六足仿生蜘蛛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了六足仿生蜘蛛机器人，包括机身，机身的内部安装有控制板，机身的四周安装有仿生机械腿，控制板电性连接仿生机械腿，仿生机械腿包括连接座、第一舵机、第一关节臂、第二舵机、第二关节臂、第三舵机、第三关节臂、真空泵和真空吸盘，连接座固定在机身的四周，连接座上安装有第一舵机，第一舵机与第一关节臂的一端活动连接，第一关节臂的另一端与第二关节臂底部一侧的第二舵机活动连接。本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，通过控制板2控制18个舵机以及真空泵12工作，整体灵活度高，实现其在垂直墙面上的吸附、行走功能，可应用于高层幕墙式建筑外体等特殊场合在火灾、地震等危险灾难情况下的搜救、生命探测工作。生命探测工作。生命探测工作。

【技术实现步骤摘要】
六足仿生蜘蛛机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为六足仿生蜘蛛机器人。

技术介绍

[0002]在灾难搜救中应用救援机器人的研究起步比较晚，虽然现今机器人搜救技术不断更新，但大多仍停留在实验室阶段，并且还存在很多在搜救过程中难以克服的问题，因此在实际搜救行动中能发挥重要作用的搜救机器人很少。
[0003]现有技术中的机器人，不能沿着垂直墙面吸附运动，在高层幕墙式建筑外体等特殊场合在火灾、地震等危险灾难情况下的搜救、生命探测工作下一般的机器人无法满足使用需求。因此，设计六足仿生蜘蛛机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供六足仿生蜘蛛机器人，本技术结构新颖，构思巧妙，通过控制板2控制18个舵机以及真空泵12工作，整体灵活度高，实现其在垂直墙面上的吸附、行走功能，可应用于高层幕墙式建筑外体等特殊场合在火灾、地震等危险灾难情况下的搜救、生命探测工作。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：六足仿生蜘蛛机器人，包括机身，所述机身的内部安装有控制板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.六足仿生蜘蛛机器人，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的内部安装有控制板（2），所述机身（1）的四周安装有仿生机械腿（3），所述控制板（2）电性连接仿生机械腿（3）；所述仿生机械腿（3）包括连接座（5）、第一舵机（6）、第一关节臂（7）、第二舵机（8）、第二关节臂（9）、第三舵机（10）、第三关节臂（11）、真空泵（12）和真空吸盘（13）；所述连接座（5）固定在机身（1）的四周，所述连接座（5）上安装有第一舵机（6），所述第一舵机（6）与第一关节臂（7）的一端活动连接，所述第一关节臂（7）的另一端与第二关节臂（9）底部一侧的第二舵机（8）活动连接，所述第二关节臂（9）的底部另一侧安装有第三舵机（10），所述第三舵机（10）与第三关节臂（11）的一端活动连接，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇洪瑞，鲍玉冬，毛竹林，
申请(专利权)人：寇洪瑞，
类型：新型
国别省市：