基于分区定位的货架、闸机系统及智能售卖系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动识别和控制技术领域，特别适用于货品自动计量识别、基于此的外部控制以及智能管理进出的环境，由此提出了本实用新型专利技术基于分区定位的货架、闸机系统和智能售卖系统，旨在解决如何提供各种智慧、智能场景、环境中自动识别控制管理的货架、闸机系统的技术问题。为此，本实用新型专利技术的货架通过控制装置根据分区中进出人员的定位识别、结合每个分区放置货品的多功能层板及其重量传感器确定货品变化进行实时检测和控制管理；并且，闸机系统通过构建智能通道结构和控制，实现了智能售卖系统下更智能化的结构设计以及更简单易管理控制的结构。控制的结构。控制的结构。

【技术实现步骤摘要】
基于分区定位的货架、闸机系统及智能售卖系统


[0001]本技术属于自动控制和自动识别
，特别适用于基于分区定位的货架、闸机系统及智能售卖系统。

技术介绍

[0002]随着智能技术智慧网络的发展，更多的领域需要采用更智能的自动控制和自动识别技术，例如各种无人智慧售卖场(简称无人售卖场)：无人食堂、无人智慧超市等。这对购买者进出、购买过程提供良好的用户体验、保证物品售卖安全、售后服务跟踪等等，都提出了更多的智能化、无人化良好服务的需求。
[0003]比如，现有的某些智能购物/销售场景中，购买者通过闸机系统进出购买场区域，一般通过刷卡实现放行。而通常，还需要将比如购物容纳装置 (如：购物篮、购物车、食品托盘等)是否取出或放回的状态也作为购买者进出场的放行条件，目前只能人工判断，不利于销售应用领域的更智能化，也不利于购买者销售者双方用户的体验。
[0004]又比如，现有的某些无人智能购物/销售场景中，购买者或者说顾客只是通过货架上的分区显示器进行交互，方式单一；购买者反复通过分区显示器输入信息和获得反馈，操作繁琐且时间消耗大；不能实时对放置的待售物品或者说货品进行检测，例如：物品是否消毒、是否需要补货、是否临保、是否购买者对应多人等等。现有的智能销售或购物场景下，也不利于销售或购物这类应用领域的更智能化、自动化的控制管理，也不利于提供真正优质的无人智能购买体验。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本技术旨在解决如何提供更智能的便于控制管理的货架以及闸机系统的技术问题；进一步，解决了如何构建更良好的自动交互控制和自动识别控制方案，以实现更简单便捷可靠的智能控制管理的技术问题；再进一步，改进了应用于智能销售/购物/交易等场景下的货架和闸机系统从而解决了基于定位、感应和识别，简化交互和识别方式、并实现多元自动化的智能管控的技术问题，进而为整个无人、智能购物、销售、交易等场景提供良好的用户体验。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本技术的第一方面提出一种基于分区定位的货架，包括：所述货架的前方区域通过分隔装置分隔成至少一个或多个分区，并设置对进出每个分区的人员进行分区定位检测的分区定位装置；安装在所述货架的每个所述分区的放置货品的多功能层板；设置在所述多功能层板的底板上的、与称重采集单元连接的重量传感器；安装在所述货架上并连接所述多功能层板、称重采集单元以及分区定位装置的控制装置。
[0009]根据本技术的优选实施方式，所述分区定位装置进行分区定位检测时，将检测所识别的进入或接近某一分区的人员身份信息传送到所述控制装置；所述重量传感器能
感应到多功能层板上放置的货品的重量变化，将所述感应的信号传送到所述称重采集单元，并将所述称重采集单元通过所述感应的信号识别的货品取/放行为信息传送到控制装置；所述控制装置接收所述人员身份信息和/或所述货品取/放行为信息，并控制多功能层板、一个或多个所述分区以及所述控制装置连接的每个分区中安装的输出装置进行相应的响应和提示。
