【技术实现步骤摘要】
带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置
[0001]本技术涉及平仓机器人,特别涉及带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置。
技术介绍
[0002]目前我国粮库平仓工作大部分是靠人工完成,工作量和劳动强度大、人工成本和时间成本高。为解决这个问题,市面上出现了一些粮食平仓机器人。粮食平仓机器人的结构主要包括行走单元、抽粮单元、抛粮单元和推粮单元。抽粮单元从某一粮堆抽粮并将粮食转移到抛粮单元上,抛粮单元通过运动的传送带将粮食抛撒向凹坑位置,最后机器人来回行走的同时用推粮单元将粮食推平整。在抛粮过程中,混杂在粮食中的粉尘等颗粒物会被扬起,粮仓内形成粉尘污染。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术的一个或多个问题,本技术提供了带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置。
[0004]带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置,包括吸粮管、落料箱、空气过滤器、敞开式关风器、风机以及电机;吸粮管包含可弯曲的软管;落料箱包括进料口、出料口和出气口,进料口与吸粮管的近端连通,出料口连通敞开式关风器的入料口,出气口连通空气过滤器的进气口;敞开式关风器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置,其特征在于,包括吸粮管、落料箱、空气过滤器、敞开式关风器、风机以及电机;所述吸粮管包含可弯曲的软管;所述落料箱包括进料口、出料口和出气口,所述进料口与所述吸粮管的近端连通,所述出料口与所述敞开式关风器的入料口连通,所述出气口与所述空气过滤器的进气口连通;所述敞开式关风器具有卸料口;所述空气过滤器的排气口连通所述风机的进风口;所述电机与所述风机传动连接。2.根据权利要求1所述的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置,其特征在于,所述空气过滤器包含箱体,在所述箱体内并于所述进气口与排气口之间设有脉冲除尘滤筒。3.根据权利要求2所述的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置,其特征在于,所述箱体内设有将箱体内腔分隔成上下两部分的隔板,所述隔板上安装了多个所述脉冲除尘滤筒,所述脉冲除尘滤筒位于所述隔板下方,所述排气口设置在所述隔板上方的箱体壁上。4.根据权利要求1
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3任一项所述的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置,其特征在于,所述敞开式关风器、落料箱以及空气过滤器自下而上依次设置,所述落料箱的前侧可拆卸地连接所述吸粮管,后方依次设有所述风机和...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡剑云,周军,余浩,毛志润,仲达,
申请(专利权)人:宿迁柏特粮食设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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