一种巡检机器人自动充电装置制造方法及图纸

技术编号:33581037 阅读:30 留言:0更新日期:2022-05-26 23:42
本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人自动充电装置,包括承重板,所述承重板的顶部放置有安装板,所述安装板的顶部固定连接有安装片,所述安装片的侧边安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有左旋螺纹杆,所述左旋螺纹杆的端部固定连接有右旋螺纹杆,所述右旋螺纹杆的端部通过轴承与安装片通过轴承转动连接。本实用新型专利技术通过伺服电机、左旋螺纹杆、右旋螺纹杆和支板之间的配合,使得装置在进行使用的时候,可以有效的根据需要对装置主体的高度进行调节,进而达到伸缩的作用,从而使得在进行使用的时候,可以根据机器人的情况达到调节的作用,使得装置在进行操作的时候,操作起来更加方便轻松。更加方便轻松。更加方便轻松。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人自动充电装置


[0001]本技术涉及机器人相关
,具体为一种巡检机器人自动充电装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,其中包括一种巡检机器人,在对其进行充电的时候,需要用到充电装置。
[0003]但是现有的装置在技术还存在以下缺点:
[0004]1、现有的,在进行使用的时候,不便具有高度调节的作用,进而使得装置在进行使用的时候,容易因为高度和机器人的高度不匹配,从而导致装置无法给机器人进行充电;
[0005]2、现有的,装置在进行放置的时候,不便对其进行固定,从而使得在放置的时候,容易因为与机器人或者其他外物的接触,导致装置发生倾斜,进而出现损坏,影响使用的效果。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种巡检机器人自动充电装置,以解决上述不便具有高度调节的作用和不便对其进行固定提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种巡检机器人自动充电装置,包括承重板,所述承重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人自动充电装置,其特征在于:包括承重板(1),所述承重板(1)的顶部放置有安装板(2),所述安装板(2)的顶部固定连接有安装片(3),所述安装片(3)的侧边安装有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出端固定连接有左旋螺纹杆(5),所述左旋螺纹杆(5)的端部固定连接有右旋螺纹杆(6),所述右旋螺纹杆(6)的端部通过轴承与安装片(3)通过轴承转动连接,所述左旋螺纹杆(5)和右旋螺纹杆(6)的表面均螺纹连接有与其相适配的螺纹座(7),所述螺纹座(7)的底部与安装板(2)的顶部滑动连接,所述螺纹座(7)的表面通过转轴转动连接有支板(8),所述支板(8)之间通过转轴转动连接,所述支板(8)的端部通过转轴转动连接有装置主体(9),所述装置主体(9)的表面固定连接有充电头(10)。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动充电装置,其特征在于:所述安装板(2)的表面固定连接有插板(11),所述承重板(1)的顶部固定连接有限位座(12),所述插板(11)和限位座(...

【专利技术属性】
技术研发人员:周景悦李龙伟
申请(专利权)人:上海俊夺机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1