一种可折叠高效抓树的收割机头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠高效抓树的收割机头，涉及林木采伐机械设备技术领域，通过转动转轴一和转轴二，带动夹爪和输送轮逐渐张开，然后通过外部机械臂移动设备，使两个夹爪围绕树干，然后通过反转转轴一，带动夹爪夹紧树干，然后通过切割部件的作用下将树木锯断，通过转动转轴一，从而调整两个夹爪之间的间距，以适应不同直径树干的需要，提高了设备使用时的实用性，并且在驱动部件的作用下，带动输送轮转动，通过输送轮转动，带动树干滑动，并与锯子配合可以方便快捷的对树干进行分段，操作便捷，节省了时间，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠高效抓树的收割机头


[0001]本技术涉及林木采伐机械设备
，具体为一种可折叠高效抓树的收割机头。

技术介绍

[0002]树木的砍伐最原始的方法是人工砍伐，人工伐木效率极低，而且需要多人配合来完成，而且在伐木过程中，稍有不慎，极易造成人员伤害，随着社会经济的不断发展，对木材的需求量可谓有增无减，加之人工成本也在不断提高，传统的人工采伐技术已经不能满足现代化林业生产的需求，因此市场上开始逐渐使用机器来伐木，在林业生产中，收割机头是必不可少的机器，工作人员通过将树木从根部一侧锯断，控制树木的倒向，随后需通过切割机将树木切成段。
[0003]但传统的收割机头只能对特定直径树木进行砍伐，且在对树木切成段时，操作较为繁琐，费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可折叠高效抓树的收割机头，具备了通过输送轮转动，带动树干滑动，并通过与锯子配合可以方便快捷的对树干进行分段，操作便捷，节省了时间，提高了工作效率，通过转轴一转动，从而调整两个夹爪之间的间距，以适应不同直径树干的需要，提高了设备实用性的效果，解决了传统的收割机头只能对特定直径树木进行砍伐，且在对树木切成段时，操作较为繁琐的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可折叠高效抓树的收割机头，包括支座，还包括夹爪，所述支座的表面活动安装有连接架，所述连接架的底部转动连接有转轴一，所述夹爪固定安装在所述转轴一的表面，所述连接架通过连接轴转动连接有底座，所述底座通过转轴二转动连接有输送轮，所述底座上设置有用于伐木的切割部件，所述底座上设置有用于带动所述输送轮转动的驱动部件。
[0006]可选的，所述切割部件包括保护壳，所述保护壳固定安装在所述底座的侧面，所述保护壳的内侧壁转动连接有锯子，所述保护壳的侧面设置有与所述锯子配合的电机二和液压缸一。
[0007]可选的，所述驱动部件包括电机一，所述电机一固定安装在所述底座表面，所述电机一输出端与所述输送轮轮轴固定连接。
[0008]可选的，所述支座的侧面设置有连接头，所述连接头的侧面设置有铰接座。
[0009]可选的，所述支座与所述连接架之间安装有液压缸二。
[0010]可选的，所述底座与所述支座之间安装有液压缸三。
[0011]可选的，所述输送轮和所述夹爪的数量均为两个，并且以对称分布。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]一、本技术通过转轴二转动，带动输送轮夹紧树干，再转动转轴一使夹爪张
开，使得树干能够在两个夹爪之间移动，此时启动电机一，带动输送轮转动，通过输送轮转动，带动树干滑动，树干滑动至需要长度时，输送轮停止转动，启动液压缸一将锯子推出保护壳，并且同时启动电机二，带动锯子运作，从而将树干锯断，通过输送轮和锯子可以方便快捷的对树干进行分段，提高了工作效率。
[0014]二、本技术通过转动转轴一，带动夹爪逐渐张开，然后通过外部机械臂移动设备，使两个夹爪围绕树干，再反转转轴一，带动夹爪夹紧树干，通过转轴一转动，从而调整两个夹爪之间的间距，以适应不同直径树干的需要，提高了设备使用时的实用性，通过转轴一转动，从而调整两个夹爪之间的间距，以适应不同直径树干的需要，提高了设备使用时的实用性。
[0015]三、本技术通过启动液压缸一带动支座转动，通过启动液压缸二带动底座围绕连接轴转动，从而调整设备的整体角度，能够处理各种不同角度的树木，提高了设备的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构的第一轴测图；
