本实用新型专利技术涉及水果套网技术领域，特别涉及一种自动水果套网装置。本实用新型专利技术的自动水果套网装置，包括：送网机构、撑网机构、套网机构、切网机构和送果机构。其中，撑网机构包括撑网内筒，撑网内筒下端的外周缘处设置有导向翼，导向翼用于引导撑开的网料的端部向外翻折形成翻折部；套网机构包括套网外筒和设置在套网外筒上的夹紧组件，套网外筒的上下两端开口设置，套网外筒设置在撑网内筒的上方并且套网外筒能够套设在撑网内筒上，以使夹紧组件能够夹紧翻折部并使网料保持撑开状态。本实用新型专利技术的自动水果套网装置，能够实现水果的自动套网包装，尤其适用于长果柄水果的套网包装，结构简单，自动化程度高，可提高水果套网的包装效率和包装质量。率和包装质量。率和包装质量。
【技术实现步骤摘要】
一种自动水果套网装置
[0001]本技术涉及水果套网
，特别涉及一种自动水果套网装置。
技术介绍
[0002]为了保证水果口感和降低水果在运输过程中的损伤几率，需要对水果进行包装。因发泡的聚乙烯网套有良好的弹性和柔软度，可以有效地起到缓冲和防振的作用，而被广泛应用在水果包装中。
[0003]现有的水果网套包装装置，存在包装质量不够稳定的问题。例如，中国专利CN 105015827 B公开了一种小型苹果网套自动包装机，其采用机械爪安装上套筒，由于上套筒未固定，存在未上果时上套筒掉落的风险。中国专利CN 111017293 A公开了一种苹果网套自动包装机，其中，切网装置在水果的下方将网套切断，使未包裹在水果上的网套与网套牵引装置完全脱离，导致存在切网后网套不能再次被送上去的缺陷。同时，现有的网套包装装置多针对于球形水果，无法对长果柄水果进行自动套网操作。目前，长果柄水果的包装基本都是人工完成，存在人工成本高、效率低、包装质量参差不齐等问题。
[0004]针对上述的缺陷以及对球形水果，尤其是长果柄水果的网套包装的需求现状，需要提供一种操作简单、安全的套网装置，以解决现有网套包装成本高、效率低、质量差等问题，并实现水果套网的自动化。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种自动水果套网装置，用于至少解决上述一个技术问题。
[0006]本技术的一种自动水果套网装置，包括：
[0007]送网机构，其用于输送网料；
[0008]撑网机构，其包括：可沿竖直方向往复移动的撑网内筒，
[0009]所述撑网内筒用于承接并撑开所述网料，所述撑网内筒下端的外周缘处设置有导向翼，所述导向翼用于引导撑开的网料的端部向外翻折形成翻折部；
[0010]套网机构，其包括：可沿竖直方向往复移动的套网外筒和设置在所述套网外筒上的夹紧组件，
[0011]所述套网外筒的上下两端开口设置，所述套网外筒设置在所述撑网内筒的上方并且所述套网外筒能够套设在所述撑网内筒上，以使所述夹紧组件能够夹紧所述翻折部并使所述网料保持撑开状态；
[0012]切网机构，其设置在所述套网机构的上方，用于将撑开的网料沿所述套网外筒的顶面切断，以形成预设长度的网套；以及
[0013]送果机构，其用于将水果输送至所述套网机构的下方，以使所述套网机构能够将所述网套套设在所述水果上。
[0014]在一个实施方式中，所述撑网机构还包括：设置在所述撑网内筒的外壁上的扩网辊和设置在所述撑网内筒内部的扩网驱动组件，
[0015]所述扩网驱动组件带动所述扩网辊旋转，以带动所述网料沿所述撑网内筒的外壁向下移动直至所述网料的下端沿所述导向翼向外翻折形成翻折部。
[0016]在一个实施方式中，所述撑网内筒的外壁上沿其轴向依次间隔设置有多排所述扩网辊，每排所述扩网辊均沿所述撑网内筒的周向均匀分布，
[0017]所述扩网驱动组件包括扩网电机和多组扩网传动组件，每组扩网传动组件分别对应一排所述扩网辊，
[0018]所述扩网电机的转轴分别与多组所述扩网传动组件相连，以带动所述扩网辊旋转，从而带动所述网料沿所述撑网内筒的外壁向下移动。
[0019]在一个实施方式中，每组所述扩网传动组件包括：传动盘和多个传动杆，每个所述传动杆分别对应一个扩网辊，
[0020]所述传动盘的外周边缘设置有轮齿，所述扩网辊的一端设置有第一齿轮，所述传动杆的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，
[0021]所述扩网电机的转轴与所述传动盘的中央相连，以带动所述传动盘旋转；
[0022]所述传动盘的轮齿与所述第三齿轮啮合，以带动所述传动杆旋转；
[0023]所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，以带动所述扩网辊旋转。
[0024]在一个实施方式中，所述套网外筒的内壁上设置有可转动的滚珠，所述滚珠的位置与所述扩网辊的位置相对应。
[0025]在一个实施方式中，所述夹紧组件包括：多个伸缩气缸和多个弹片，
[0026]多个所述伸缩气缸沿周向均匀地间隔设置在所述套网外筒上部的外壁上，多个所述弹片沿周向均匀地间隔设置在所述套网外筒下部的外壁上，并且所述伸缩气缸与所述弹片一一对应；
[0027]其中，所述伸缩气缸的伸缩杆向下伸出以挤压其对应的所述弹片，从而使所述弹片能够夹紧所述翻转部。
[0028]在一个实施方式中，所述套网外筒的外壁的下部设置有多个与所述弹片相配合的楔形凸起，多个所述楔形凸起沿所述套网外筒的周向均匀地间隔分布，所述楔形凸起的楔形面从上至下向内倾斜延伸。
