光学被测物位姿调整平台制造技术

技术编号:33577433 阅读:31 留言:0更新日期:2022-05-26 23:33
本实用新型专利技术提供了一种光学被测物位姿调整平台,涉及移动装置技术领域,包括第一旋转组件、第二旋转组件以及移动组件;所述第一旋转组件用于装载光学被测物,且所述第一旋转组件能够驱动所述光学被测物沿第一轴线旋转;所述第二旋转组件连接所述第一旋转组件,且所述第二旋转组件能够驱动所述第一旋转组件旋转,从而使所述光学被测物沿第二轴线旋转;所述移动组件连接所述第二旋转组件,所述移动组件能够驱动所述第二旋转组件移动,从而使所述光学被测物移动。从而实现了装载在第一装载台上的光学被测物的两个转动自由度和一个移动自由度,有助于提高激光扫描仪扫描光学被测物的便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
光学被测物位姿调整平台


[0001]本技术涉及移动装置
,具体地,涉及一种光学被测物位姿调整平台。

技术介绍

[0002]线激光扫描仪由于其精度高、抗环境干扰等特点,越来越多的应用于光滑物体表面的非接触式测量。
[0003]在多数的应用场景中,线激光扫描仪安装在固定的基座或者位移台上,这就要求被扫描物体的自由度较多。
[0004]现有公开号为CN212806939U的中国专利,其公开了一种跨尺度激光三坐标测量装置,其包括:利用线激光扫描装置对测量平台上的待测物进行扫描,采用非接触式激光三角测距法对被测物进行测量,避免因接触受力使被测物产生形变而引起的误差;利用宏微混合驱动技术实现跨尺度范围内的位移及高分辨率运动,提高精度,减少高频微动造成的导轨表面磨损。
[0005]专利技术人认为,检测时需要不断地变换被测物的角度,而现有技术中的测量平台难以实现,存在待改进之处。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷,本技术的目的是提供一种光学被测物位姿调整平台。
[0007]根据本技术提供的一种光学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学被测物位姿调整平台,其特征在于,包括第一旋转组件和第二旋转组件;所述第一旋转组件用于装载光学被测物(1),且所述第一旋转组件能够驱动所述光学被测物(1)绕第一轴线旋转;所述第二旋转组件连接所述第一旋转组件,且所述第二旋转组件能够驱动所述第一旋转组件旋转,从而使所述光学被测物(1)绕第二轴线旋转。2.如权利要求1所述的光学被测物位姿调整平台,其特征在于,所述第一旋转组件包括:第一装载台(2):用于装载光学被测物(1);第一旋转装置(3):用于驱动连接的所述第一装载台(2),能够驱动所述第一装载台(2)沿所述第一轴线旋转;所述第二旋转组件包括:第二装载台(4):连接所述第一旋转装置(3);第二旋转装置(5):用于驱动连接的所述第二装载台(4),能够驱动所述第二装载台(4)沿所述第二轴线旋转。3.如权利要求2所述的光学被测物位姿调整平台,其特征在于,还包括移动组件,所述移动组件连接所述第二旋转组件,所述移动组件能够驱动所述第二旋转组件移动,从而使所述光学被测物(1)移动。4.如权利要求3所述的光学被测物位姿调整平台,其特征在于,所述移动组件包括:第三装载台(9):连接所述第二旋转装置(5)和/或第二装载台(4);驱动装置(10):用于驱动连接的所述第三装载台(9),能够驱动所述第三装载台(9)移动。5.如权利要求4所述的光学被测物位姿调整平台,其特征在于,所述驱动装置(10)包括:丝杠(14):连接所述第三装载台(9);控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪睿王永超
申请(专利权)人:奕目上海科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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