[0017]图2为本技术结构的第二轴测图；
[0018]图3为本技术结构的主视图；
[0019]图4为本技术结构的侧视图。
[0020]图中：1、支座；2、连接头；3、铰接座；4、转轴一；5、连接架；6、夹爪；7、转轴二；8、电机一；9、输送轮；10、保护壳；11、锯子；12、电机二；13、液压缸一；14、液压缸二；15、液压缸三；16、底座；17、连接轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种可折叠高效抓树的收割机头，包括支座1，还包括夹爪6，支座1的表面活动安装有连接架5，连接架5的底部转动连接有转轴一4，夹爪6固定安装在转轴一4的表面，连接架5通过连接轴17转动连接有底座16，底座16通过转轴二7转动连接有输送轮9，底座16上设置有用于伐木的切割部件，底座16上设置有用于带动输送轮9转动的驱动部件，在使用时分别转动转轴一4和转轴二7，带动夹爪6和输送轮9逐渐张开，然后通过外部机械臂移动设备，使两个夹爪6围绕树干，然后通过反转转轴一4，带动夹爪6夹紧树干，然后通过切割部件的作用下将树木锯断，通过转动转轴一4，从而调整两个夹爪6之间的间距，以适应不同直径树干的需要，提高了设备使用时的实用性，通过驱动部件的作用下，带动输送轮9转动，通过输送轮9转动，带动树干滑动，并通过与锯子11配合可以方便快捷的对树干进行分段，操作便捷，节省了时间，提高了工作效率。
[0023]进一步的，切割部件包括保护壳10，保护壳10固定安装在底座16的侧面，保护壳10的内侧壁转动连接有锯子11，保护壳10的侧面设置有与锯子11配合的电机二12和液压缸一
13，在使用时启动液压缸一13将锯子推出保护壳10，并且同时启动电机二12，带动锯子11运作，从而将树干锯断，通过设置保护壳10，能够防止割伤工人，提高使用时的安全性。
[0024]进一步的，驱动部件包括电机一8，电机一8固定安装在底座16表面，电机一8输出端与输送轮9轮轴固定连接，在使用时通过电机一8输出端转动，带动输送轮9转动，通过输送轮9自转，带动树干滑动，使用电机带动输送轮9转动，使设备操作更为简单，并且提高了安全性。
[0025]电机一8可为伺服电机，伺服电机实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题，高速性能好，抗过载能力强，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用，低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合，电机加减速的动态相应时间短，发热和噪音明显降低；
[0026]电机一8还可为力矩电机，力矩电机具有软的机械特性,可以堵转，当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点；
[0027]电机一8还可为永磁同步电动机，永磁同步电动机结构简单、体积小、重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠高效抓树的收割机头，包括支座（1），其特征在于：还包括夹爪（6），所述支座（1）的表面活动安装有连接架（5），所述连接架（5）的底部转动连接有转轴一（4），所述夹爪（6）固定安装在所述转轴一（4）的表面，所述连接架（5）通过连接轴（17）转动连接有底座（16），所述底座（16）通过转轴二（7）转动连接有输送轮（9），所述底座（16）上设置有用于伐木的切割部件，所述底座（16）上设置有用于带动所述输送轮（9）转动的驱动部件。2.根据权利要求1所述的可折叠高效抓树的收割机头，其特征在于：所述切割部件包括保护壳（10），所述保护壳（10）固定安装在所述底座（16）的侧面，所述保护壳（10）的内侧壁转动连接有锯子（11），所述保护壳（10）的侧面设置有与所述锯子（11）配合的电机二（12）和液压缸一（13）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓丽娇，农余庆，
申请(专利权)人：广西桂之力农林机械有限公司，
类型：新型
国别省市：