【技术实现步骤摘要】
一种传感器集成支架和车辆
[0001]本公开涉及设备车辆
,尤其涉及一种传感器集成支架和车辆。
技术介绍
[0002]自动驾驶卡车由于车头较高,在车头两侧存在一定的视野盲区,比如目前的传感器无法检测到靠近车轮的区域。因此需要在车头两侧安装多种传感器来提供补盲方案,而如何稳定安装这些传感器成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本公开实施例提供一种传感器集成支架和,以解决或至少解决上述提到的问题。
[0004]根据本公开实施例的一个方面,提供了一种传感器集成支架,包括:主支架,其包括互相垂直的底座和平台,所述平台用于固定第一传感器;从支架,其包括固定板,所述固定板的上平面与所述平台的下平面固定连接,所述固定板的下平面连接弯折件,所述弯折件用于固定第二传感器。
[0005]根据本公开实施例的另一个方面,提供了一种车辆,包括如上所述的传感器集成支架;以及安装在所述传感器集成支架上的至少两个传感器。
[0006]本公开提供的技术方案,能同时安装图像采集装置和点云采集装置等多种传感 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器集成支架,其特征在于,包括:主支架,其包括互相垂直的底座和平台,所述平台用于固定第一传感器;从支架,其包括固定板,所述固定板的上平面与所述平台的下平面固定连接,所述固定板的下平面连接弯折件,所述弯折件用于固定第二传感器。2.根据权利要求1所述的传感器集成支架,其特征在于,所述弯折件包括第一弯折件、第二弯折件和第三弯折件;所述第一弯折件与所述固定板垂直连接;所述第二弯折件相对于所述第一弯折件向下且向靠近底座的方向弯折;所述第三弯折件用于固定所述第二传感器,且相对于所述第二弯折件向下且向背离底座的方向弯折。3.根据权利要求1所述的传感器集成支架,其特征在于,所述平台的上平面包括至少一个支撑板,所述支撑板上设置有至少一个第一安装孔;所述第一传感器的安装座上设置有至少一个第二安装孔,所述固定板上设置有至少一个第三安装孔;所述第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔同圆心。4.根据权利要求1所述的传感器集成支架,其特征在于,所述平台的下平面为凹槽结构,所述固定板卡紧在所述凹槽结构内。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的传感器集成支架,其特征在于,所述底座固定在车辆侧面板的外壁上,所述传感器集成支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亚甲,孙明,郝佳男,
申请(专利权)人:北京图森智途科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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