本实用新型专利技术公开了一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，包括漂浮物收集无人船，所述漂浮物收集无人船的前端底侧转动铰接有两个网珊，所述漂浮物收集无人船的内侧固定连接有升降结构，所述升降结构的顶端转动连接有垃圾储存筐，所述漂浮物收集无人船的前部底侧位于两个网珊内侧转动连接有倾斜设置的传送带，所述传送带的外侧面均匀固定有多个柔性拦板，所述传送带的动力源为固定于漂浮物收集无人船尾部的皮带电机。本实用新型专利技术大大提高打捞清理的效率，降低人工操作难度，且降低工作人员落水的概率，从而提高工作人员的操作安全，适用性强，设计巧妙，结构稳定，使用便捷，满足了人们在河流垃圾清理过程中的使用需求。们在河流垃圾清理过程中的使用需求。们在河流垃圾清理过程中的使用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置
[0001]本技术涉及河流垃圾回收
，尤其涉及一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置。
技术介绍
[0002]水面的枯枝落叶、水草、塑料制品等垃圾漂浮在水面，不但影响水体美观，而且影响大气复氧，降低溶解氧含量，造成水生动物死亡，水上漂浮物打捞是水环境治理与改善的重点工作，传统人工打捞需要投入大量的人力，而且打捞周期长、效率低，而且增加落水风险，若是受污染水体，水中可能存在的传染病毒、化学致癌物质等，对打捞人员的生命安全造成了极大的威胁。近年来无人打捞船技术的应用，大大提高了水面漂浮物效率，可以实现全天候无人打捞，现有的公开号为CN209741795U的一种智能水面清洁机器人，待垃圾收满后，要利用遥控器控制清洁机器人到岸边，利用回收杆将垃圾网及漂浮物垃圾整体提出对回收起来的垃圾进行归类打包，完毕后再通过回收杆把垃圾网快速插入到船体上的固定扣进行固定，公开号为CN212863981U 的一种水上垃圾移动收集框，整个装置在水平和竖直方向移动，只是将垃圾在船上移动方便人员卸载，但还是需要人力搬运至岸上，依旧会多次搬运，造成人力浪费。
[0003]现有的无人打捞装置虽然使用较为广泛，但是其在实际使用时仍然存在一些问题：
[0004]1、目前打捞船尤其是小型打捞船内收集垃圾的框体容量小，当水面垃圾较多时，短时间内收集就会集满的情况，这时候就需要人工及时将垃圾框清空，否则设备将会停止运行，降低无人船收集效率，但是由于机器人较小，为无人设计，使得工作人员登船不便，当岸边清空垃圾会有落水风险，威胁工作人员安全；
[0005]2、现有的水面清理装置(包括上述公开的装置)虽然实现自动化的打捞，从而对河面进行清理，但是其在最终均需要将人工来操作将垃圾搬运上岸进行集中处理，造成人力投入增加，因此导致整个打捞清理的效率降低。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的上述的缺点，而提出的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，包括漂浮物收集无人船，所述漂浮物收集无人船的前端底侧转动铰接有两个网珊，所述漂浮物收集无人船的内侧固定连接有升降结构，所述升降结构的顶端转动连接有垃圾储存筐，所述漂浮物收集无人船的前部底侧位于两个网珊内侧转动连接有倾斜设置的传送带，所述传送带的外侧面均匀固定有多个柔性拦板，所述传送带的动力源为固定于漂浮物收集无人船尾部的皮带电机；
[0009]所述升降结构包括液压杆一和液压杆二，所述液压杆一和液压杆二的底端均与漂
浮物收集无人船内底面固定连接，且二者的顶部均固定连接有可转动的拖杆，所述垃圾储存筐与两个拖杆转动连接；
[0010]所述垃圾储存筐内侧包括动力模块、推板、尾板预留槽和推杆，且其远离动力模块的一端转动连接有垃圾存储框尾板开合结构，所述垃圾存储框尾板开合结构包括扁平电机、转轴、联动杆、连接转块和尾板，所述动力模块与垃圾储存筐的外壁固定连接，且其输出端与推杆固定连接，所述推杆与垃圾储存筐内底面平行，且其远离动力模块一端固定连接有推板，所述垃圾储存筐的一竖直内壁开设有空腔和尾板预留槽，另一竖直内壁开设有尾板预留槽，所述扁平电机固定于空腔内，且其输出轴延伸至垃圾储存筐外侧并与转轴固定连接，所述尾板转动连接于两个尾板预留槽内，且其一侧与连接转块固定连接，所述连接转块与转轴之间通过联动杆转动连接。
[0011]优选的，所述漂浮物收集无人船靠近河湖边坡倾倒垃圾时，垃圾储存筐呈倾斜状态，且河湖边坡设置有垃圾临时储存池，所述垃圾临时储存池与垃圾储存筐之间设置有垃圾导流槽，所述垃圾导流槽的宽度大于垃圾储存筐宽度。
[0012]优选的，所述液压杆一和液压杆二的动力源均为液压油缸，所述液压油缸固定于漂浮物收集无人船内部。
[0013]优选的，所述漂浮物收集无人船与扁平电机均与远程控制终端呈信号连接。
