扭矩检测装置制造方法及图纸

技术编号:33583808 阅读:9 留言:0更新日期:2022-05-26 23:49
本申请公开了一种扭矩检测装置。所述扭矩检测装置包括固定座、夹紧结构、传输轴、扭矩传感器以及控制器。所述夹紧结构与所述固定座固定连接。所述传输轴可转动连接于所述固定座上。所述传输轴的一端与待检测的驱动电机固定连接,所述传输轴的另一端与所述夹紧结构摩擦连接。所述扭矩传感器设置于所述固定座上,且套设于所述传输轴上。所述扭矩传感器用于感应作用在所述传输轴上的扭矩,并产生扭矩信号。所述控制器用于接收所述扭矩传感器发送的扭矩信号,并根据所述扭矩信号计算出所述驱动电机输出的扭矩值。本申请提供的扭矩检测装置能精确确定驱动电机输出的扭矩值,确保驱动电机装入机械锁具后能够输出符合要求的扭矩。装入机械锁具后能够输出符合要求的扭矩。装入机械锁具后能够输出符合要求的扭矩。

【技术实现步骤摘要】
扭矩检测装置


[0001]本申请涉及扭矩检测设备
,尤其涉及一种用扭矩检测装置。

技术介绍

[0002]随着智能锁的普及,智能锁越来越多的进入到了人们的生活中,智能锁的需求量也不断增加,机械锁具通过增加驱动电机即可改造为智能锁。但是由于受到锁具本身的限制,装入机械锁具的驱动电机的输出扭矩值不能过大或过小,过大将损坏锁具的锁体结构,过小将无法实现锁具的开锁和关锁的功能。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本申请有必要提供一种精确定驱动电机输出扭矩的扭矩检测装置,以解决上述技术问题。
[0004]本申请实施例提供一种扭矩检测装置,以检测驱动电机所输出扭矩的大小。所述扭矩检测装置包括固定座、夹紧结构、传输轴、扭矩传感器以及控制器。所述夹紧结构与所述固定座固定连接。所述传输轴可转动连接于所述固定座上。所述传输轴的一端与待检测的驱动电机固定连接,所述传输轴的另一端与所述夹紧结构摩擦连接。所述驱动电机驱动所述传输轴转动。所述扭矩传感器设置于所述固定座上,且套设于所述传输轴上。所述扭矩传感器用于感应作用在所述传输轴上的扭矩,并产生扭矩信号。
[0005]所述控制器用于接收所述扭矩传感器发送的扭矩信号,并根据所述扭矩信号计算出所述驱动电机输出的扭矩值。所述控制器还用于在所述扭矩值符合预设扭矩值范围时,确定所述驱动电机合格,在所述扭矩值超出所述预设扭矩值范围时,确定所述驱动电机不合格。
[0006]本申请中的扭矩检测装置通过扭矩传感器和控制器计算出驱动电机输出的扭矩值,并通过控制器确定计算出的扭矩值是否符合预设扭矩值范围,从而精确确定驱动电机输出的扭矩值,进而确保驱动电机装入机械锁具后能够输出符合要求的扭矩值。驱动电机输出的扭矩值符合要求不仅能有效减少驱动电机对锁具的破坏,且驱动电机对机械锁具的开锁和关锁的控制也更精准。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0008]图1是本申请第一实施例提供的扭矩检测装置的结构示意图。
[0009]图2是图1中的扭矩检测装置的A部分的放大图。
[0010]图3是图1中的扭矩检测装置中的夹紧结构的爆炸图。
[0011]图4是本申请第二实施例提供的扭矩检测装置的结构示意图。
[0012]图5是图4中的扭矩检测装置的B部分在第一种检测模式下的放大图。
[0013]图6是图5中的扭矩检测装置的C部分的放大图。
[0014]图7是图4中的扭矩检测装置的B部分在第二种检测模式下的放大图。
[0015]主要元件符号说明
[0016]扭矩检测装置
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10、10A
[0017]箱体
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100
[0018]顶板
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101
[0019]托盘
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200
[0020]定位凸起
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201
[0021]限位空间
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202
[0022]夹具
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300
[0023]固定座
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400
[0024]传输轴
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401
[0025]第一轴体
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401a
[0026]第二轴体
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401b
[0027]第一轴段
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401c
[0028]第二轴段
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401d
[0029]第一联轴器
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402
[0030]第二联轴器
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403
[0031]扭矩传感器
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404
[0032]控制器
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405
[0033]夹紧结构
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500
[0034]固定部
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501
[0035]夹紧部
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[0036]连接部
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503
[0037]通孔
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504
[0038]伸缩缝
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[0039]调节孔
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506
[0040]调节件
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507
[0041]转盘
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701
[0042]遮挡块
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702
[0043]遮挡部
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[0044]连接部
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[0045]第一位置传感器
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703
[0046]第一感应部
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[0047]第二位置传感器
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[0048]第二感应部
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[0049]止挡块
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705
[0050]驱动结构
ꢀ本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩检测装置,其特征在于,包括:固定座;夹紧结构,所述夹紧结构与所述固定座固定连接;传输轴,所述传输轴可转动连接于所述固定座上,所述传输轴的一端与待检测的驱动电机固定连接,所述传输轴的另一端与所述夹紧结构摩擦连接,所述驱动电机驱动所述传输轴转动;扭矩传感器,所述扭矩传感器设置于所述固定座上,且套设于所述传输轴上;所述扭矩传感器用于感应作用在所述传输轴上的扭矩,并产生扭矩信号;以及控制器,所述控制器用于接收所述扭矩传感器发送的扭矩信号,并根据所述扭矩信号计算出所述驱动电机输出的扭矩值;所述控制器还用于在所述扭矩值符合预设扭矩值范围时,确定所述驱动电机合格,以及在所述扭矩值超出所述预设扭矩值范围时,确定所述驱动电机不合格。2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置,其特征在于,所述传输轴包括第一轴体和与所述第一轴体的一端固定连接的第二轴体;所述第一轴体背离所述第二轴体的一端固定连接于所述驱动电机,所述第二轴体背离所述第一轴体的一端摩擦连接于所述夹紧结构。3.根据权利要求2所述的扭矩检测装置,其特征在于,所述扭矩检测装置还包括第一联轴器;所述第一轴体与所述第二轴体通过所述第一联轴器固定连接。4.根据权利要求2或3所述的扭矩检测装置,其特征在于,所述第二轴体包括第一轴段和与所述第一轴段固定连接的第二轴段;所述第一轴段背离所述第二轴段的一端与所述第一轴体固定连接,所述第二轴段背离第一轴段的一端摩擦连接于所述夹紧结构。5.根据权利要求4所述的扭矩检测装置,其特征在于,所述扭矩检测装置还包括第二联轴器;所述第一轴段和所述第二轴段通过所述第二联轴器固定连接。6.根据权利要求1所述的扭矩检测装置,其特征在于,还包括:转盘,所述转盘固定连接于所述传输轴上,且设置在所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏祺云
申请(专利权)人:深圳市凯迪仕智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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