一种全方位伐木属具制造技术

本实用新型专利技术提供一种全方位伐木属具，包括臂架，所述臂架上通过第一连接耳座转动连接有主变幅油缸，所述主变幅油缸的输出轴通过固定销转动连接有第一连杆、第二连杆，所述第一连杆通过固定销与臂架转动连接，所述第二连杆端部通过固定销转动连接有第二连接耳座，所述第二连接耳座下部为回转座，所述回转座一端与第二连接耳座固定连接，所述回转座另一端固定有回转体，所述回转体下部固定有变幅支架，通过主变幅油缸、回转体、副变幅油缸能够使得伐木属具可以全方位控制树木，让树木保持特定的姿态来绕过电线等障碍物，更加安全。更加安全。更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位伐木属具


[0001]本技术涉及伐木装置，尤其涉及一种全方位伐木属具。

技术介绍

[0002]林地、市政道路树木、阻碍电线的树木，都需要采伐、修剪，目前主要是靠人力，相关伐木设备适用性不普及；
[0003]现有技术方案：
[0004]目前有多种伐木属具(伐木头，抓木机等)。有的是用来伐木，砍伐林木；有的是用来抓木，收集木材；
[0005]技术缺点：
[0006]运动范围非全方位受控，有些工况会造成危险或损失。例如：伐木头在砍伐电线电缆周围的树木时，不能让树木保持一定的姿态，绕过电缆。

技术实现思路

[0007]一种全方位伐木属具，包括臂架，所述臂架上通过第一连接耳座转动连接有主变幅油缸，所述主变幅油缸的输出轴通过固定销转动连接有第一连杆、第二连杆，所述第一连杆通过固定销与臂架转动连接，所述第二连杆端部通过固定销转动连接有第二连接耳座，所述第二连接耳座下部为回转座，所述回转座一端与第二连接耳座固定连接，所述回转座另一端固定有回转体，所述回转体下部固定有变幅支架，所述变幅支架通过第三连接耳座转动连接有伐木属具，所述变幅支架内侧还设有第四连接耳座，所述第四连接耳座转动连接有副变幅油缸，所述副变幅油缸的输出轴通过第五连接耳座与伐木属具下端转动连接。
[0008]作为上述方案的进一步改进：
[0009]优选地，所述第一连接耳座固定于臂架两侧，所述第一连接耳座上部伸出臂架上部。
[0010]优选地，所述臂架为折臂式起重机臂架、挖机臂架或随车吊臂架中的一种。
[0011]优选地，所述回转座通过上法兰盘与回转体固定连接。
[0012]优选地，所述回转体通过下法兰盘与所述变幅支架固定连接。
[0013]优选地，所述变幅支架为倒V字形。
[0014]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]通过多种组合运动方式，所有动作全部主动控制，使树木可以保持任意姿态，并主动变换姿态，伐木属具可以全方位控制树木，让树木保持特定的姿态来绕过电线等障碍物，更加安全。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图中：1、臂架；2、第一连接耳座；3、主变幅油缸；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第二
连接耳座；7、回转座；8、上法兰盘；9、回转体；10、下法兰盘；11、变幅支架；12、副变幅油缸；13、伐木属具。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例：
[0022]参照图1，一种全方位伐木属具13，包括臂架1，所述臂架1上通过第一连接耳座2转动连接有主变幅油缸3，所述主变幅油缸3的输出轴通过固定销转动连接有第一连杆4、第二连杆5，所述第一连杆4通过固定销与臂架1转动连接，所述第二连杆5端部通过固定销转动连接有第二连接耳座6，所述第二连接耳座6下部为回转座7，所述回转座7一端与第二连接耳座6固定连接，所述回转座7另一端固定有回转体9，所述回转体9下部固定有变幅支架11，所述变幅支架11通过第三连接耳座转动连接有伐木属具13，所述变幅支架11内侧还设有第四连接耳座，所述第四连接耳座转动连接有副变幅油缸12，所述副变幅油缸12的输出轴通过第五连接耳座与伐木属具13下端转动连接。
[0023]所述第一连接耳座2固定于臂架1两侧，所述第一连接耳座2上部伸出臂架1上部。
[0024]所述臂架1为折臂式起重机臂架1、挖机臂架1或随车吊臂架1中的一种。
[0025]所述回转座7通过上法兰盘8与回转体9固定连接。
[0026]所述回转体9通过下法兰盘10与所述变幅支架11固定连接。
[0027]所述变幅支架11为倒V字形。
[0028]本技术的工作原理为：所述臂架1末端可以上下移动，并在水平面内旋转360
°
，可以把臂架1末端移动到所有方位；主变幅油缸3伸缩，通过第一连杆4、第二连杆5带动回转座7绕臂架1旋转；所述回转体9旋转，带动变幅支架11绕回转座7旋转，旋转角度360
°
；变幅油缸伸缩，带动伐木属具13绕变幅支架11旋转且带动转动，通过多种组合运动方式，所有动作全部主动控制，使树木可以保持任意姿态，并主动变换姿态，伐木属具13可以全方位控制树木，让树木保持特定的姿态来绕过电线等障碍物，更加安全。
[0029]以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术
的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位伐木属具，包括臂架，其特征在于：所述臂架上通过第一连接耳座转动连接有主变幅油缸，所述主变幅油缸的输出轴通过固定销转动连接有第一连杆、第二连杆，所述第一连杆通过固定销与臂架转动连接，所述第二连杆端部通过固定销转动连接有第二连接耳座，所述第二连接耳座下部为回转座，所述回转座一端与第二连接耳座固定连接，所述回转座另一端固定有回转体，所述回转体下部固定有变幅支架，所述变幅支架通过第三连接耳座转动连接有伐木属具，所述变幅支架内侧还设有第四连接耳座，所述第四连接耳座转动连接有副变幅油缸，所述副变幅油缸的输出轴通过第五连接耳座...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗田，陈友利，周彦明，
申请(专利权)人：湖南德开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：