[0010]根据本技术的优选实施方式，所述多功能层板包括：以可拆卸方式安装在所述货架的承载框架上；所述重量传感器以集成方式安装在所述多功能层板的底板上能感应到货品重量变化的位置；连接并由所述控制装置控制响应和提示的货品消毒装置和状态指示装置，分别安装在所述多功能层板上；所述输出装置包括：在每个所述分区安装的交互式的分区显示器和/或交互式的分区语音设备；所述控制装置包括：连接所述货品消毒装置和所述状态指示装置的交互控制模块、以及对应一个或多个分区的分区控制单元；无人员的身份信息或者货品取/放行为信息时，所述交互控制模块控制所述货品消毒装置在所述多功能层板或所述分区内进行货品消毒；有人员的身份信息或者货品取/放行为信息时，所述交互控制模块控制所述货品消毒装置停止所述货品消毒；所述交互控制模块控制所述状态指示装置的状态展示；所述分区控制单元连接并控制所述分区显示器显示所在分区货品相关信息及状态或控制所述分区语音设备音频输出所在分区货品相关信息及状态。
[0011]根据本技术的优选实施方式，所述货品消毒装置包括：扫描式紫外线消毒灯和/或喷雾消毒孔；所述货品消毒装置安装在所述多功能层板的底板下表面、上表面和/或外侧面向人员的一侧的任何能够对所有放置在多功能层板上的货品进行消毒的位置；所述状态指示装置包括：状态指示灯和智能显示标签；所述状态指示灯安装在所述多功能层板上任何能够被观察到且不妨碍货品放置的位置，采用不同颜色和/或闪烁频率提示所在所述多功能层板的货品状态；每个所述智能显示标签安装在所述多功能层板的底板上表面或下表面、且面向人员的一侧并位于每个分区中的集中放置的同一类货品前；所述分区定位装置设置在能够对货架前方的一个或多个分区进行分区定位检测的位置。
[0012]根据本技术的优选实施方式，所述货品消毒装置由所述控制装置发送启动信号启动货品消毒并在执行预先设定时间长度的货品消毒后自动关闭，等待下一个启动信号或周期达到；所述状态指示灯采用LED灯带或灯片形式安装，所述状态包括报警状态；其中，当所述分区中所有多功能层板的所述状态指示灯提示的货品状态相同，同时提示了所述分区的状态；所述智能显示标签为电子墨水屏、LED屏和/或LCD屏，实时显示对应货品的名称、数量、单价、总价、临保信息和/或其他可交互信息。
[0013]根据本技术的优选实施方式，还包括：一个或多个独立的存放装置，可拆卸地安装和/或可移动地放置在所述多功能层板的底板上；在每个所述存放装置前方设置有供人员查看的所述智能显示标签。
[0014]根据本技术的优选实施方式，所述存放装置，具体包括：通过传力结构放置在所述多功能层板的上表面并能由所述重量传感器感应到货品的重量变化的位置；所述重量传感器感应所述存放装置内的货品的重量的变化并将所述感应的信号送到所述称重采集单元；所述存放装置具有可调整的形状和大小。
[0015]根据本技术的优选实施方式，所述称重采集单元，具体包括：其为封装的集成电路板，具有多个接口；连接多个所述多功能层板上的所述重量传感器；采集所述重量传感
器传送来的重量变化的感应信号并传输给所述控制装置的分区控制单元；和/或，所述分区控制单元包括：微型主机，与对应一个或多个所述分区内的称重采集单元、所述控制装置的交互控制模块、所述分区定位装置连接并接收和处理数据，控制所述分区的交互；以及，所述分区控制单元控制连接的所述分区显示器显示所在分区货品相关信息及状态包括：交互购物信息和/或货品重量异常变化报警；以及，所述分区控制单元与无人售卖场的中央控制单元连接，上传数据并接收指令。
