清洁组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁组件及清洁机器人，其中该清洁组件包括旋转机构和清洁装置，所述旋转机构包括旋转驱动电机和与所述旋转驱动电机传动连接的旋转传动机构；所述清洁装置包括旋转轴和清洁模块，所述旋转轴上设有齿轮部，所述清洁模块连接在所述旋转轴的下端；所述齿轮部与所述旋转传动机构传动连接以带动所述旋转轴旋转；所述清洁装置可在所述旋转轴的轴向上升降，所述清洁装置升降时，所述旋转轴带动所述齿轮部相对所述旋转传动机构轴向移动。本实用新型专利技术中的清洁模块可以相对清洁机器人的机体进行升降，提升清洁机器人的适应性。应性。应性。

【技术实现步骤摘要】
清洁组件及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种清洁组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，清洁机器人越来越多的应用在人们的生活中。清洁机器人包括清洁组件，如拖地组件。清洁组件包括清洁模块，清洁机器人可以利用清洁模块对地面或其他待清洁面进行清洁。不过，现有清洁机器人的清洁模块无法相对清洁机器人的机体进行升降，从而不利于提升清洁机器人的适应性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种清洁组件，其清洁模块可以相对清洁机器人的机体进行升降，提升清洁机器人的适应性。
[0004]本技术的另一目的在于提供一种清洁机器人，其清洁模块可以相对清洁机器人的机体进行升降，提升清洁机器人的适应性。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种清洁组件，该清洁组件包括旋转驱动电机、旋转传动机构和清洁装置，所述旋转传动机构与所述旋转驱动电机传动连接；所述清洁装置包括旋转轴和清洁模块，所述旋转轴上设有齿轮部，所述清洁模块连接在所述旋转轴的下端；所述齿轮部与所述旋转传动机构传动连接以带动所述旋转轴旋转；所述清洁装置可在所述旋转轴的轴向上升降，所述清洁装置升降时，所述旋转轴带动所述齿轮部相对所述旋转传动机构轴向移动。
[0006]可选地，所述齿轮部与所述旋转轴固定连接或者为一体式结构。
[0007]可选地，所述旋转传动机构包括传动齿轮；所述传动齿轮和所述齿轮部啮合以带动所述清洁装置旋转；所述清洁装置升降时，所述齿轮部相对所述传动齿轮轴向移动。<br/>[0008]可选地，所述传动齿轮和齿轮部为直齿轮或斜齿轮。
[0009]可选地，所述传动齿轮和齿轮部为斜齿轮；所述清洁组件还包括抬升机构，所述抬升机构与所述清洁装置连接以抬升所述清洁装置；所述清洁装置被所述抬升机构抬升的过程中，所述传动齿轮处于锁住状态，所述齿轮部与所述传动齿轮保持啮合，所述齿轮部的齿受到所述传动齿轮的齿的推动而旋转以调节所述清洁模块处于抬升状态时的角度。
[0010]可选地，所述清洁组件包括并列设置的两个所述清洁装置，两所述清洁装置之一者的所述齿轮部和对应的所述传动齿轮为直齿轮，两所述清洁装置之另一者的所述齿轮部和对应的所述传动齿轮为斜齿轮；所述清洁组件还包括抬升机构，所述抬升机构与所述清洁装置连接以抬升所述清洁装置；两所述清洁装置被所述抬升机构抬升的过程中，所述传动齿轮处于锁住状态，其中为斜齿轮的所述齿轮部的齿受到对应的所述传动齿轮的齿的推动而旋转，以调节为斜齿轮的所述齿轮部对应的所述清洁模块处于抬升状态时的角度。
[0011]可选地，所述传动齿轮和齿轮部为斜齿轮，所述传动齿轮的旋转带动所述齿轮部旋转的同时使所述齿轮部产生轴向上的移动。
[0012]可选地，所述传动齿轮具有可使所述齿轮部向下移动的第一旋转方向和可使所述齿轮部向上移动的第二旋转方向；所述传动齿轮以所述第二旋转方向旋转时，所述传动齿轮与所述齿轮部的啮合使所述齿轮部沿所述传动齿轮向上移动以抬升所述清洁装置，并使所述齿轮部旋转以调节所述清洁模块处于抬升状态时的角度，所述传动齿轮停止旋转时，所述传动齿轮与所述齿轮部保持啮合以使所述清洁装置保持在抬升状态。
[0013]可选地，所述清洁组件还包括下限位结构，所述下限位结构用于限制所述齿轮部沿所述传动齿轮的向下移动范围。
[0014]可选地，所述传动齿轮包括位于其下部的第一啮合区和位于所述第一啮合区之上的第二啮合区；所述清洁装置对地面进行清洁时，所述齿轮部与所述第一啮合区啮合以带动所述清洁模块旋转；所述清洁装置处于抬升状态时，所述齿轮部向上移动并啮合至所述第二啮合区。
[0015]可选地，所述清洁装置对地面进行清洁时，所述齿轮部与所述传动齿轮啮合以带动所述清洁模块旋转；所述清洁装置处于抬升状态时，所述齿轮部向上脱离所述传动齿轮。
[0016]可选地，所述传动齿轮的齿槽的上端连接有引导槽，所述清洁装置回落时，所述传动齿轮的引导槽将所述齿轮部的齿引导至所述传动齿轮的所述齿槽；和/或
[0017]所述齿轮部的齿槽的下端连接有引导槽，所述清洁装置回落时，所述齿轮部的引导槽将所述传动齿轮的齿引导至所述齿轮部的所述齿槽。
[0018]可选地，所述清洁组件还包括抬升机构，所述抬升机构与所述清洁装置连接以抬升所述清洁装置。
[0019]可选地，所述清洁组件还包括旋转分离座和施力结构，所述旋转轴上设有所述旋转分离座，所述施力结构作用于所述旋转分离座，所述清洁装置向上升起时，所述施力结构在所述旋转分离座的向上移动作用下增大复位势能，所述施力结构的复位势能的释放作用在所述旋转分离座以促进所述清洁装置的回落。
[0020]可选地，所述清洁组件还包括施力结构，所述施力结构设置在所述旋转轴与所述清洁模块之间，所述施力结构对所述清洁模块施加向下的力。