[0014]优选的，所述垃圾储存筐的底板设置有多个透水孔。
[0015]优选的，所述推板的底部一侧安装有可拆卸连接的三角板，且其底端与垃圾储存筐底板内顶面接触。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术通过各个部件之间的相互协作，实现了河流清理与垃圾打捞的自动化进行，且实现了垃圾的自动倾倒，无需工作人员登船操作，降低人工操作难度，且降低工作人员落水的概率，提高工作人员的操作安全；
[0018]2、本技术通过垃圾储存筐的升降控制与尾板的开合控制，保证垃圾收集与倾倒的顺畅，大大提高打捞清理的效率，且
[0019]整体结构设计巧妙，方便调节，从而大大增加该装置的适用性，
[0020]使用便捷。
[0021]本技术大大提高打捞清理的效率，降低人工操作难度，且降低工作人员落水的概率，从而提高工作人员的操作安全，适用性强，设计巧妙，结构稳定，使用便捷，满足了人们在河流垃圾清理过程中的使用需求。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置的卸载状态结构示意图；
[0023]图2为本技术提出的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置的立体结构示意图；
[0024]图3为本技术提出的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置的垃圾储存筐立体结构示意图；
[0025]图4为本技术提出的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置的垃圾储存筐正
视剖面结构示意图；
[0026]图5为本技术提出的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置的部分的推板结构侧视剖面结构示意图。
[0027]图中：漂浮物收集无人船1、液压杆一101、液压杆二102、拖杆103、传送带104、柔性拦板105、皮带电机106、网珊107、垃圾储存筐2、动力模块201、推板202、扁平电机203、转轴204、联动杆205、连接转块206、尾板预留槽207、尾板208、推杆209、垃圾导流槽3、垃圾临时储存池4。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]实施例一
[0031]参照图1
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5，一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，为了提高垃圾打捞清理效率，实现垃圾的自动倾倒，提高工作人员的操作安全，这里设置包括漂浮物收集本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，包括漂浮物收集无人船(1)，所述漂浮物收集无人船(1)的前端底侧转动铰接有两个网珊(107)，其特征在于，所述漂浮物收集无人船(1)的内侧固定连接有升降结构，所述升降结构的顶端转动连接有垃圾储存筐(2)，所述漂浮物收集无人船(1)的前部底侧位于两个网珊(107)内侧转动连接有倾斜设置的传送带(104)，所述传送带(104)的外侧面均匀固定有多个柔性拦板(105)，所述传送带(104)的动力源为固定于漂浮物收集无人船(1)尾部的皮带电机(106)；所述升降结构包括液压杆一(101)和液压杆二(102)，所述液压杆一(101)和液压杆二(102)的底端均与漂浮物收集无人船(1)内底面固定连接，且二者的顶部均固定连接有可转动的拖杆(103)，所述垃圾储存筐(2)与两个拖杆(103)转动连接；所述垃圾储存筐(2)内侧包括动力模块(201)、推板(202)、尾板预留槽(207)和推杆(209)，且其远离动力模块(201)的一端转动连接有垃圾存储框尾板开合结构，所述垃圾存储框尾板开合结构包括扁平电机(203)、转轴(204)、联动杆(205)、连接转块(206)和尾板(208)，所述动力模块(201)与垃圾储存筐(2)的外壁固定连接，且其输出端与推杆(209)固定连接，所述推杆(209)与垃圾储存筐(2)内底面平行，且其远离动力模块(201)一端固定连接有推板(202)，所述垃圾储存筐(2)的一竖直内壁开设有空腔和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张友德，戴曹培，钱益武，何建军，杨超，姚志诚，徐欣，
申请(专利权)人：安徽新宇环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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