[0016]根据本技术的优选实施方式，还包括：一个或多个安装在所述分区显示器和/或所述分隔装置上的视觉采集装置，获取的所在分区的货品和人员进入图像或视频能传送到所述分区控制单元；安装在每个所述分区中任何能够被观察到的位置并由所述分区控制单元或交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于分区定位的货架，其特征在于，包括：所述货架的前方区域通过分隔装置分隔成至少一个或多个分区，并设置对进出每个分区的人员进行分区定位检测的分区定位装置；安装在所述货架的每个所述分区的放置货品的多功能层板；设置在所述多功能层板的底板上的、与称重采集单元连接的重量传感器；安装在所述货架上并连接所述多功能层板、称重采集单元以及分区定位装置的控制装置。2.如权利要求1所述的货架，其特征在于，所述分区定位装置进行分区定位检测时，将检测所识别的进入或接近某一分区的人员身份信息传送到所述控制装置；所述重量传感器能感应到多功能层板上放置的货品的重量变化，将所述感应的信号传送到所述称重采集单元，并将所述称重采集单元通过所述感应的信号识别的货品取/放行为信息传送到控制装置；所述控制装置接收所述人员身份信息和/或所述货品取/放行为信息，并控制多功能层板、一个或多个所述分区以及所述控制装置连接的每个分区中安装的输出装置进行相应的响应和提示。3.如权利要求2所述的货架，其特征在于，所述多功能层板包括：以可拆卸方式安装在所述货架的承载框架上；所述重量传感器以集成方式安装在所述多功能层板的底板上能感应到货品重量变化的位置；连接并由所述控制装置控制响应和提示的货品消毒装置和状态指示装置，分别安装在所述多功能层板上；所述输出装置包括：在每个所述分区安装的交互式的分区显示器和/或交互式的分区语音设备；所述控制装置包括：连接所述货品消毒装置和所述状态指示装置的交互控制模块、以及对应一个或多个分区的分区控制单元；无人员的身份信息或者货品取/放行为信息时，所述交互控制模块控制所述货品消毒装置在所述多功能层板或所述分区内进行货品消毒；有人员的身份信息或者货品取/放行为信息时，所述交互控制模块控制所述货品消毒装置停止所述货品消毒；所述交互控制模块控制所述状态指示装置的状态展示；所述分区控制单元连接并控制所述分区显示器显示所在分区货品相关信息及状态或控制所述分区语音设备音频输出所在分区货品相关信息及状态。4.如权利要求3所述的货架，其特征在于，所述货品消毒装置包括：扫描式紫外线消毒灯和/或喷雾消毒孔；所述货品消毒装置安装在所述多功能层板的底板下表面、上表面和/或外侧面向人员的一侧的任何能够对所有放置在多功能层板上的货品进行消毒的位置；
所述状态指示装置包括：状态指示灯和智能显示标签；所述状态指示灯安装在所述多功能层板上任何能够被观察到且不妨碍货品放置的位置，采用不同颜色和/或闪烁频率提示所在所述多功能层板的货品状态；每个所述智能显示标签安装在所述多功能层板的底板上表面或下表面、且面向人员的一侧并位于每个分区中的集中放置的同一类货品前；所述分区定位装置设置在能够对货架前方的一个或多个分区进行分区定位检测的位置。5.如权利要求4所述的货架，其特征在于，所述货品消毒装置由所述控制装置发送启动信号启动货品消毒并在执行预先设定时间长度的货品消毒后自动关闭，等待下一个启动信号或周期达到；所述状态指示灯采用LED灯带或灯片形式安装，所述状态包括报警状态其中，当所述分区中所有多功能层板的所述状态指示灯提示的货品状态相同，同时提示了所述分区的状态；所述智能显示标签为电子墨水屏、LED屏和/或LCD屏，实时显示对应货品的名称、数量、单价、总价、临保信息。6.如权利要求4或5所述的货架，其特征在于，还包括：一个或多个独立的存放装置，可拆卸地安装和/或可移动地放置在所述多功能层板的底板上；在每个所述存放装置前方设置有供人员查看的所述智能显示标签。7.如权利要求6所述的货架，其特征在于，所述存放装置，具体包括：通过传力结构放置在所述多功能层板的上表面并能由所述重量传感器感应到货品的重量变化的位置；所述重量传感器感应所述存放装置内的货品的重量的变化并将所述感应的信号送到所述称重采集单元；所述存放装置具有可调整的形状和大小。8.如权利要求7所述的货架，其特征在于，所述称重采集单...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞小喻，韩晓峰，朱日锦，赖雨薇，卢浩，
申请(专利权)人：南宁市安普康商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：