侧所述锁紧螺母和所述中轴配合设有朝右的轴承面；所述滚动轴承的外圈与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少白，李春宝，朱峰，张琳，
申请(专利权)人：上海卓昕医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：