[0021]可选地，所述施力结构为弹力施加结构。
[0022]可选地，所述清洁模块上设有配重，和/或，所述清洁模块包括至少部分由重金属组成的转盘结构。
[0023]为了实现上述另一目的，本技术提供了一种清洁机器人，包括机体和如上所述的清洁组件，所述清洁组件设置在所述机体，所述清洁模块位于所述机体的底侧，所述清洁装置可相对所述机体升降。
[0024]本技术清洁装置可在旋转轴的轴向上升降，进而使得清洁模块可以相对清洁机器人的机体进行升降，从而可以提升清洁机器人的适应性。另外，本技术清洁组件通过旋转传动机构带动旋转轴上的齿轮部旋转，进而使旋转轴和清洁装置一起旋转，而且在清洁装置升降时齿轮部会与旋转轴一起相对旋转传动机构轴向移动，相较齿轮直接驱动旋转轴旋转且旋转轴相对齿轮轴向移动的方式，本技术中的旋转轴无需具有高精度的多边形截面，从而便于加工，有利于降低加工成本。
附图说明
[0025]图1至图6显示了本技术清洁组件的第一实施例，清洁组件的部分结构被隐藏，其中：
[0026]图1显示了清洁组件的立体结构示意图。
[0027]图2显示了清洁组件的侧视图。
[0028]图3显示了沿图2中A
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A线的剖面结构示意图。
[0029]图4显示了清洁组件的俯视图。
[0030]图5显示了沿图4中B
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B线的剖面结构示意图。
[0031]图6显示了沿图4中C
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C线的剖面结构示意图。
[0032]图7至图13显示了本技术清洁组件的第二实施例，清洁组件的部分结构被隐藏，其中：
[0033]图7显示了清洁组件的立体结构示意图。
[0034]图8显示了清洁组件的分解结构示意图。
[0035]图9显示了清洁组件的侧视图。
[0036]图10显示了清洁组件的俯视图。
[0037]图11显示了沿图10中D
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D线的剖面结构示意图。
[0038]图12显示了沿图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：旋转驱动电机；旋转传动机构，所述旋转传动机构与所述旋转驱动电机传动连接；清洁装置，所述清洁装置包括旋转轴和清洁模块，所述旋转轴上设有齿轮部，所述清洁模块连接在所述旋转轴的下端；所述齿轮部与所述旋转传动机构传动连接以带动所述旋转轴旋转；所述清洁装置可在所述旋转轴的轴向上升降，所述清洁装置升降时，所述旋转轴带动所述齿轮部相对所述旋转传动机构轴向移动。2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述齿轮部与所述旋转轴固定连接或者为一体成型。3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述旋转传动机构包括传动齿轮；所述传动齿轮和所述齿轮部啮合以带动所述清洁装置旋转；所述清洁装置升降时，所述齿轮部相对所述传动齿轮轴向移动。4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述传动齿轮和齿轮部为直齿轮或斜齿轮。5.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述传动齿轮和齿轮部为斜齿轮；所述清洁组件还包括抬升机构，所述抬升机构与所述清洁装置连接以抬升所述清洁装置；所述清洁装置被所述抬升机构抬升的过程中，所述传动齿轮处于锁住状态，所述齿轮部与所述传动齿轮保持啮合，所述齿轮部的齿受到所述传动齿轮的齿的推动而旋转以调节所述清洁模块处于抬升状态时的角度。6.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括并列设置的两个所述清洁装置，两所述清洁装置之一者的所述齿轮部和对应的所述传动齿轮为直齿轮，两所述清洁装置之另一者的所述齿轮部和对应的所述传动齿轮为斜齿轮；所述清洁组件还包括抬升机构，所述抬升机构与所述清洁装置连接以抬升所述清洁装置；两所述清洁装置被所述抬升机构抬升的过程中，所述传动齿轮处于锁住状态，其中为斜齿轮的所述齿轮部的齿受到对应的所述传动齿轮的齿的推动而旋转，以调节为斜齿轮的所述齿轮部对应的所述清洁模块处于抬升状态时的角度。7.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述传动齿轮和齿轮部为斜齿轮，所述传动齿轮的旋转带动所述齿轮部旋转的同时使所述齿轮部产生轴向上的移动。8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述传动齿轮具有可使所述齿轮部向下移动的第一旋转方向和可使所述齿轮部向上移动的第二旋转方向；所述传动齿轮以所述第二旋转方向旋转时，所述传动齿轮与所述齿轮部的啮合使所述齿轮部沿所述传动齿轮向上移动以抬升所述清洁装置，并使所述齿轮部旋转以调节所述清
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【专利技术属性】
技术研发人员：张峻彬，林伟劲，李星焱，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：