坐标机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种坐标机器人，包括壳体，安装于壳体的第一驱动模组，与第一驱动模组连接的第二驱动模组、与第二驱动模组连接的第三驱动模组，以及与第三驱动模组连接的第四驱动模组，第四驱动模组远离第三驱动模组的一端设置有激光探头，第二驱动模组用于驱动第三驱动模组旋转，第一驱动模组、第三驱动模组和第四驱动模组的驱动方向两两垂直。该实用新型专利技术可以实现对工件的在线实时检测，不需要停工或者将工件移到线下基准台检测，提高了检测效率；并且有效监控车身在线状态、随行夹具实时状态；跟主线其他在线检测形成一体，可实时分析问题变异点，及时查找问题根源，减少返修和质量缺陷，避免出现大批量返修现象。避免出现大批量返修现象。避免出现大批量返修现象。

【技术实现步骤摘要】
坐标机器人


[0001]本技术涉及机器人检测
，尤其涉及一种坐标机器人。

技术介绍

[0002]目前大部分夹具设备都是采取线下基准台检测，或停产期间在线上进行夹具检测，夹具设备没有实时监控状态，当生产出现异常时，容易引发大面积返修；采用机器人检测大型设备，要占用焊接工位，影响产线布局，旧线比较难加；使用机器人设备总体成本也比较高。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新型的坐标机器人，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种坐标机器人，旨在解决现有技术中无法线上实时检测夹具的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种坐标机器人，包括壳体，安装于所述壳体的第一驱动模组，与所述第一驱动模组连接的第二驱动模组、与所述第二驱动模组连接的第三驱动模组，以及与所述第三驱动模组连接的第四驱动模组，所述第四驱动模组远离所述第三驱动模组的一端设置有激光探头，所述第二驱动模组用于驱动所述第三驱动模组旋转，所述第一驱动模组、第三驱动模组和第四驱动模组的驱动方向两两垂直。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坐标机器人，其特征在于，包括：壳体，安装于所述壳体的第一驱动模组，与所述第一驱动模组连接的第二驱动模组、与所述第二驱动模组连接的第三驱动模组，以及与所述第三驱动模组连接的第四驱动模组，所述第四驱动模组远离所述第三驱动模组的一端设置有激光探头，所述第二驱动模组用于驱动所述第三驱动模组旋转，所述第一驱动模组、第三驱动模组和第四驱动模组的驱动方向两两垂直。2.根据权利要求1所述的坐标机器人，其特征在于，所述第一驱动模组为X轴驱动模组，所述第二驱动模组为Z轴旋转模组，所述第三驱动模组为Z轴驱动模组，所述第四驱动模组为Y轴驱动模组，所述X轴驱动模组设置于所述Z轴驱动模组底部，所述Y轴驱动模组设置于所述Z轴驱动模组顶端。3.根据权利要求1或2所述的坐标机器人，其特征在于，所述第一驱动模组包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机传动连接的第一丝杆，所述第三驱动模组包括第三驱动电机和与所述第三驱动电机传动连接的第三丝杆，所述第四驱动模组包括第四驱动电机和与所述第一驱动电机传动连接的第四丝杆，所述第二驱动模组包括旋转电机。4.根据权利要求3所述的坐标机器人，其特征在于，所述壳体内还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李裕连，孟大庆，杨旭磊，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：