本实用新型专利技术涉及一种用于实现水果网套开口的设备，属于水果网套开口用设备技术领域。一种用于实现水果网套开口的设备，其特殊之处在于，包括升降机构、拾取机构和开口配合机构；所述升降机构包括升降气缸，升降气缸活塞杆的端部安装升降座板，拾取机构和开口配合机构安装在升降座板的两侧；所述拾取机构包括转动电机，转动电机的输出轴的端部安装转动座，转动座的一端通过舵机安装低压生成器A，低压生成器A通过固定座与舵机连接；所述的开口配合机构包括低压生成器B，低压生成器B通过一个固定座与横移气缸连接，固定座通过滑动机构安装在升降座板上，横移气缸通过横移气缸座安装在升降座板上。本申请的装置能够实现对水果网套开口的连续自动化作业。口的连续自动化作业。口的连续自动化作业。
【技术实现步骤摘要】
一种用于实现水果网套开口的设备
[0001]本技术涉及一种用于实现水果网套开口的设备，属于水果网套开口用设备
技术介绍
[0002]水果网套指的是发泡塑料网套，又称EPE珍珠棉，是以LDPE树脂为主要原料熔化挤出在进行减压发泡得到的材料。具有减震、高韧性、化学性质稳定等诸多优点。因此广泛应用于水果包装行业。网套重量极轻，且网套之间以及网套与其他材料之间的摩擦系数都很大。网套在大量放置时将会十分散乱的堆叠，想要将网套单独分离并且使网套具有固定姿态是非常困难的。但是，现有的水果网套多是采用人工套装的方式将网套套装在水果上。水果网套是网丝交错构成的网状筒型结构，在未使用的时候成片状的双层架构，使用时，撑开后将水果放入。由于网套的材质的特性，还没有一种实用的机械可以快速有效的将定尺寸切割好的网套的开口打开。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题，提供一种用于实现水果网套开口的设备。以实现对裁剪成特定尺寸的网套进行快速开口。
[0004]本技术是通过如下的技术方案，解决上述技术问题：
[0005]一种用于实现水果网套开口的设备，其特殊之处在于，包括升降机构、拾取机构和开口配合机构；所述升降机构包括升降气缸，升降气缸活塞杆的端部安装升降座板，拾取机构和开口配合机构安装在升降座板的两侧，二者的主要结构部分与升降气缸位于升降座板的两侧；所述拾取机构包括转动电机，转动电机的输出轴的端部安装转动座，转动座的一端通过舵机安装低压生成器A，低压生成器A通过固定座与舵机连接；所述固定座包括固定座体，固定座体设置有安装槽，安装槽底部为固定横板，固定横板两侧为开口，安装槽侧壁上开有相对的一对透气孔；所述的开口配合机构包括低压生成器B，低压生成器B通过一个固定座与横移气缸连接，固定座通过滑动机构安装在升降座板上，横移气缸通过横移气缸座安装在升降座板上，横移气缸座为框状结构。网套开口的设备，通过两个对向的低压生成装置分别吸附网套的一侧将网套拉开，完成开口。由于有网孔的存在，常见的如吸盘等吸附机构会由于存在网孔使气流通过，无法将网套吸附。因此在低压生成装置吸附网套的一端，设置大量均匀分布的孔洞，孔洞的直径大小与网丝相同。在吸附端接触到网套时，低压生成装置启动，在内部产生低压，此时网套网丝与孔洞重合的部分，会在两侧压力差的作用下被吸附住，而在整个网套与吸附端的接触面上，会有大量的网丝与孔洞重合，同时在多个点上吸附网套，有由于网套质量很轻，因此能够轻易的将网套固定在吸附端。当网套两侧同时被吸附，同时将网套拉开时，网套将会从片状向筒状转变，网套两边首先出现拉力大于吸力的情况，开始从两边逐渐释放网套直至开口完成。
[0006]本申请采用上述技术方案，具有如下的优点：由升降气缸带动升降座板上下运动，
以实现安装在升降座板下方的低压生成器A与网套接近，低压生成器A 在舵机作用下成90
°
转动，与升降座板垂直的时候，可以去对水果网套进行拾取，转动电机用于实现将低压生成器A转动到需要的位置，并在拾取网套后回位，回位后的低压生成器A在舵机的作用下其与升降座板平行，此时低压生成器A和低压生成器B，二者的低压生成端相对，而且网套位于两个低压生成器之间，两个低压生成器都工作的情况下，控制形成低压的大小，就能实现将水果网套打开。
[0007]在上述技术方案的基础上，还可以对上述技术方案作出如下的完善与改进：
[0008]进一步，所述固定座体的开口端设置一对连接耳板，固定座体的侧壁上还设置有一个滑块安装槽。
[0009]上述技术特征有益效果是：连接耳板用于与低压生成器快速连接，且便于拆装，滑块安装槽是为了方便横向设置的低压生成器B需要通过滑块与滑轨连接问题，提供固定位置的连接结构设定，这样设定的结构更容易把握安装的准确性。
[0010]进一步，所述的低压生成器A包括筒状的外壳，外壳的前端安装网板，输出轴上安装排风结构的排风电机安装在外壳的后端，所述排风结构包括锥帽和安装在锥帽锥面上的排风扇叶，排风扇叶的叶面与排风电机的输出轴平行。
[0011]上述技术特征有益效果是：低压生成器设计特定结构的排风扇，保证可以将网板端的空气向后端抽取，以实现网板处的低压状态，产生对物体的吸力。本申请中，低压生成器采用相同的机构。
[0012]进一步，所述滑动机构包括一个滑轨和一个滑块，滑块安装在滑块安装槽内。
[0013]上述技术特征有益效果是：滑轨与滑块的组合结构简单，安装方便且稳定性好。