[0029]在一个实施方式中，所述送果机构包括：托盘、滑动轴和送果驱动组件，
[0030]所述托盘用于承载所述水果，所述滑动轴沿水平方向朝向所述套网机构延伸，所述托盘的第一侧可转动地活动连接在所述滑动轴上，
[0031]所述送果驱动组件带动所述托盘沿所述滑动轴的延伸方向往复移动，以将所述水果输送至或离开所述套网机构的下方。
[0032]在一个实施方式中，所述托盘的中央上设置有用于容纳所述水果的底部的凹槽，和/或所述托盘上设置有用于容纳所述水果的果柄的长通孔。
[0033]在一个实施方式中，还包括：
[0034]翻盘机构，其用于使托盘倾斜，以将所述托盘上的水果翻出；
[0035]所述翻盘机构包括：翻盘杆和翻盘块，
[0036]所述翻盘杆设置在所述托盘与其第一侧相对的第二侧的一侧，并且所述翻盘杆沿水平方向朝向所述套网机构延伸，
[0037]所述翻盘块可转动地设置在所述翻盘杆的上方，所述翻盘块的底部倾斜设置，所
述翻盘块靠近所述套网机构的一端与所述翻盘杆的顶面相接触，所述翻盘块远离所述套网机构的一端与所述翻盘杆的顶面之间有间隔，所述翻盘块的顶面从其靠近所述套网机构的一端向上倾斜设置；
[0038]其中，所述托盘朝向靠近所述套网机构的方向移动时，所述托盘的第二侧能够从所述翻盘块与所述翻盘杆之间沿所述翻盘杆通过；所述托盘朝向远离所述套网机构的方向移动时，所述托盘的第二侧能够从所述翻盘块的上方沿所述翻盘块的顶面通过，从而使所述托盘倾斜。
[0039]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0040]本技术中，通过撑网机构的撑网内筒将送网机构的输送的网料撑开，并且网料在送网机构的作用下沿撑网内筒的外壁向下移动，到达导向翼后沿导向翼向外翻折形成翻折部，套网机构的套网外筒套设在撑网内筒上的夹紧组件通过翻折部固定住撑开的网料，然后再通过切网机构从套网外筒的上方切断网料以形成网套，送果机构将水果输送至套网机构的下方后，套网机构向下移动将网套套设在水果上，夹紧组件释放网套，从而完成水果的自动套网操作。
[0041]其中，套网外筒的上下两端均开口设置，并且在切断网料形成网套后再将网套套设在水果上，可避免水果的果柄对套网操作的影响，因此本技术的自动水果套网装置尤其适用于长果柄水果的套网包装。同时，本技术中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动水果套网装置，其特征在于，包括：送网机构，其用于输送网料；撑网机构，其包括：可沿竖直方向往复移动的撑网内筒，所述撑网内筒用于承接并撑开所述网料，所述撑网内筒下端的外周缘处设置有导向翼，所述导向翼用于引导撑开的网料的端部向外翻折形成翻折部；套网机构，其包括：可沿竖直方向往复移动的套网外筒和设置在所述套网外筒上的夹紧组件，所述套网外筒的上下两端开口设置，所述套网外筒设置在所述撑网内筒的上方并且所述套网外筒能够套设在所述撑网内筒上，以使所述夹紧组件能够夹紧所述翻折部并使所述网料保持撑开状态；切网机构，其设置在所述套网机构的上方，用于将撑开的网料沿所述套网外筒的顶面切断，以形成预设长度的网套；以及送果机构，其用于将水果输送至所述套网机构的下方，以使所述套网机构能够将所述网套套设在所述水果上。2.根据权利要求1所述的自动水果套网装置，其特征在于，所述撑网机构还包括：设置在所述撑网内筒的外壁上的扩网辊和设置在所述撑网内筒内部的扩网驱动组件，所述扩网驱动组件带动所述扩网辊旋转，以带动所述网料沿所述撑网内筒的外壁向下移动直至所述网料的下端沿所述导向翼向外翻折形成翻折部。3.根据权利要求2所述的自动水果套网装置，其特征在于，所述撑网内筒的外壁上沿其轴向依次间隔设置有多排所述扩网辊，每排所述扩网辊均沿所述撑网内筒的周向均匀分布，所述扩网驱动组件包括扩网电机和多组扩网传动组件，每组所述扩网传动组件分别对应一排所述扩网辊，所述扩网电机的转轴分别与多组所述扩网传动组件相连，以带动所述扩网辊旋转，从而带动所述网料沿所述撑网内筒的外壁向下移动。4.根据权利要求3所述的自动水果套网装置，其特征在于，每组所述扩网传动组件包括：传动盘和多个传动杆，每个所述传动杆分别对应一个扩网辊，所述传动盘的外周边缘设置有轮齿，所述扩网辊的一端设置有第一齿轮，所述传动杆的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述扩网电机的转轴与所述传动盘的中央相连，以带动所述传动盘旋转；所述传动盘的轮齿与所述第三齿轮啮合，以带动所述传动杆旋转；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，以带动所述扩网辊旋转。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的自动水果套网装置，其特征在于，所述套网外筒的内壁上设置有可转动的滚珠，所述滚珠的...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷宇朝，石静，刘炜，王少博，刘泽华，
申请(专利权)人：殷宇朝，
类型：新型
国别省市：
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