[0014]进一步，所述升降座板的两端端部安装带有圆孔的滑块A，滑块A套装在圆柱形滑杆上，滑杆的两端固定安装在滑杆固定座的安装孔内。
[0015]上述技术特征有益效果是：通过滑块A与滑杆的配合，提高升降座板上下移动的稳定性，以及避免升降座板发生不必要的转动。
[0016]进一步，还包括用于安装设备的机架，所述机架包括四根立杆，立杆上部设置三层框架，分别为顶部用于固定升降气缸底部的上固定框，中间用于固定气缸与滑杆的中固定框，和下方用于固定滑杆的下固定框，上固定框和中固定框为目字形结构，下固定框为C字形结构。
[0017]上述技术特征有益效果是：可以保证整个装置的稳定性。
[0018]进一步，所述升降气缸竖直设置，升降气缸的活塞杆向下伸缩，升降气缸的活塞杆端部通过三个固定螺母将升降座板固定在活塞杆的端部，且位于升降座板下方有两个固定螺母。
[0019]上述技术特征有益效果是：升降座板下方设置两个固定螺母，避免单个螺母容易产生松动的情况产生，提高设备的稳定性与安全性。
[0020]进一步，所述转动座的另一端也通过舵机安装一个低压生成器C。
[0021]上述技术特征有益效果是：通过在转动座的两端各设置一各低压生成器，使自动拾取的动作更连续，设备运行更流畅。
[0022]进一步，用于实现水果网套开口的设备还包括一个网套理顺机构；所述网套理顺机构包括吸附式传送带和其下方的水平传送带；所述吸附式传送带竖直安装，吸附式传送
带的中部侧方安装由电机A驱动的刮除滚轮，所述刮除滚轮的滚轮轴上均匀安装多个刮除叶片，在吸附式传送带的下部侧方安装一对导料挡块，导料挡块的入料端为圆弧状，且两侧的导料挡块成高低布置，两个导料挡块之间留有网套的宽度；吸附式传送带的下方设置一个倾斜的网套导板，水平传送带的两侧设置立挡板。
[0023]上述技术特征的有益效果是：通过设置理顺装置，将水果网套理顺，这样在水平传送带的末端的时候，水果网套具有统一的位置方向，当网套被吸取的时候，具有统一的姿态，且是预先设定好的姿态，这时的水果网套在被吸取并进行开口后，也具有统一的姿态，方便接下来装果的实现；而为了实现对水果网套的理顺，通过低压生成器和带有吸附孔的传送带的配合，将水果网套吸附在传送带上，到了下部传送带侧方设置的网套导板的位置，网套的姿态在两块导料挡块先后的导正作用后，在两个导料挡块之间摆正，在下方离开均压槽板后，水果网套已经导正并掉落在网套导板上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于实现水果网套开口的设备，其特征在于，包括升降机构(2)、拾取机构(3)和开口配合机构(4)；所述升降机构包括升降气缸(2.1)，升降气缸(2.1)活塞杆的端部安装升降座板(2.2)，拾取机构(3)和开口配合机构(4)安装在升降座板(2.2)的两侧；所述拾取机构(3)包括转动电机(3.1)，转动电机(3.1)的输出轴的端部安装转动座(3.2)，转动座(3.2)的一端通过舵机(3.3)安装低压生成器A(3.5)，低压生成器A(3.5)通过固定座(3.4)与舵机(3.3)连接；所述固定座(3.4)包括固定座体(3.41)，固定座体(3.41)设置有安装槽(3.44)，安装槽(3.44)底部为固定横板(3.43)，固定横板(3.43)两侧为开口，安装槽(3.44)侧壁上开有相对的一对透气孔(3.45)；所述的开口配合机构(4)包括低压生成器B(4.1)，低压生成器B(4.1)通过一个固定座与横移气缸(4.2)连接，固定座通过滑动机构(4.4)安装在升降座板(2.2)上，横移气缸(4.2)通过横移气缸座(4.3)安装在升降座板(2.2)上。2.根据权利要求1所述的用于实现水果网套开口的设备，其特征在于，所述固定座体(3.41)的开口端设置一对连接耳板(3.42)，固定座体(3.41)的侧壁上还设置有一个滑块安装槽(3.47)。3.根据权利要求2所述的用于实现水果网套开口的设备，其特征在于，所述的低压生成器A(3.5)包括筒状的外壳(3.52)，外壳(3.52)的前端安装网板(3.54)，输出轴上安装排风结构的排风电机(3.51)安装在外壳(3.52)的后端，所述排风结构包括锥帽(3.551)和安装在锥帽(3.551)锥面上的排风扇叶(3.552)，排风扇叶(3.552)的叶面与排风电机(3.51)的输出轴平行。4.根据权利要求2所述的用于实现水果网套开口的设备，其特征在于，所述滑动机构(4.4)包括一个滑轨和一个滑块，滑块安装在滑块安装槽(3.47)内。5.根据权利要求1所述的用于实现水果网套开口的设备，其特征在于，所述升降座板(2.2)的两端端部安装带有圆孔的滑块A，滑块A套装在圆柱形滑杆(2.3)上，滑杆(2.3)的两端固定安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛民君，金科，王宇航，孟宪辉，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：
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